CN2771171Y - 吊臂式全方位仓库装卸机具 - Google Patents
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Abstract
一种吊臂式全方位仓库装卸机具,包括叉架和货叉,其特殊之处是,叉架安装在叉架旋转装置上,所述的叉架旋转装置有一个轴套,在轴套中装有转动轴,在轴套上还安装有油马达和减速器,减速器与转动轴相连接,带动转动轴旋转,所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上,在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸,吊臂铰接在旋转座上,在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸,旋转座安装在底盘上;优点在于,将叉车与吊车溶为一体,在叉车车体不动的条件下,实现了在280°范围内全方位叉取或卸下货物,并在装卸货物的过程中,减少了叉车行驶及调整方向位置的变化,简化了操作,加快了装卸速度,提高了工作效率,并减小了叉车的能源消耗,操作简单、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于一种装卸机械,特别涉及一种安装在叉车上使用的吊臂式全方位仓库装卸机具。
背景技术
现有技术中的装卸机械有许多种,如塔吊、龙门吊、叉车等等。塔吊和龙门吊主要应用于港口或车站货场,适合于场地宽敞、装卸量大的工作条件,应用的范围较窄。而叉车的应用范围则比较宽,它可在库房或站台等许多场合使用,用来装卸货物或库内拆码垛。但叉车的使用不够方便,装卸货物的难度也比较大,它需要反复倒车和转向,调整叉车与货物之间的位置,对准货物或货位后才能叉取或卸下货物,不具备全方位装卸货物的能力。而且,用叉车装卸货物时还要有比较宽敞的场地,并要求操作者具有熟练的技术,才能用叉车装卸货物。尤其是在站台上往汽车上装卸货物时,用叉车装卸货物就更加不便,由于汽车减振装置的关系,重载与轻载时车体高度变化可达100毫米左右,所以,在重载或轻载时车体高度与站台的高度是不同的,叉车难以从站台上进入到运输车辆中去装卸货物。另外,由于叉车工作时需要反复倒车和转向,移动的次数多,因而装卸货物的速度较慢,不仅工作效率低,能源消耗也比较大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是,克服现有叉车存在的装卸速度慢、工作效率低、能源消耗大等问题,提供一种操作灵活、装卸速度快、工作效率高、能源消耗小的吊臂式全方位仓库装卸机具。
本实用新型包括叉架和货叉,其特殊之处是,叉架安装在叉架旋转装置上,所述的叉架旋转装置有一个轴套,在轴套中装有转动轴,在轴套上还安装有油马达和减速器,减速器与转动轴相连接,带动转动轴旋转,所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上,在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸,吊臂铰接在旋转座上,在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸,旋转座安装在底盘上。
在底盘上安装有旋转驱动装置,所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘上的油马达,油马达的输出轴与蜗杆相连接,在旋转座上装有与蜗杆相啮合的蜗轮,油马达带动蜗杆旋转,蜗杆带动蜗轮旋转,从而带动旋转座转动。
所述的吊臂由主臂和伸缩臂构成,伸缩臂安装在主臂中,在伸缩臂与主臂之间还安装有伸缩油缸,带动伸缩臂运动,以改变吊臂的长度。
在叉架上装有货物压紧装置,所述的货物压紧装置由滑动叉架、门形支架、拉杆及压货杆构成,滑动叉架上有滑道,叉架位于滑动叉架的滑道内,在叉架与滑动叉架之间装有复位弹簧,门形支架安装在滑动叉架上,拉杆安装在叉架上,压货杆安装在拉杆上,并与门形支架铰接在一起,在滑动叉架下移时,带动压货杆压紧货物。
本实用新型的优点在于:
1、将吊臂安装在旋转座上,使吊臂在280°的范围内转动,在叉架与吊臂之间安装叉架旋转装置,使叉架在180°的范围内转动,并在吊臂与旋转座之间安装吊臂变幅油缸,在叉架与吊臂之间安装叉架变幅油缸,使叉架和吊臂具有变幅升降功能,从而将叉车与吊车溶为一体,在叉车车体不动的条件下,实现了在280°范围内全方位叉取或卸下货物,提高了机械化作业水平,并在装卸货物的过程中,减少了叉车行驶及调整方向位置的变化,简化了操作,减小了操作人员的工作量和繁忙程度,加快了装卸速度,提高了工作效率,并减小了叉车的能源消耗,操作简单、安全可靠,并保证了物资在动态状态下的安全。
2、扩大了机械作业范围,广泛适用于库房、站台及运输车辆的装卸收发作业,而且,无论运输车辆是重载或轻载,是否与站台处于同一平面上,均可在站台上进行装卸作业,叉车不驶入运输车辆即可叉取或装卸货物。
3、降低了叉车对作业环境的要求,不需要宽敞的作业场地,并可在较为狭窄的工作通道内作业,同时,对库房物资堆垛间距要求大大降低,在客观上增加了库房物资的储存量,提高了库房的有效使用面积。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A部视图;
图3是图2的左视图;
图4是图2的右视图;
图5是图4的C-C剖视图;
图6是图1的B向视图;
图7是图6的D-D剖视图。
具体实施方式
如附图所示,本实用新型包括叉架20和货叉18,在叉架20上装有货物压紧装置,所述的货物压紧装置由滑动叉架19、门形支架29、拉杆30及压货杆32构成,所述的货叉18安装在滑动叉架19上,在滑动叉架19上有由导向块21和导向块25构成的滑道,叉架20位于滑动叉架19的滑道内,两者之间可相对移动;在叉架20与滑动叉架19之间装有复位弹簧24,所述的复位弹簧24支承在导向块25与托板23之间,导向块25固定在滑动叉架19上,托板23固定在叉架20上,复位弹簧24的作用是使滑动叉架19在货物卸去后恢复原位;所述的门形支架26通过套管27安装在滑动叉架19上,套管27用管架26和管架36固定在滑动叉架19上,在门形支架26上有若干个连接孔,门形支架26通过销钉28与套管27固定在一起,并可根据需要调节门形支架26的高度;所述的拉杆30通过套管22安装在叉架20上,套管22固定在叉架20上,在拉杆30上有若干个连接孔,拉杆30用销钉13与套管22固定在一起;在压货杆32的前部还有一个压脚35,以便于将货物压紧,所述的压货杆32通过连接杆34安装在拉杆30上,在拉杆30与连接杆34之间还装有压紧缓冲弹簧31,在压货杆32上的压力过大时起到缓冲的作用,压货杆32与门形支架29通过支承座33铰接在一起,在滑动叉架19下移时,带动压货杆32压紧货物;所述的叉架20安装在叉架旋转装置上,叉架旋转装置有一个轴套14,在叉架20上有一个圆环15,轴套14套装在圆环15内,可在圆环15中转动,叉架20通过圆环15与叉架旋转装置连接在一起;在轴套14中装有转动轴16,在轴套14的上端有两个支承板12,在支承板12上安装有油马达10和减速器11,减速器11的输出轴与转动轴16相连接,带动转动轴16旋转,所述的转动轴16通过连接板17与叉架20相连接,转动轴16一方面作为叉架20的支承点,另一方面又带动叉架20在180°的范围内转动;所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上,吊臂由主臂6和伸缩臂8构成,伸缩臂8安装在主臂6中,在伸缩臂8与主臂6之间还安装有伸缩油缸7,带动伸缩臂8运动,以改变吊臂的长度;在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸9,以调节叉架20的变幅角度,便于叉取或卸下货物,并保持货物的稳定,所述的叉架变幅油缸9的一端安装在叉架旋转装置的轴套14上,另一端安装在吊臂的伸缩臂8上;吊臂的主臂6铰接在旋转座4上,在吊臂的主臂6与旋转座4之间装有吊臂变幅油缸5,以调节吊臂的变幅角度,扩大作业范围;所述的旋转座4安装在底盘1上,在底盘1上安装有旋转驱动装置,所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘1上的油马达3,油马达3的输出轴与蜗杆38相连接,油马达3和蜗杆38用支座37和支座39安装在底盘1上,在旋转座4上装有与蜗杆38相啮合的蜗轮2,蜗轮2与底盘1之间通过轴承40装配在一起,油马达3带动蜗杆38旋转,蜗杆38带动蜗轮2旋转,从而带动旋转座4转动。
本实用新型通过旋转驱动装置带动旋转座4转动,进而带动吊臂在280°的范围内转动,吊臂的变幅角度由吊臂变幅油缸5实现,叉架20的变幅角度由叉架变幅油缸9实现,伸缩臂8的伸缩运动由伸缩油缸7实现,叉架20由叉架旋转装置带动旋转,在180°的范围内转动,从而实现在280°范围内全方位叉取或卸下货物。
本实用新型与叉车配套使用,装配时,将底盘1固定在叉车底盘前部即可。
Claims (4)
1、一种吊臂式全方位仓库装卸机具,它包括叉架和货叉,其特征在于,叉架安装在叉架旋转装置上,所述的叉架旋转装置有一个轴套,在轴套中装有转动轴,在轴套上还安装有油马达和减速器,减速器与转动轴相连接,所述的叉架旋转装置铰接在吊臂上,在叉架旋转装置与吊臂之间装有叉架变幅油缸,吊臂铰接在旋转座上,在吊臂与旋转座之间装有吊臂变幅油缸,旋转座安装在底盘上。
2、根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具,其特征在于,在底盘上安装有旋转驱动装置,所述的旋转驱动装置有一个安装在底盘上的油马达,油马达的输出轴与蜗杆相连接,在旋转座上装有与蜗杆相啮合的蜗轮。
3、根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具,其特征在于,所述的吊臂由主臂和伸缩臂构成,伸缩臂安装在主臂中,在伸缩臂与主臂之间还安装有伸缩油缸。
4、根据权利要求1所述的吊臂式全方位仓库装卸机具,其特征在于,在叉架上装有货物压紧装置,所述的货物压紧装置由滑动叉架、门形支架、拉杆及压货杆构成,滑动叉架上有滑道,叉架位于滑动叉架的滑道内,在叉架与滑动叉架之间装有复位弹簧,门形支架安装在滑动叉架上,拉杆安装在叉架上,压货杆安装在拉杆上,并与门形支架铰接在一起。
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