CN205500706U - 基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，涉及叉车技术领域。基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括车身模块，车身模块包括车身，车身底部设置叉车轮，还包括电力驱动系统和液压传动装置，电力驱动系统包括蓄电池、电机驱动装置和控制系统，车身左侧设置叉车前架，叉车顶部设置储物仓，储物仓顶部设置横梁，车身右侧设置挂钩，液压传动装置包括前移伸缩模块，叉车臂上设置升降模块，升降模块包括下底板，下底板位于叉车前臂上，下底板上设置与叉车前臂相适应的滑槽，下底板上设置升降机构，升降机构上设置托板。本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用模块化的设计思想，使叉车适用于各种工况。

Description

基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车

技术领域

本实用新型主要涉及叉车技术领域，具体是基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车。

背景技术

叉车，是对某类以短距离运输作业为主的各种搬运车辆的总称，主要实现对规整成件货物的运输和堆叠。由于叉车具有适应性强、灵活度高、工作半径大等特点，其在物料的搬运作业中扮演着十分重要的地位，被广泛应用于国民经济生产的各个领域。受我国经济形势发展的影响，叉车行业在近几年逐步扩大的国民经济中迎来了蓬勃的发展空间。

国外的工业强国对叉车的技术研究起步较早，在上世纪初就开始了对叉车的研究，各方面配套设施都已建立完善，现正朝着叉车智能化方向快速发展。但我国则刚起步不久，对关键技术的掌握程度低，而且现有的叉车按用途分主要分为：搬运车、堆垛车、前移式车、拣选车、牵引车。每一种叉车都有其特定的用途，这就导致了其功能单一，无法适应各种工况，在一些特殊领域无法担任其他类型叉车特有的使用功能。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车。它是在现有电动牵引车的改造基础上，将前移式叉车的前移装置安装在车头，又将用于原地升降的遥控电动液压剪叉式升降机可选择的安装在叉车臂上，从而使这种叉车适用于各种工况。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括车身模块，所述车身模块包括车身，所述车身底部设置叉车轮，还包括电力驱动系统和液压传动装置，所述电力驱动系统包括蓄电池、电机驱动装置和控制系统，所述车身左侧设置叉车前架，所述车身顶部设置储物仓，所述储物仓右侧与车身右侧平齐，所述储物仓顶部设置横梁，所述横梁左端与叉车前架固定连接，所述车身右侧设置挂钩，所述液压传动装置包括前移伸缩模块，所述前移伸缩模块包括剪叉伸缩机构和第一电动液压机，所述剪叉伸缩机构位于叉车前架左侧，所述剪叉伸缩机构左侧设置门架，所述门架左侧设置叉车臂，所述叉车臂上设置升降模块，所述升降模块包括下底板，所述下底板位于叉车臂上，所述下底板上设置与叉车臂相适应的滑槽，所述下底板与叉车臂之间通过滑槽滑动连接，所述下底板上设置升降机构，所述升降机构上设置托板。

所述剪叉伸缩机构包括右活动板，所述右活动板上设置第一通孔，所述第一通孔内设置与右活动板平行的第一丝杠，所述第一丝杠位于右活动板左侧，所述右活动板左侧设置移动竖架，所述移动竖架上设置第一螺纹孔，所述第一丝杠位于第一螺纹孔内，所述第一丝杠与移动竖架垂直，所述右活动板与移动竖架之间通过第一丝杠和第一螺纹孔滑动连接，所述第一电动液压机位于右活动板左侧，所述第一电动液压机上设置第一止推杆，所述第一止推杆与移动竖架垂直连接，所述移动竖架左侧设置第一剪叉伸缩架，所述第一剪叉伸缩架分别与移动竖架和右活动板铰接，所述第一剪叉伸缩架左侧设置左活动板，所述第一剪叉伸缩架与左活动板铰接，所述左活动板左侧与门架连接。

所述升降机构包括下活动板，所述下活动板上设置第二电动液压机、第二通孔和移动横架，所述第二电动液压机输出轴上设置第二止推杆，所述第二通孔内设置与下活动板平行的第二丝杠，所述移动横架上设置第二螺纹孔，所述第二丝杠位于第二螺纹孔内，所述第二丝杠与移动横架垂直，所述下活动板与移动横架之间通过第二丝杠和第二螺纹孔滑动连接，所述第二止推杆垂直连接移动横架，所述移动横架上设置第二剪叉伸缩架，所述第二剪叉伸缩架分别与下活动板和移动横架铰接，所述第二剪叉伸缩架上设置上活动板，所述上活动板与第二剪叉伸缩架铰接，所述上活动板上连接托板。

所述蓄电池为铅酸电池。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型是在现有电动牵引车的改造基础上，采用模块化的设计思想，将前移式叉车的前移装置安装在车头，又创造性地将用于原地升降的遥控电动液压剪叉式升降机可选择的安装在叉车臂上，从而使这种叉车适用于各种工况，也大大增加了堆垛的高度。

2、本实用新型中前移伸缩模块是由叉车臂、门架、剪叉伸缩机构、第一电动液压机这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸，有利于实现生产的标准化与规模化。

3、本实用新型在进行拣选或堆垛工作时，若遇到大于门架垂直移动的极限高度的作业这种情况时，操作人员从后面储物仓中拿出组合升降机模块组装好。运用这种叉车升降机组合，其堆垛高度可比无升降机大大增加。

4、铅酸电池具有安全性高、寿命长、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，适合做电动叉车用蓄电池。

附图说明

附图1是本实用新型电机驱动系统框图；

附图2是本实用新型控制系统功能图；

附图3是本实用新型液压传动装置工作原理图；

附图4是本实用新型主视图结构示意图；

附图5是本实用新型升降模块主视图结构示意图；

附图6是本实用新型升降模块左视图结构示意图。

附图中所示标号：1、车身；2、叉车轮；3、叉车前架；4、储物仓；5、挂钩；6、横梁；7、第一电动液压机；8、门架；9、叉车臂；10、下底板；11、滑槽；12、托板；13、右活动板；14、第一丝杠；15、移动竖架；16、第一剪叉伸缩架；17、左活动板；18、下活动板；19、第二电动液压机；20、移动横架；21、第二丝杠；22、第二剪叉伸缩架；23、上活动板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语左右指的是附图1中的方向。

基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括车身模块，所述车身模块包括车身1，所述车身1底部设置叉车轮2，还包括电力驱动系统和液压传动装置，所述电力驱动系统包括蓄电池、电机驱动装置和控制系统，所述车身1左侧设置叉车前架3，所述车身1顶部设置储物仓4，所述储物仓4右侧与车身1右侧平齐，所述储物仓4顶部设置横梁6，所述横梁6左端与叉车前架3固定连接，所述车身1右侧设置挂钩5，车头为叉车前架，车尾是吊钩，用于连接被牵引车，实现牵引功能；车的后方是储物仓，用于放置所有标准配备的模块部件；车的上方可设置两根横梁，连接前架和车尾，在堆垛工作时保持前架的平衡；车上留有较多闲置空间，可用于搬用较轻或贵重的物料。所述液压传动装置包括前移伸缩模块，所述前移伸缩模块包括剪叉伸缩机构和第一电动液压机7，所述剪叉伸缩机构位于叉车前架3左侧，所述剪叉伸缩机构左侧设置门架8，所述门架8左侧设置叉车臂9，前移伸缩模块由叉车臂、门架、剪叉伸缩机构、第一电动液压机这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸。牢固的伸缩结构是叉车前后托运物品安全可靠的基础，所以前移伸缩模块中间采用PC塑料+ABS树脂的复合工程塑料做成一对剪叉式结构，用于支撑起整个结构及其上的载荷。该复合材料结合了两种材料的特性，形成互补，不仅价格适中，又具有优良的力学性能，相较于传统的钢结构也大大降低自身重量。另外，剪叉伸缩机构通过液压机遥控控制进行前后的伸缩。所述叉车臂9上设置升降模块，所述升降模块包括下底板10，所述下底板10位于叉车臂9上，所述下底板10上设置与叉车臂9相适应的滑槽11，所述下底板10与叉车臂9之间通过滑槽11滑动连接，所述下底板10上设置升降机构，所述升降机构上设置托板12。本实用新型是在现有电动牵引车的改造基础上，采用模块化的设计思想，将前移式叉车的前移装置安装在车头，又创造性地将用于原地升降的遥控电动液压剪叉式升降机可选择的安装在叉车臂上，从而使这种叉车适用于各种工况，也大大增加了堆垛的高度。

进一步的，所述剪叉伸缩机构包括右活动板13，所述右活动板13上设置第一通孔，所述第一通孔内设置与右活动板13平行的第一丝杠14，所述第一丝杠14位于右活动板13左侧，所述右活动板13左侧设置移动竖架15，所述移动竖架15上设置第一螺纹孔，所述第一丝杠14位于第一螺纹孔内，所述第一丝杠14与移动竖架15垂直，所述右活动板13与移动竖架15之间通过第一丝杠14和第一螺纹孔滑动连接，所述第一电动液压机7位于右活动板13左侧，所述第一电动液压机7上设置第一止推杆，所述第一止推杆与移动竖架15垂直连接，所述移动竖架15左侧设置第一剪叉伸缩架16，所述第一剪叉伸缩架16分别与移动竖架15和右活动板13铰接，所述第一剪叉伸缩架16左侧设置左活动板17，所述第一剪叉伸缩架16与左活动板17铰接，所述左活动板17左侧与门架8连接。本实用新型中前移伸缩模块是由叉车臂、门架、剪叉伸缩机构、电动液压机这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸，有利于实现生产的标准化与规模化。

进一步的，所述升降机构包括下活动板18，所述下活动板18上设置第二电动液压机19、第二通孔和移动横架20，所述第二电动液压机19输出轴上设置第二止推杆，所述第二通孔内设置与下活动板18平行的第二丝杠21，所述移动横架20上设置第二螺纹孔，所述第二丝杠21位于第二螺纹孔内，所述第二丝杠21与移动横架20垂直，所述下活动板18与移动横架20之间通过第二丝杠21和第二螺纹孔滑动连接，所述第二止推杆垂直连接移动横架20，所述移动横架20上设置第二剪叉伸缩架22，所述第二剪叉伸缩架22分别与下活动板18和移动横架20铰接，所述第二剪叉伸缩架22上设置上活动板23，所述上活动板23与第二剪叉伸缩架22铰接，所述上活动板23上连接托板12。升降模块在使用时，通过滑槽，将升降模块安装在叉车臂上，然后通过遥控给第二电动液压机发送信号，液压缸带动第二止推杆，从而带动移动横架在行程内前后移动，由于机械结构的联动性，第二剪叉伸缩架进行上下移动，带动托板的垂直运动。实践证明，下底板和托板之间使用两个升降机构效果最佳。本实用新型在进行拣选或堆垛工作时，若遇到大于门架垂直移动的极限高度的作业这种情况时，操作人员从后面储物仓中拿出组合升降机模块组装好。运用这种叉车升降机组合，其堆垛高度可比无升降机大大增加。

作为优化，所述蓄电池为铅酸电池。铅酸电池具有安全性高、寿命长、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，适合做电动叉车用蓄电池。

实施例1：

基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括车身1模块，所述车身1模块包括车身1，所述车身1底部设置叉车轮2，还包括电力驱动系统和液压传动装置，所述电力驱动系统包括蓄电池、电机驱动装置和控制系统，所述车身1左侧设置叉车前架3，所述车身1顶部设置储物仓4，所述储物仓4右侧与车身1右侧平齐，所述储物仓4顶部设置横梁6，所述横梁6左端与叉车前架3固定连接，所述车身1右侧设置挂钩5，车头为叉车前架，车尾是吊钩，用于连接被牵引车，实现牵引功能；车的后方是储物仓，用于放置所有标准配备的模块部件；车的上方可设置两根横梁，连接前架和车尾，在堆垛工作时保持前架的平衡；车上留有较多闲置空间，可用于搬用较轻或贵重的物料。所述液压传动装置包括前移伸缩模块，所述前移伸缩模块包括剪叉伸缩机构和第一电动液压机7，所述剪叉伸缩机构位于叉车前架3左侧，所述剪叉伸缩机构左侧设置门架8，所述门架8左侧设置叉车臂9，前移伸缩模块由叉车臂、门架、剪叉伸缩机构、第一电动液压机这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸。牢固的伸缩结构是叉车前后托运物品安全可靠的基础，所以前移伸缩模块中间采用PC塑料+ABS树脂的复合工程塑料做成一对剪叉式结构，用于支撑起整个结构及其上的载荷。该复合材料结合了两种材料的特性，形成互补，不仅价格适中，又具有优良的力学性能，相较于传统的钢结构也大大降低自身重量。另外，剪叉伸缩机构通过液压机遥控控制进行前后的伸缩。所述叉车臂9上设置升降模块，所述升降模块包括下底板10，所述下底板10位于叉车臂9上，所述下底板10上设置与叉车前臂相适应的滑槽11，所述下底板10与叉车臂9之间通过滑槽11滑动连接，所述下底板10上设置升降机构，所述升降机构上设置托板12。本实用新型是在现有电动牵引车的改造基础上，采用模块化的设计思想，将前移式叉车的前移装置安装在车头，又创造性地将用于原地升降的遥控电动液压剪叉式升降机可选择的安装在叉车臂上，从而使这种叉车适用于各种工况，也大大增加了堆垛的高度。所述剪叉伸缩机构包括右活动板13，所述右活动板13上设置第一通孔，所述第一通孔内设置与右活动板13平行的第一丝杠14，所述第一丝杠14位于右活动板13左侧，所述右活动板13左侧设置移动竖架15，所述移动竖架15上设置第一螺纹孔，所述第一丝杠14位于第一螺纹孔内，所述第一丝杠14与移动竖架15垂直，所述右活动板13与移动竖架15之间通过第一丝杠14和第一螺纹孔滑动连接，所述第一电动液压机7位于右活动板13左侧，所述第一电动液压机7上设置第一止推杆，所述第一止推杆与移动竖架15垂直连接，所述移动竖架15左侧设置第一剪叉伸缩架16，所述第一剪叉伸缩架16分别与移动竖架15和右活动板13铰接，所述第一剪叉伸缩架16左侧设置左活动板17，所述第一剪叉伸缩架16与左活动板17铰接，所述左活动板17左侧与门架8连接。本实用新型中前移伸缩模块是由叉车臂、门架、剪叉伸缩机构、电动液压机这四个部件组成，四个部件相互独立，可通过现代化连接方式进行连接和拆卸，有利于实现生产的标准化与规模化。所述升降机构包括下活动板18，所述下活动板18上设置第二电动液压机19、第二通孔和移动横架20，所述第二电动液压机19输出轴上设置第二止推杆，所述第二通孔内设置与下活动板18平行的第二丝杠21，所述移动横架20上设置第二螺纹孔，所述第二丝杠21位于第二螺纹孔内，所述第二丝杠21与移动横架20垂直，所述下活动板18与移动横架之间通过第二丝杠21和第二螺纹孔滑动连接，所述第二止推杆垂直连接移动横架20，所述移动横架20上设置第二剪叉伸缩架22，所述第二剪叉伸缩架22分别与下活动板18和移动横架20铰接，所述第二剪叉伸缩架22上设置上活动板23，所述上活动板23与第二剪叉伸缩架22铰接，所述上活动板23上连接托板12。升降模块在使用时，通过滑槽，将升降模块安装在叉车臂上，然后通过遥控给第二电动液压机发送信号，液压缸带动第二止推杆，从而带动移动横架在行程内前后移动，由于机械结构的联动性，第二剪叉伸缩架进行上下移动，带动托板的垂直运动。实践证明，下底板和托板之间使用两个升降机构效果最佳。本实用新型在进行拣选或堆垛工作时，若遇到大于门架垂直移动的极限高度的作业这种情况时，操作人员从后面储物仓中拿出组合升降机模块组装好。运用这种叉车升降机组合，其堆垛高度可比无升降机大大增加。所述蓄电池为铅酸电池。铅酸电池具有安全性高、寿命长、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，适合做电动叉车用蓄电池。本实施例的有益效果是：采用模块化的设计思想，将完整的叉车独立成相应的模块和部件，使用者可以根据需要选择安装哪些模块以实现相应功能，不同功能模块之间与每个模块的部件之间通过现代化制造手段可以实现快速的组装和拆卸，有利于实现生产的标准化与规模化。

Claims (4)

1.基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，包括车身模块，所述车身模块包括车身(1)，所述车身(1)底部设置叉车轮(2)，其特征在于：还包括电力驱动系统和液压传动装置，所述电力驱动系统包括蓄电池、电机驱动装置和控制系统，所述车身(1)左侧设置叉车前架(3)，所述车身(1)顶部设置储物仓(4)，所述储物仓(4)右侧与车身(1)右侧平齐，所述储物仓(4)顶部设置横梁(6)，所述横梁(6)左端与叉车前架(3)固定连接，所述车身(1)右侧设置挂钩(5)，所述液压传动装置包括前移伸缩模块，所述前移伸缩模块包括剪叉伸缩机构和第一电动液压机(7)，所述剪叉伸缩机构位于叉车前架(3)左侧，所述剪叉伸缩机构左侧设置门架(8)，所述门架(8)左侧设置叉车臂(9)，所述叉车臂(9)上设置升降模块，所述升降模块包括下底板(10)，所述下底板(10)位于叉车臂(9)上，所述下底板(10)上设置与叉车臂(9)相适应的滑槽(11)，所述下底板(10)与叉车臂(9)之间通过滑槽(11)滑动连接，所述下底板(10)上设置升降机构，所述升降机构上设置托板(12)。

2.根据权利要求1所述的基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于：所述剪叉伸缩机构包括右活动板(13)，所述右活动板(13)上设置第一通孔，所述第一通孔内设置与右活动板(13)平行的第一丝杠(14)，所述第一丝杠(14)位于右活动板(13)左侧，所述右活动板(13)左侧设置移动竖架(15)，所述移动竖架(15)上设置第一螺纹孔，所述第一丝杠(14)位于第一螺纹孔内，所述第一丝杠(14)与移动竖架(15)垂直，所述右活动板(13)与移动竖架(15)之间通过第一丝杠(14)和第一螺纹孔滑动连接，所述第一电动液压机(7)位于右活动板(13)左侧，所述第一电动液压机(7)上设置第一止推杆，所述第一止推杆与移动竖架(15)垂直连接，所述移动竖架(15)左侧设置第一剪叉伸缩架(16)，所述第一剪叉伸缩架(16)分别与移动竖架(15) 和右活动板(13)铰接，所述第一剪叉伸缩架(16)左侧设置左活动板(17)，所述第一剪叉伸缩架(16)与左活动板(17)铰接，所述左活动板(17)左侧与门架(8)连接。

3.根据权利要求1所述的基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于：所述升降机构包括下活动板(18)，所述下活动板(18)上设置第二电动液压机(19)、第二通孔和移动横架(20)，所述第二电动液压机(19)输出轴上设置第二止推杆，所述第二通孔内设置与下活动板(18)平行的第二丝杠(21)，所述移动横架(20)上设置第二螺纹孔，所述第二丝杠(21)位于第二螺纹孔内，所述第二丝杠(21)与移动横架(20)垂直，所述下活动板(18)与移动横架(20)之间通过第二丝杠(21)和第二螺纹孔滑动连接，所述第二止推杆垂直连接移动横架(20)，所述移动横架(20)上设置第二剪叉伸缩架(22)，所述第二剪叉伸缩架(22)分别与下活动板(18)和移动横架(20)铰接，所述第二剪叉伸缩架(22)上设置上活动板(23)，所述上活动板(23)与第二剪叉伸缩架(22)铰接，所述上活动板(23)上连接托板(12)。

4.根据权利要求1所述的基于装卸模块化的电动液压剪叉式升降叉车，其特征在于：所述蓄电池为铅酸电池。