CN105883380A - 一种搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运机构，包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置，升降台上通过滑动组件安装有载具；固定台上部安装有旋转轴，平移驱动机构上安装有连杆，且连杆中部安装在旋转轴上；连杆上端通过转换机构与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。本发明是一种简易的搬运机构，它可将料件上升或下降到一定位置，在将料件移动所需位置，运用此机构，大大提高了生产效率，节约了成本，实现自动升降搬运动作；此机构占用空间较小，结构简单，机构载具升降，前后移动行程可进行设计，动作顺序也可根据实际进行调整。

Description

一种搬运机构

技术领域：

本发明涉及搬运设备领域，更具体的说是涉及一种实现自动升降搬运动作的机构。

背景技术：

在机械、电子技术领域中都会需要将某些元件搬运到产品或流水线上，现有机构的搬运机构一般都是实现水平搬运、或实现升降搬运，也有可同时实现水平和升降运动的搬运机构，但现有技术的搬运机构其设备比较大，结构比较复杂，有时也不能设定水平搬运的位置和升降运动的位置，其搬运位置不可控。例如申请号为2015200586516的专利申请公开了一种载具提升平移机，公开了如下技术特征，包括机架、载具移动支架、载具支架、升降导杆、升降气缸、平移导杆和平移气缸，竖向的所述升降导杆和竖向的所述升降气缸均安装于所述机架上，用于安装所述载具支架的所述载具移动支架通过轴承安装于所述升降导杆上并能够通过所述升降气缸驱动竖向移动，横向的所述平移导杆和横向的所述平移气缸均安装于所述载具移动支架上，用于放置载具的所述载具支架安装于所述平移导杆上并能够通过所述平移气缸驱动横向移动。现有技术中的前后移动行程不能进行设计，动作顺序也不能调整。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种搬运机构，实现自动升降搬运动作，它可将料件上升或下降到一定位置，再将料件移动所需位置，前后移动行程可进行设计，动作顺序也可根据实际进行调整，结构简单，使用方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种搬运机构，包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置，所述升降台上通过滑动组件安装有载具，所述固定台上部安装有旋转轴，所述平移驱动机构上安装有连杆，且连杆中部安装在旋转轴上；所述连杆上端通过转换机构与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。

作为优选，所述固定台为平板结构，固定台后侧安装有升降装置，固定台上部安装有轴承座，轴承座上安装有旋转轴。

作为优选，所述升降装置包括安装在固定台后侧的升降驱动固定板，升降驱动固定板的后侧安装有升降驱动设备，升降驱动设备的上端连接着升降台。

作为优选，所述升降驱动设备为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的上部连安装有升降台。

作为优选，所述平移驱动机构包括平移驱动设备、安装于平移驱动设备前端的平移驱动件接头，所述平移驱动设备的后端通过铰轴a铰接在铰接座上，所述铰接座固定安装在固定台的底部。

作为优选，所述平移驱动设备为平移气缸，且平移气缸倾斜安装在固定台的下方，所述平移驱动件接头通过连接轴连接在连杆上。

作为优选，所述滑动组件包括安装在升降台上的滑轨、配合安装在滑轨上的滑块和安装在滑块上的滑动板，载具固定安装在滑动板上。

作为优选，所述转换机构包括固定安装在滑动板上的滑槽块，所述滑槽块上设有滑槽，滑槽内配合安装有滑轮，且滑轮安装在连杆的上端。

作为优选，所述连杆与平移驱动件接头连接的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第一长度，所述连杆与滑轮连接处的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第二长度，第一长度值小于第二长度值。

作为优选，所述连杆为V字形，V字形的连杆包括第一直线部和第二直线部，旋转轴与连杆的连接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，平移驱动件接头通过连接轴安装在第一直线部上，滑轮安装在第二直线部上端。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种简易的搬运机构，它可将料件上升或下降到一定位置，再将料件移动所需位置如:IT行业小产品进行位置搬运，运用此机构，大大提高了生产效率，节约了成本，实现自动升降搬运动作。

本发明占用空间较小，结构简单，将产品放入载具上，升降驱动设备驱动升降台运动，可带动载具上下升降。同时平移驱动设备驱动连杆运动，连杆利用旋转轴为中心点进行旋转，连杆利用转换机构连动载具前后移动，载具升降，前后移动行程可进行设计，动作顺序也跟根据实际进行调整。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三。

图中符号说明：Ⅰ—平移驱动机构；Ⅱ—升降装置；Ⅲ—滑动组件；Ⅳ—转换机构；1—固定台；101—浅槽；2—升降台；3—载具；4—旋转轴；5—连杆；501—第一直线部；502—第二直线部；6—轴承座；601—凸缘；7—升降驱动固定板；8—升降驱动设备；9活塞杆；10—升降板；11—限位螺钉；12—平移驱动设备；13—平移驱动件接头；14—铰轴a；15—铰接座；1501—U型槽；16—连接轴；17—滑轨；18—滑块；19—滑动板；20—滑槽块；21—滑槽；22—滑轮。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种搬运机构，包括固定台1、升降台2、安装在固定台底部的平移驱动机构Ⅰ和驱动升降台实现升降运动的升降装置Ⅱ，所述升降台上通过滑动组件Ⅲ安装有载具3，所述固定台上部安装有旋转轴4，所述平移驱动机构上安装有连杆5，且连杆中部安装在旋转轴上；所述连杆上端通过转换机构Ⅳ与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。

所述固定台为平板结构，固定台后侧安装有升降装置，固定台上部安装有轴承座6，轴承座上安装有旋转轴，所述轴承座为凸字形结构，所述固定台上设有浅槽101，凸字形结构的下部两个凸缘601位置处卡在浅槽内，且每个凸缘位置处分别设有安装孔，通过安装孔并采用螺接的方式能够将轴承座固定在固定台上，轴承座的上部安装有旋转轴。

所述升降装置包括安装在固定台后侧的升降驱动固定板7，升降驱动固定板的后侧安装有升降驱动设备8，升降驱动设备的上端连接着升降台。本实施例中，所述升降驱动固定板为平板结构，且升降驱动固定板垂直安装在固定台后侧；所述升降驱动设备为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的上部连安装有升降台，升降驱动气缸固定在升降驱动固定板的后侧，升降驱动气缸的活塞杆9位于升降驱动气缸的下部，升降驱动气缸的活塞杆下端连接着升降板10，升降板固定在设备机架上或固定在固定板上，且升降板的中部安装有限位螺钉11，这样升降板不动，升降驱动气缸驱动升降板运动时，由于升降板不动会迫使升降驱动气缸带动升降台上下运动，升降驱动气缸下移的位置通过限位螺钉进行限位。

所述平移驱动机构包括平移驱动设备12、安装于平移驱动设备前端的平移驱动件接头13，所述平移驱动设备的后端通过铰轴a14铰接在铰接座15上，所述铰接座固定安装在固定台的底部。本实施例中，铰接座为L形结构，L形结构的一端固定在固定台的底部，L形结构的另一端上设有U型槽1501，平移驱动设备的后端位于U型槽内，且铰轴a安装在U型槽的两个侧壁上。

所述平移驱动设备为平移气缸，且平移气缸倾斜安装在固定台的下方，所述平移驱动件接头通过连接轴16连接在连杆上。

所述滑动组件包括安装在升降台上的滑轨17、配合安装在滑轨上的滑块18和安装在滑块上的滑动板19，载具固定安装在滑动板上，本实施例中滑轨的轨道方向与升降台的升降方向垂直，滑轨的长度与升降台的长度相同，滑轨上安装有两组滑块，滑动板安装在两组滑块上部；滑动板为平板结构，滑动板的平面尺寸与载具的平面尺寸相同。

所述转换机构包括固定安装在滑动板上的滑槽块20，所述滑槽块上设有滑槽21，滑槽内配合安装有滑轮22，且滑轮安装在连杆的上端。本实施例中滑槽块固定安装在滑动板的侧面，滑槽块为方块体，滑槽块的上表面与滑动板的上表面平齐，滑槽块的下部设有跑道形滑槽，滑轮能够沿着滑槽运动，

所述连杆与平移驱动件接头连接的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第一长度，所述连杆与滑轮连接处的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第二长度，第一长度值小于第二长度值，这样连杆起到增力的作用。

所述连杆为V字形，V字形的连杆包括第一直线部501和第二直线部502，旋转轴与连杆的连接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，且旋转轴安装在旋转座内，旋转座固定在第一直线部和第二直线部的交汇处；平移驱动件接头通过连接轴安装在第一直线部上，滑轮安装在第二直线部上端。

本发明工作原理：将产品放入机构载具上，升降驱动气缸驱动升降板运动时，由于升降板不动会迫使升降驱动气缸带动升降台上下运动，升降台运动可带动载具上下升降；平移驱动机构的平移气缸驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆旋转使滑轮在滑槽块上的滑槽内运动，使滑槽块带动滑动板沿着滑轨水平运动，带动载具平移，本机构载具升降，载具左右移动行程可进行设计，动作顺序也可根据实际进行调整，这样将载具上的产品搬运到所需要的位置。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运机构，包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置，所述升降台上通过滑动组件安装有载具，其特征在于：所述固定台上部安装有旋转轴，所述平移驱动机构上安装有连杆，且连杆中部安装在旋转轴上；所述连杆上端通过转换机构与滑动组件连接在一起，平移驱动机构驱动连杆绕旋转轴旋转，连杆在转换机构作用下带动载具沿着滑动组件移动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述固定台为平板结构，固定台后侧安装有升降装置，固定台上部安装有轴承座，轴承座上安装有旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述升降装置包括安装在固定台后侧的升降驱动固定板，升降驱动固定板的后侧安装有升降驱动设备，升降驱动设备的上端连接着升降台。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机构，其特征在于：所述升降驱动设备为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的上部连安装有升降台。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动设备、安装于平移驱动设备前端的平移驱动件接头，所述平移驱动设备的后端通过铰轴a铰接在铰接座上，所述铰接座固定安装在固定台的底部。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机构，其特征在于：所述平移驱动设备为平移气缸，且平移气缸倾斜安装在固定台的下方，所述平移驱动件接头通过连接轴连接在连杆上。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑动组件包括安装在升降台上的滑轨、配合安装在滑轨上的滑块和安装在滑块上的滑动板，载具固定安装在滑动板上。

8.根据权利要求7所述的一种搬运机构，其特征在于：所述转换机构包括固定安装在滑动板上的滑槽块，所述滑槽块上设有滑槽，滑槽内配合安装有滑轮，且滑轮安装在连杆的上端。

9.根据权利要求8所述的一种搬运机构，其特征在于：所述连杆与平移驱动件接头连接的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第一长度，所述连杆与滑轮连接处的一端距离旋转轴与连杆的连接处的长度为第二长度，第一长度值小于第二长度值。

10.根据权利要求9所述的一种搬运机构，其特征在于：所述连杆为V字形，V字形的连杆包括第一直线部和第二直线部，旋转轴与连杆的连接处位于第一直线部和第二直线部的交汇处，平移驱动件接头通过连接轴安装在第一直线部上，滑轮安装在第二直线部上端。