CN209740233U - 一种链式升降倒料机 - Google Patents

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潘金龙
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Abstract

本实用新型公开了一种链式升降倒料机,包括布置在垂直平面内且相互平行的两套链拖动机构、驱动两套链拖动机构的电机、安装在两套链拖动机构上的料箱安装架,链拖动机构包括输送链、导向机构、驱动链轮,驱动链轮驱动输送链绕导向机构上升然后转弯下行,通过支耳安装在输送链上的料箱安装架随输送链上升然后转弯下行实现料箱倒料,料箱安装架和料箱的升降与反转完全依靠输送链的拖动实现,不需要大的翻转扭矩,所需驱动功率小,结构简单,料箱先是上升到一定高度然后转弯下行伸入料仓倒料,可降低物料落差减小扬尘,倒料后料箱返回运动回到起始位置,返回上升时通过向上的加速度能将物料彻底倒空。

Description

一种链式升降倒料机
技术领域
本发明涉及一种翻箱倒料设备。
背景技术
现有的翻箱倒料设备一般通过液压缸或电机驱动料箱翻转实现倒料,由于进料和出料不在同一垂直平面内,所以料箱翻转是偏心转动,翻转扭矩较大,需要配备较大功率的电机或液压系统,另外料箱翻转时不能实现升降运动,不易倾倒干净,并且扬尘大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种链式升降倒料机,通过输送链拖动实现料箱的升降与翻转倒料,结构简单,所需动力小,倒料过程通过下降再上升的反向运动确保料箱倾倒干净,也方便料箱伸入下游料仓中倒料,降低落差减小扬尘。
本发明的技术方案:本发明的链式升降倒料机包括布置在垂直平面内且相互平行的两套链拖动机构、驱动两套链拖动机构的电机、安装在两套链拖动机构上的料箱安装架;
所述链拖动机构包括输送链、用于输送链导向的导向机构、驱动链轮,所述驱动链轮驱动输送链绕导向机构上升然后转弯下行;
所述电机通过转轴同时驱动两套链拖动机构的驱动链轮;
所述料箱安装架用于料箱的安装固定,料箱安装架与两套链拖动机构的安装是通过在每条输送链上设置一个上支耳和一个下支耳实现安装,上支耳与料箱安装架之间是可转动连接,下支耳与料箱安装架之间是可滑动连接,或是上支耳与料箱安装架之间是可滑动连接,下支耳与料箱安装架之间是可转动连接。
所述导向机构优选导轨。
所述输送链绕导向机构转弯下行的方向与水平面夹角是90°~50°之间,优选90°~70°之间。
为了防止倒料时出现扬尘,所述料箱安装架的上方设置有转动门,转动门关闭时能挡住料箱内的物料倒出,转动门打开时料箱内的物料顺着门板倒入游料仓;转动门优选从中间向两边打开的对开门。
本发明是这样工作的,将料箱送进入料箱安装架固定,转动门关闭,电机驱动输送链及安装在输送链上的料箱安装架和安装架内的料箱绕导向机构上行然后转弯下行,料箱伸进入下游料仓时打开转动门倒料,同时电机驱动输送链及安装在输送链上的料箱安装架和安装架内的料箱绕导向机构返回到起始位置,完成倒料。
本发明的链式升降倒料机包括布置在垂直平面内且相互平行的两套链拖动机构、驱动两套链拖动机构的电机、安装在两套链拖动机构上的料箱安装架,链拖动机构包括输送链、导向机构、驱动链轮,驱动链轮驱动输送链绕导向机构上升然后转弯下行,通过支耳安装在输送链上的料箱安装架随输送链上升然后转弯下行实现料箱倒料,料箱安装架和料箱的升降与反转完全依靠输送链的拖动实现,不需要翻转扭矩,所需驱动功率小,结构简单,料箱先是上升到一定高度然后转弯下行伸入料仓倒料,可降低物料落差减小扬尘,倒料后料箱返回运动回到起始位置,返回上升时通过向上的加速度能将物料彻底倒空;设置在料箱安装架上的转动门在料箱伸入料仓后才打开,进一步减小扬尘。
附图说明
图1是本发明链式升降倒料机实施例的主视图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的左视图。
图4是料箱位运动到倒料位置时的视图。
图中各附图标记为:1、左输送链;2、左驱动链轮;3、电机;4、左导轨;5、左上支耳;6、左下支耳;7、料箱安装架;8、料箱;9、转动门;10、电机;11、右输送链;12、右驱动链轮;13、转轴;14、右导轨;15、右上支耳;16、右下支耳;17、转动门;18、电机;21、左链拖动机构;22、右链拖动机构;A、输送链下行方向与水平面的夹角。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但实施例并不构成对本发明的限制。
图1至图4示出了本发明链式升降倒料机的实施例,该链式升降倒料机包括布置在垂直平面内且相互平行的两套链拖动机构、驱动两套链拖动机构的电机3、安装在两套链拖动机构上的料箱安装架7;两套链拖动机构分别是左链拖动机构21和右链拖动机构22,参加图1和图2,左链拖动机构21包括左输送链1、用于左输送链1导向的左导轨4、左驱动链轮2,左驱动链轮2驱动左输送链1绕左导轨4上升然后转弯下行;参见图1和图3,右链拖动机构22包括右输送链11、用于右输送链11导向的右导轨14、右驱动链轮12,右驱动链轮12驱动右输送链11绕右导轨14上升然后转弯下行。
电机3通过转轴13同时驱动两套链拖动机构的驱动链轮。
料箱安装架7用于料箱8的固定安装,料箱安装架7与料箱8之间通过V型结构连接安装。
料箱安装架7与左链拖动机构21的安装是通过在左输送链1上设置左上支耳5和左下支耳6实现安装,左上支耳5与料箱安装架7之间通过销轴插接在左上支耳5的安装孔和料箱安装架7的安装孔内实现可转动连接,左下支耳6与料箱安装架7之间通过插销插接在左下支耳6的安装孔和料箱安装架7的腰型槽内实现可滑动连接。
料箱安装架7与右链拖动机构22的安装是通过在右输送链1上设置右上支耳15和右下支耳66实现安装,右上支耳15与料箱安装架7之间通过销轴插接在右上支耳15的安装孔和料箱安装架7的安装孔内实现可转动连接,右下支耳16与料箱安装架7之间通过插销插接在右下支耳16的安装孔和料箱安装架7的腰型槽内实现可滑动连接。
本实施例中料箱安装架7与两个上支耳之间是可转动连接,与两下支耳之间是可滑动连接,作为同等替换,也可以是料箱安装架7与两个上支耳之间可转动连接,与两个下支耳之间可滑动连接。
左输送链1和右输送链11下行的方向与水平面夹角A是90°~50°之间,优选90°~70°之间。
为了防止倒料时出现扬尘,料箱安装架7的上方设置有转动门9和转动门17,转动门9由电机10驱动,转动门17由电机18驱动,转动门9和转动门17对开,转动门9和转动门17关闭时能挡住料箱8内的物料倒出,打开时,料箱8内的物料顺着门板倒入下游料仓。

Claims (6)

1.一种链式升降倒料机,其特征在于:所述链式升降倒料机包括布置在垂直平面内且相互平行的两套链拖动机构、驱动两套链拖动机构的电机、安装在两套链拖动机构上的料箱安装架;
所述链拖动机构包括输送链、用于输送链导向的导向机构、驱动链轮,所述驱动链轮驱动输送链绕导向机构上升然后转弯下行;
所述电机通过转轴同时驱动两套链拖动机构的驱动链轮;
所述料箱安装架用于料箱的安装固定,料箱安装架与两套链拖动机构的安装是通过在每条输送链上设置一个上支耳和一个下支耳实现安装,上支耳与料箱安装架之间是可转动连接,下支耳与料箱安装架之间是可滑动连接,或是上支耳与料箱安装架之间是可滑动连接,下支耳与料箱安装架之间是可转动连接。
2.根据权利要求1所述的链式升降倒料机,其特征在于:所述导向机构是导轨。
3.根据权利要求1或2所述的链式升降倒料机,其特征在于:所述输送链绕导向机构转弯下行的方向与水平面夹角是90°~50°之间。
4.根据权利要求3所述的链式升降倒料机,其特征在于:所述输送链绕导向机构转弯下行的方向与水平面夹角是90°~70°之间。
5.根据权利要求1或2所述的链式升降倒料机,其特征在于:所述料箱安装架的上方设置有转动门,转动门关闭时能挡住料箱内的物料倒出,转动门打开时料箱内的物料顺着门板倒入游料仓。
6.根据权利要求5所述的链式升降倒料机,其特征在于:转动门是从中间向两边打开的对开门。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112617578A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 深圳技术大学 一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统

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