CN209582797U - 具有旋转和升降功能的自动送料货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料货架，包括进料及旋转货架和升降及出料货架。进料及旋转货架包括：第一架体；进料滑轨，用于接收并运送从进料口放入的货箱；旋转滑轨，用于接收并可旋转地运送从进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，用于阻挡货箱；和旋转机构，用于带动旋转滑轨旋转并且带动旋转阻挡机构打开或关闭。升降及出料货架包括：第二架体；升降滑轨，用于接收并运送从旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，用于阻挡货箱；和升降机构，用于带动升降滑轨升降并且带动升降阻挡机构打开和关闭。这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。

Description

具有旋转和升降功能的自动送料货架

技术领域

本实用新型涉及送料货架领域。更具体地，本实用新型涉及一种具有旋转和升降功能的自动送料货架。

背景技术

自动送料货架是一些工业生产车间中的常用设备，用于快速有效地将货箱(或称为料箱)从进料口运送到指定位置，避免通过人力搬运货箱而费时费力。

然而，在运送过程中通常需要改变货箱的运动方向和高度来使货箱到达指定位置，而现有的一些自动送料货架不具备改变货箱的运动方向和高度的双重功能，因此应用范围受到限制，有时无法满足现场生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，这种自动送料货架能够先后改变货箱的运动方向和高度，自动化程度高，有效满足了现场生产的特定需要，并且成本较低，拆建灵活，环保耐用。

为此，本实用新型提供了一种具有旋转和升降功能的自动送料货架，所述自动送料货架包括进料及旋转货架和升降及出料货架。所述进料及旋转货架包括：第一架体，所述第一架体通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口；进料滑轨，所述进料滑轨在所述进料口的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并运送从所述进料口放入的货箱；旋转滑轨，所述旋转滑轨在所述进料滑轨的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨滑出的货箱；旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨的末端以阻挡货箱；以及旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体上并且与所述旋转滑轨连接，以带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭。所述升降及出料货架包括：第二架体，所述第二架体通过多根杆搭建而成，与所述第一架体彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口；升降滑轨，所述升降滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体上以接收并运送从所述旋转滑轨滑出的货箱；升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨的末端以阻挡货箱；以及升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体上并且与所述升降滑轨连接，以带动所述升降滑轨升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述进料滑轨和/或所述旋转滑轨和/或所述升降滑轨的支承表面相对于水平面倾斜的角度在5°与10°之间。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转阻挡机构包括：阻挡货箱的旋转阻挡器；以及连动装置，所述连动装置与所述旋转阻挡器连接以控制所述旋转阻挡器打开或关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转机构包括：旋转杆，所述旋转杆借助于至少一个旋转轴承以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在所述第一架体上，并且所述旋转杆的一端与所述旋转滑轨的底部固定连接，以借助于货箱的重力带动所述旋转滑轨旋转并且带动所述连动装置打开所述旋转阻挡器；以及旋转配重，所述旋转配重通过配重线绳与所述旋转杆连接并且借助于多个滑轮与所述旋转杆连动，所述旋转配重的重量根据货箱的重量来选择。

根据本实用新型的优选实施方式，所述旋转杆的倾斜角度设置成能够使所述旋转滑轨旋转至使所述旋转滑轨的出口与所述升降滑轨的入口相对齐。

根据本实用新型的优选实施方式，所述升降阻挡机构包括：阻挡货箱的升降阻挡器；以及升降线绳，所述升降线绳与所述升降阻挡器以及与所述第二架体连接以控制所述升降阻挡器打开或关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述升降机构包括：升降杆，所述升降杆的一端与所述升降滑轨的底部连接，以借助于所述升降杆的竖直运动带动所述升降滑轨上升和下降；升降开关，所述升降开关设置在所述升降滑轨上并且在邻近于所述升降阻挡器的位置处从所述升降滑轨的支承表面突伸出；以及升降气缸，所述升降气缸设置在所述第二架体上并且与所述升降开关电气连接以借助于所述升降开关来启动，并且所述升降气缸与所述升降杆连接以带动所述升降杆竖直运动并且带动所述升降阻挡器打开或关闭。

根据本实用新型的优选实施方式，所述升降机构还包括至少一个升降配重，所述升降配重通过配重线绳与所述升降杆连接并且借助于多个滑轮与所述升降杆连动。

根据本实用新型的优选实施方式，所述进料及旋转货架包括设置在所述第一架体底部的多个第一滚轮，并且所述升降及出料货架包括设置在所述第二架体底部的多个第二滚轮。

根据本实用新型的优选实施方式，所述第一架体和/或所述第二架体通过多根铝合金杆搭建而成。

与现有技术相比，根据本实用新型的送料货架具有多个优点，尤其是：

-这种自动送料货架包括旋转机构和升降机构，以能够在送料过程中先后改变货箱的运动方向和高度，满足现场生产的特定需要，并且节省了人力，节省了空间，自动化程度很高，降低了劳动强度，提高了生产力；

-这种自动送料货架可由铝合金杆件搭建而成，结构简单，组装和拆卸非常方便，成本较低，材料可反复循环利用，应用范围广泛，并且适用于利用物流箱作为运送物品用途。

附图说明

本实用新型的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式被更好地理解，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，其中：

图1是根据本实用新型的自动送料货架的一种实施方式的立体示意图；

图2是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的主视示意图；

图3是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的后视示意图；

图4是图1中的自动送料货架的进料及旋转货架的右视示意图；

图5是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的主视示意图；

图6是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的左视示意图；

图7是图1中的自动送料货架的升降及出料货架的右视示意图。

具体实施方式

下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的保护范围。

注意到，附图不仅用于本实用新型的解释和说明，必要时还有助于本实用新型的限定。图1中的箭头F所指的方向被定义为主视图的观察方向。在本说明书，术语“下游”以货箱在自动送料货架中的运送方向为参照。

如图1所示，根据本实用新型的自动送料货架包括限定了进料口的进料及旋转货架1和限定了出料口的升降及出料货架2。进料及旋转货架1和升降及出料货架2彼此固定连接，并且进料及旋转货架1的进料方向与升降及出料货架2的出料方向基本垂直。

下面借助于图2至图4来描述根据本实用新型的自动送料货架的进料及旋转货架1的优选实施例。

如图2至图4所示，进料及旋转货架1主要包括：第一架体11、进料滑轨12(本实用新型中的滑轨例如为流利条)、旋转滑轨13、旋转阻挡机构和旋转机构。

第一架体11通过多根水平及竖直的金属杆(优选地铝合金杆)搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口111。第一架体11的底部设置有多个第一轮滚16以便于第一架体11在地面上移动。进料滑轨12在进料口111的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体11上以接收并运送从进料口111放入的货箱。旋转滑轨13在进料滑轨12的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体11上以接收并可旋转地运送从进料滑轨12滑出的货箱。为了确保货箱的正常滑动，进料滑轨12和/或旋转滑轨13的支承表面在货箱的运送方向上相对于水平面倾斜的角度优选地在5°与10°之间。此外，旋转滑轨13的支承表面还侧向略微倾斜以便于旋转。

所述旋转阻挡机构设置在旋转滑轨13的末端。优选地，所述旋转阻挡机构包括阻挡货箱的旋转阻挡器14和用于驱动旋转阻挡器14的连动装置，所述连动装置与旋转阻挡器14连接以控制旋转阻挡器14打开或关闭。

所述旋转机构设置在第一架体11上并且与旋转滑轨13连接。优选地，所述旋转机构主要包括由旋转杆151和旋转配重153组成的连动机构。旋转杆151是所述旋转机构的旋转轴心，其借助于至少一个旋转轴承152(图中示例性示出两个旋转轴承152)以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在第一架体11上，并且旋转杆151的一端与旋转滑轨13的底部固定连接，在货箱的重力满足旋转条件时带动旋转滑轨13旋转并且带动所述连动装置打开旋转阻挡器14。旋转配重153通过配重线绳与旋转杆151连接并且借助于设置在第一架体11上的多个滑轮与旋转杆151实现连动。旋转配重153的重量通常根据货箱的重量来选择，例如，旋转配重153的重量可选择为0.5kg、1kg、2.5kg等等。此外，旋转杆151相对于竖直面的倾斜角度和旋转滑轨13的侧向倾斜角度设置成能够使旋转滑轨13旋转至使旋转滑轨13的出口与将在下文描述的升降滑轨22的入口相对齐(在所示的实施例中为旋转90°)。

当作业人员将货箱从进料口111放入进料及旋转货架1时，货箱能够从进料滑轨12滑动至旋转滑轨13直至被旋转阻挡器14挡停，此时货箱的重量达到了旋转机构的旋转条件(即由旋转部件的总重力引起的转动力大于旋转配重153的重力)，因此旋转杆151借助于货箱的重力和本身的倾斜角度带动旋转滑轨13自动旋转90°(此时旋转配重153向上移动)并带动所述连动装置打开旋转阻挡器14，从而使货箱从旋转滑轨13滑入升降及出料货架2。当货箱从旋转滑轨13滑出之后，上述转动力小于旋转配重153的重力，旋转配重153向下移动，旋转机构和旋转滑轨13自动复位(即旋转滑轨13的入口重新与进料滑轨12的出口相对齐)。

下面借助于图5至图7来描述根据本实用新型的自动送料货架的升降及出料货架2的优选实施例。

如图5至图7所示，升降及出料货架2主要包括：第二架体21、升降滑轨22、升降阻挡机构和升降机构。

第二架体21通过多根水平及竖直的金属杆(优选地铝合金杆)搭建而成，与第一架体11彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口211。第二架体21的底部设置有多个第二轮滚25以便于第二架体21在地面上移动。升降滑轨22以相对于水平面倾斜的方向设置在第二架体21上以接收并运送从旋转滑轨13滑出的货箱。为了确保货箱的正常滑动，升降滑轨22的支承表面在货箱的运送方向上相对于水平面倾斜的角度优选地在5°与10°之间。

所述升降阻挡机构设置在升降滑轨22的末端并且相对于升降滑轨22可竖直移动。优选地，所述升降阻挡机构包括阻挡货箱的升降阻挡器231并且包括升降线绳232。升降线绳232与升降阻挡器231以及与第二架体21连接以控制升降阻挡器231打开或关闭。升降线绳232的长度根据货箱所需上升的高度来选择。

所述升降机构设置在第二架体21上并且与升降滑轨22连接。优选地，所述升降机构主要包括升降杆241、升降开关242和升降气缸243。升降杆241的一端与升降滑轨22的底部连接，以借助于升降杆241的竖直运动带动升降滑轨22上升和下降。升降开关242设置在升降滑轨22上并且在邻近于升降阻挡器231的位置处从升降滑轨22的支承表面突伸出。升降气缸243设置在第二架体21上并且与升降开关242电气连接以借助于升降开关242来启动，并且升降气缸243与升降杆241连接以带动升降杆241竖直运动并且带动升降阻挡器231打开或关闭。

还优选地，所述升降机构还包括至少一个升降配重244(图中示例性示出两个升降配重244)，升降配重244通过配重线绳与升降杆241连接并且借助于设置在第二架体21上的多个滑轮与升降杆241连动。在提升较重的货箱时，升降配重244的向下运动能够减小升降气缸243的提升力，延长气缸的使用寿命。

在货箱从旋转滑轨13滑入升降滑轨22后被升降阻挡器231挡停，此时货箱压到升降开关242从而使升降气缸243启动，因此升降气缸243驱动升降杆241带动升降滑轨22和升降阻挡器231上升。当升降线绳232被绷紧之后，升降阻挡器231不再继续上升，而升降滑轨22可继续上升直至升降阻挡器231低于升降滑轨22的支承平面(即升降阻挡器231被打开)，从而使货箱从出料口211滑出至指定位置。当货箱从升降滑轨22滑出之后，升降开关242被释放，升降杆241下降，升降滑轨22自动复位至原位。

以上已揭示本实用新型的技术内容及技术特点，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。

上述实施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。

Claims (10)

1.一种自动送料货架，其特征在于，所述自动送料货架包括进料及旋转货架(1)和升降及出料货架(2)，

其中，所述进料及旋转货架(1)包括：

第一架体(11)，所述第一架体(11)通过多根杆搭建而成并且限定了用于放入货箱的进料口(111)；

进料滑轨(12)，所述进料滑轨(12)在所述进料口(111)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并运送从所述进料口(111)放入的货箱；

旋转滑轨(13)，所述旋转滑轨(13)在所述进料滑轨(12)的下游以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体(11)上以接收并可旋转地运送从所述进料滑轨(12)滑出的货箱；

旋转阻挡机构，所述旋转阻挡机构设置在所述旋转滑轨(13)的末端以阻挡货箱；以及

旋转机构，所述旋转机构设置在所述第一架体(11)上并且与所述旋转滑轨(13)连接，以带动所述旋转滑轨(13)旋转并且带动所述旋转阻挡机构打开或关闭，

并且，所述升降及出料货架(2)包括：

第二架体(21)，所述第二架体(21)通过多根杆搭建而成，与所述第一架体(11)彼此固定并且限定了用于使货箱滑出的出料口(211)；

升降滑轨(22)，所述升降滑轨(22)以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体(21)上以接收并运送从所述旋转滑轨(13)滑出的货箱；

升降阻挡机构，所述升降阻挡机构设置在所述升降滑轨(22)的末端以阻挡货箱；以及

升降机构，所述升降机构设置在所述第二架体(21)上并且与所述升降滑轨(22)连接，以带动所述升降滑轨(22)升降并且带动所述升降阻挡机构打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的自动送料货架，其特征在于，所述进料滑轨(12)和/或所述旋转滑轨(13)和/或所述升降滑轨(22)的支承表面相对于水平面倾斜的角度在5°与10°之间。

3.根据权利要求1所述的自动送料货架，其特征在于，所述旋转阻挡机构包括：

阻挡货箱的旋转阻挡器(14)；以及

连动装置，所述连动装置与所述旋转阻挡器(14)连接以控制所述旋转阻挡器(14)打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的自动送料货架，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转杆(151)，所述旋转杆(151)借助于至少一个旋转轴承(152)以相对于竖直面倾斜的方向可旋转地固定在所述第一架体(11)上，并且所述旋转杆(151)的一端与所述旋转滑轨(13)的底部固定连接，以借助于货箱的重力带动所述旋转滑轨(13)旋转并且带动所述连动装置打开所述旋转阻挡器(14)；以及

旋转配重(153)，所述旋转配重(153)通过配重线绳与所述旋转杆(151)连接并且借助于多个滑轮与所述旋转杆(151)连动，所述旋转配重(153)的重量根据货箱的重量来选择。

5.根据权利要求4所述的自动送料货架，其特征在于，所述旋转杆(151)的倾斜角度设置成能够使所述旋转滑轨(13)旋转至使所述旋转滑轨(13)的出口与所述升降滑轨(22)的入口相对齐。

6.根据权利要求1所述的自动送料货架，其特征在于，所述升降阻挡机构包括：

阻挡货箱的升降阻挡器(231)；以及

升降线绳(232)，所述升降线绳(232)与所述升降阻挡器(231)以及与所述第二架体(21)连接以控制所述升降阻挡器(231)打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的自动送料货架，其特征在于，所述升降机构包括：

升降杆(241)，所述升降杆(241)的一端与所述升降滑轨(22)的底部连接，以借助于所述升降杆(241)的竖直运动带动所述升降滑轨(22)上升和下降；

升降开关(242)，所述升降开关(242)设置在所述升降滑轨(22)上并且在邻近于所述升降阻挡器(231)的位置处从所述升降滑轨(22)的支承表面突伸出；以及

升降气缸(243)，所述升降气缸(243)设置在所述第二架体(21)上并且与所述升降开关(242)电气连接以借助于所述升降开关(242)来启动，并且所述升降气缸(243)与所述升降杆(241)连接以带动所述升降杆(241)竖直运动并且带动所述升降阻挡器(231)打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的自动送料货架，其特征在于，所述升降机构还包括至少一个升降配重(244)，所述升降配重(244)通过配重线绳与所述升降杆(241)连接并且借助于多个滑轮与所述升降杆(241)连动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动送料货架，其特征在于，所述进料及旋转货架(1)包括设置在所述第一架体(11)底部的多个第一滚轮(16)，并且所述升降及出料货架(2)包括设置在所述第二架体(21)底部的多个第二滚轮(25)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的自动送料货架，其特征在于，所述第一架体(11)和/或所述第二架体(21)通过多根铝合金杆搭建而成。