CN201756317U - 平行送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料装置，更具体的说，涉及一种使用气动动力的送料装置。它提供了一种可将物料从低处运送到高处的平行送料装置，解决了车间里使用行车或叉车搬运物料不方便的问题。本实用新型包括底座和物料台，其特征在于：还包括汽缸和连杆，所述连杆至少有两根，所述连杆的两端分别与底座和物料台铰接，汽缸铰接在底座上，汽缸的活塞杆前端与任意一根连杆铰接。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置，更具体的说，涉及一种使用气动动力的送料装置。
背景技术
在工厂车间生产过程中，通常都需要将工件搬运到工作台上，如果是重量较大的工件需要通过行车或叉车，将工件运送到工作台上，但是在一些工作场合，不适宜使用行车或叉车进行工件搬运，针对这些情况，出现了一些专门用于搬运工件到工作平台的工装，如中国国家知识产权局所公布的申请号为200920308674.2的发明名称为节能送料器的实用新型专利，它由汽缸作动力源，由汽缸驱动送料台移动，但这种送料装置只能在水平方向移动，不能将工件从低处提升到高处。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可将物料从低处运送到高处的平行送料装置，解决了车间里使用行车或叉车搬运物料不方便的问题。
本实用新型通过下述方案予以解决：一种平行送料装置，包括底座和物料台，还包括汽缸和连杆，连杆至少有两根，连杆的两端分别与底座和物料台铰接，汽缸铰接在底座上，汽缸的活塞杆前端与连杆铰接。汽缸的活塞杆与连杆的铰接点的位置不能太高，太高会造成物料台行程太短，此铰接点的位置太低，那么汽缸提供的动力可能无法驱动物料台移动，此铰接点的位置是综合汽缸本身的动力性能和物料台所要提升的高度来确定。
作为优选，汽缸还连接有气动控制阀门。通过气动阀门来控制汽缸活塞杆的伸缩。
作为优选，连杆的长度都相等并且相互平行，所有连杆在底座上的铰接点都处于同一水平面上。这样能保持工作台处于水平位置，防止物料从物料台上滑下来。
本实用新型的优点是：能在叉车或行车不适宜使用的地方代替叉车或行车将物料从低处提升到高处，并且汽缸活塞杆较小的行程转换成物料台较大的行程，节约了成本，控制方便，并且结简单，容易制造。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：图1为本实用新型的结构示意图，如图所示汽缸2通过铰接机构安装在底座1上，汽缸2上的气管接头通过气管7与气动控制阀门6相连接，通过扳动气动控制阀门6上的手柄来控制汽缸2的伸缩，汽缸2的活塞杆的前端与第一连杆4铰接，第一连杆4的下端铰接在底座1上，第一连杆4上端铰接在物料台3的侧边，第二连杆5的上端也铰接在所述的物料台3的侧边，第二连杆5的下端铰接在底座1上，汽缸2在底座1上的铰接点、第一连杆4在底座1上的铰接点和第二连杆5在底座1上的铰接点都处于一条水平线上，第一连杆4和第二连杆5的长度相等，并且两者保持平行。这样物料台3就能保持水平位置，防止物料从物料台上滑出。
汽缸2的活塞杆在第一连杆4上的铰接点的位置决定了物料台3的行程大小，当此铰接点处于第一连杆4的最上端，那么汽缸2活塞杆的行程就是物料台3的行程，如果物料台提升高度比较高时，那么汽缸2就需要很长的活塞杆了，很显然此铰接点处于第一连杆4的最上端是不适宜的。当此铰接点处于第一连杆4的最下端，那么汽缸2活塞杆很小的行程就能转化成物料台3很大的行程，但是相应的驱动物料台3移动的动力也要很大，移动物料台3所需要的动力与物料台行程的成反比，所以确定此铰接点的位置需要综合物料台3所需要提升高度和汽缸所能提供的做大动力来考虑，使物料台的提升高度能达到要求，并且汽缸2提供的动力能满足移动物料台所需要的动力。
当搬动物料时，先扳动气动控制阀门6手柄，使汽缸2的活塞杆收缩，此活塞杆又拉动第一连杆4转动，第一连杆4的转动又带动物料台向下移动，物料台3又带动第二连杆5转动，当物料台3下到最低点后，松开气动控制阀门6的手柄，汽缸2的活塞杆停止收缩，此时物料台3就停在最低点。此时，将所要搬动的物料8放上物料台，再往另外一个方向扳动气动控制阀门6的手柄，汽缸2的活塞杆向前伸出，此活塞杆又推动第一连杆4转动，第一连杆4的转动又带动物料台3向上移动，物料台3有带动第二连杆5转动，当物料台3上到所需要的高度后，松开气功控制阀门6的手柄，汽缸2的活塞杆停止伸出，物料台3就停止在此位置上。
Claims (3)
1.一种平行送料装置，包括底座和物料台，其特征在于：还包括汽缸和连杆，所述连杆至少有两根，所述连杆的两端分别与底座和物料台铰接，汽缸铰接在底座上，汽缸的活塞杆前端与任意一根连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的平行送料装置，其特征在于：所述的汽缸还连接有气动控制阀门。
3.根据权利要求1或2所述的平行送料装置，其特征在于：所述连杆的长度都相等并且相互平行，所有连杆在底座上的铰接点都处于同一水平面上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113104240A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-13 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法 |
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2010
- 2010-07-22 CN CN2010202678083U patent/CN201756317U/zh not_active Expired - Fee Related
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