CN207209891U - 一种可分别调节货叉高度的搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，包括车身、左液压缸、左链条、左货叉、机械爪、右液压缸、右链条和右货叉，车身一侧安装有左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸各自通过左链条和右链条与左货叉和右货叉连接，左货叉和右货叉上方设置有工作臂，工作臂一端安装有机械爪，本实用新型货叉可以分别调节高度，当搬运不规则形状的物体时，调整两个货叉的高度，可以将不规则物体平稳的放在货叉上，可以适应不同形状的物体，无需辅助设备，机械爪可以抓起较重的货物，或者不方便人工搬运的货物，既节省了人力，又提高了自动化水平，货板可以自由旋转以及倾斜角度，方便工作人员根据需要卸载货物，有利于货物的整理。

Description

一种可分别调节货叉高度的搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及建筑设备领域，具体涉一种可分别调节货叉高度的搬运叉车。

背景技术

叉车是建筑工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用在各个行业中，在物流系统中具有重要的作用，目前市面上叉车种类繁多，质量参差不齐，使用者往往难以购买到合适的以及耐用的叉车，而且目前叉车的货叉不具备分别上下调节高度的功能，因此对于特殊物品，例如形状不均匀的物体，难以搬运，容易出现滑落的情况，而且普通的叉车功能性较低，只能实现基本的搬运功能，对于工作多元化的现状，渐渐满足不了用户的需求，为此，我们提出一种可分别调节货叉高度的搬运叉车。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，具有搬运效率高和功能性强特点，可以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，包括车身、左液压缸、左链条、左货叉、机械爪、右液压缸、右链条和右货叉，所述车身一侧安装有左液压缸和右液压缸，所述左液压缸和右液压缸各自通过左链条和右链条与左货叉和右货叉连接，所述左货叉和右货叉均通过转轴与左货板和右货板连接，所述左货板和右货板一侧分别安装有左倾斜液压缸和右倾斜液压缸，所述左货叉和右货叉上方设置有工作臂，所述工作臂一端安装有机械爪，所述左货叉和右货叉分别安装在滑轨上；所述左货板和右货板内部的转轴一侧均安装有转动电机。

进一步地，所述左货叉和右货叉下方均安装有两个货叉轮。

进一步地，所述左链条和右链条两端安装均有滑轮。

进一步地，所述车身一侧安装有红外传感器，所述红外传感器上设置有警报器。

进一步地，所述左货板和右货板分别安装在货板槽内。

进一步地，所述机械爪内部安装有驱动气压缸，所述驱动气压缸通过右连杆与右齿轮连接，所述右连杆一端连接爪手，所述右齿轮与左齿轮啮合，所述左齿轮通过左连杆与爪手连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的货叉可以分别调节高度，当搬运不规则形状的物体时，调整两个货叉的高度，可以将不规则物体平稳的放在货叉上，可以适应不同形状的物体，无需辅助设备，有利于工作的进行，机械爪可以抓起较重的货物，或者不方便人工搬运的货物，将其放在货叉上，既节省了人力，又提高了自动化水平，而且方便货物的搬运，货板可以自由旋转以及倾斜角度，方便工作人员根据需要卸载货物，有利于货物的整理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型部分侧面结构示意图。

图3为本实用新型货叉部分结构示意图。

图4为本实用新型机械爪内部结构示意图。

图中：1、车身；2、左液压缸；3、左链条；4、左货叉；5、滑轮；6、货叉轮；7、转轴；8、左货板；9、左倾斜液压缸；10、货板槽；11、工作臂；12、机械爪；13、红外传感器；14、警报器；15、转动电机；16、右液压缸；17、右链条；18、右货叉；19、滑轨；20、右货板；21、右倾斜液压缸；22、驱动气压缸；23、右连杆；24、右齿轮；25、爪手；26、左齿轮；27、左连杆。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-4所示，一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，包括车身1、左液压缸2、左链条3、左货叉4、机械爪12、右液压缸16、右链条17和右货叉18，车身1一侧安装有左液压缸2和右液压缸16，左液压缸2和右液压缸16各自通过左链条3和右链条17与左货叉4和右货叉18连接，所述左货叉4和右货叉18分别安装在滑轨19上，所述左链条3和右链条17两端均安装有滑轮5，左货叉4和右货叉18具有两个驱动系统，互不影响，当搬运不规则形状的物体时，调整两个货叉的高度，可以将不规则物体平稳的放在货叉上，适应不同形状的物体，无需辅助设备，左货叉4和右货叉18均通过转轴7与左货板8和右货板20连接，所述左货板8和右货板20分别安装在货板槽10内，左货板8和右货板20一侧分别安装有左倾斜液压缸9和右倾斜液压缸21，当需要卸载货物时，控制倾斜液压缸伸长，左货板8和右货板20产生一定高度，货物就会倾斜滑落，方便卸下货物，无需人工搬运，节省了人力，左货板8和右货板20内部的转轴7一侧均安装有转动电机15，在转动电机15的作用下转轴7可以带动左货板8和右货板20转动，工作人员根据需要调整货物的角度，然后卸下，方便货物的整理，减少了后续整理工作，左货叉4和右货叉18下方均安装有两个货叉轮6，货叉轮6有利于货叉叉起货物，减少摩擦力，左货叉4和右货叉18上方设置有工作臂11，工作臂11一端安装有机械爪12，机械爪12内部安装有驱动气压缸22，所述驱动气压缸22通过右连杆23与右齿轮24连接，所述右连杆23一端连接爪手25，所述右齿轮24与左齿轮26啮合，所述左齿轮26通过左连杆27与爪手25连接，在工作臂11的带动下，机械爪12可以将货物夹起后放在货板上，当货物较重或者不方便人工搬运时，通过使用机械爪12可以轻松地完成搬运工作，既节省了人力，又提高了自动化水平，能够应对不同货物的搬运，车身1一侧安装有红外传感器13，红外传感器13上设置有警报器14，当红外传感器13检测到前方有障碍物时，可以控制警报器14发出警报声，提醒工作人员注意安全，提高了叉车的安全性，避免发生危险。

工作原理：将蓄电池充满电后，在操作室内按下启动按钮，叉车就会启动工作，按下搬运按钮后，左液压缸2和右液压缸16向上伸长，与之连接的左链条3和右链条17就会被向上拉动，通过滑轮5将左货叉4和右货叉18向上拉起，因此能够在滑轨19上上下滑动，实现了抬起货物的功能，左货叉4和右货叉18的两个液压驱动系统互不干扰，可以分别升高或降低，转轴7在转动电机15的带动下可以自由转动，从而分别带动左货板8和右货板20旋转，在液压驱动装置的控制下左倾斜液压缸9和右倾斜液压缸21可以伸长或者缩短，当其伸长时，倾斜液压缸一端的货板升起一定高度，货物就会从左货板8和右货板20上滑落，工作臂11采用液压缸制成，可以根据搬运需要控制伸缩长度，机械爪12内部安装有驱动气压缸22，驱动气压缸22伸长时，与其连接的右连杆23带动一端的右齿轮24转动，同时右连杆23使爪手25向内移动，与右齿轮24啮合的左齿轮26带动左连杆27转动，左连杆27也会使爪手25向内移动，从而实现了抓取货物的功能，红外传感器13可以检测到叉车前方的障碍物，然后控制警报器14发出警报声，提醒工作人员。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，包括车身（1）、左液压缸（2）、左链条（3）、左货叉（4）、机械爪（12）、右液压缸（16）、右链条（17）和右货叉（18），其特征在于：所述车身（1）一侧安装有左液压缸（2）和右液压缸（16），所述左液压缸（2）和右液压缸（16）各自通过左链条（3）和右链条（17）与左货叉（4）和右货叉（18）连接，所述左货叉（4）和右货叉（18）均通过转轴（7）与左货板（8）和右货板（20）连接，所述左货板（8）和右货板（20）一侧分别安装有左倾斜液压缸（9）和右倾斜液压缸（21），所述左货叉（4）和右货叉（18）上方设置有工作臂（11），所述工作臂（11）一端安装有机械爪（12），所述左货叉（4）和右货叉（18）分别安装在滑轨（19）上；所述左货板（8）和右货板（20）内部的转轴（7）一侧均安装有转动电机（15）；所述左货板（8）和右货板（20）分别安装在货板槽（10）内；所述左货叉（4）和右货叉（18）下方均安装有两个货叉轮（6）；所述左链条（3）和右链条（17）两端均安装有滑轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，其特征在于：所述车身（1）一侧安装有红外传感器（13），所述红外传感器（13）上设置有警报器（14）。

3.根据权利要求1所述的一种可分别调节货叉高度的搬运叉车，其特征在于：所述机械爪（12）内部安装有驱动气压缸（22），所述驱动气压缸（22）通过右连杆（23）与右齿轮（24）连接，所述右连杆（23）一端连接爪手（25），所述右齿轮（24）与左齿轮（26）啮合，所述左齿轮（26）通过左连杆（27）与爪手（25）连接。