CN212559140U - 一种跨运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跨运车，属于仓储物流搬运技术领域；包括：车轮(3)、轮边减速机(12)、轮架(11)、车轮旋转油缸(2)、下架(1)、托架旋转油缸(5)、托架(4)、伸缩架(7)、伸缩油缸(8)、上架(10)和吊具(6)；下架共两个，位于跨运车两侧；轮架通过车轮旋转油缸与下架相连；车轮通过轮边减速机与轮架相连；托架铰接在下架底部；托架旋转油缸的缸筒固定在下架上，旋转活塞杆固定在托架上；伸缩架位于下架内，伸缩油缸缸筒固定在下架上，活塞杆与伸缩架相连；上架为类桌子的框架结构，下端腿部固位于伸缩架；吊具固定在上架下方。对比现有技术，本实用新型提高了跨运车的仓储能力和安全性，提升了通过性和灵活性。

Description

一种跨运车

技术领域

本实用新型涉及一种跨运车，属于仓储物流搬运技术领域。

背景技术

现有跨运车的车体高而窄，重心位置高，行走稳定性较差，对路面和驾驶员操作水平要求较高，运输时，货物处于吊装状态固定在车架上，存在一定的安全隐患。跨运时一般采用短边跨入，对仓储空间要求较大，货物间距必须满足跨运车转向和车长度的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决现有跨运车在运输货物时的货物固定和要求仓储空间大的问题，提高跨运车运输的安全性和仓储能力，提出一种跨运车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种跨运车，包括：车轮、轮边减速机、轮架、车轮旋转油缸、下架、托架旋转油缸、托架、伸缩架、伸缩油缸、上架和吊具；

下架共两个，位于跨运车两侧；下架左右两端各安装有一个车轮旋转油缸，缸筒固定在下架上；

轮边减速机输出端安装有车轮，可以带动车轮旋转实现车轮的前进或后退，固定端安装在轮架上；

轮架固定在车轮旋转油缸的旋转活塞杆上，车轮旋转油缸的运动可以实现轮架的摆动，从而带动轮边减速机实现车轮的转向；

托架铰接在下架底部；托架旋转油缸的缸筒固定在下架上，旋转活塞杆固定在托架上，通过旋转油缸的运动可以实现托架的翻转收放；

伸缩架位于下架内，伸缩油缸缸筒固定在下架上，活塞杆与伸缩架相连；通过伸缩油缸的运动可以实现伸缩架沿着下架升降；

上架为类桌子的框架结构，下端腿部固位于伸缩架；

吊具固定在上架下方，用于吊装货物；

工作过程：通过车轮旋转油缸的转动实现车轮的转向，驱动轮边减速机带动车轮转动，将所述跨运车移动到货物的侧面，然后通过车轮旋转油缸的转动将车轮转动到与货物侧面垂直的方向，继续驱动轮边减速机带动车轮转动，将所述跨运车从货物侧面移动到货物的上方；通过伸缩油缸的运动调整上架高度从而调整吊具高度，而后在需要的情况下调整吊具至合适位置，挂上货物后通过伸缩油缸的运动将上架升高，提起货物；托架旋转油缸转动，将托架翻转放平，降下上架，将货物放置在两个托架上。

作为优选，为提高运输安全性，所述托架两侧设有挡板可以防止货物在运输过程中移动。

作为优选，为降低同等吊装高度情况下架体高度，提升所述跨运车应用场景，所述跨运车还包括上架油缸，用于所述上架的腿部沿所述伸缩架升降，上架油缸缸筒固定在所述伸缩架上，活塞杆固定在所述上架上；所述上架的腿部置于所述伸缩架内；当调整所述上架高度时，通过所述伸缩油缸和/或上架油缸的运动进行调整。

作为优选，为提高灵活性，所述跨运车还包括手动操控装置或遥控装置，用于向所述跨运车的动力系统发出信号指挥所述跨运车运动。

作为优选，为提升所述跨运车吊装货物的范围及稳定性，可设置所述吊具上的吊钩在所述吊具上位置横向可调。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提出的跨运车，通过长侧面跨运减小了跨运所需要的空间，提高了仓储的能力，通过伸缩油缸或上架油缸或二者的配合使用，可以在保证吊装高度前提下，降低运输过程中的车体高度，提升跨运车通过性和灵活性；通过托板的设置，运输时可以将货物放置在托板上，降低了货物重心，提高了货物运输过程中的安全性，通过在托架两侧设置挡板，防止货物在运输过程中移动，进一步提高了货物运输过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型跨运车组成结构示意图；

图2是下架示意图；

图3是伸缩架示意图；

图4是上架示意图；

图5是本实用新型跨运车使用状态示意图；

附图标记：1-下架；2-车轮旋转油缸；3-车轮；4-托架；5-托架旋转油缸；6-吊具；7-伸缩架；8-伸缩油缸；9-上架油缸；10-上架；11-轮架；12-轮边减速机。

具体实施方式

为对本实用新型实施例的目的、技术方案和优点进行说明，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2、3、4所示，为本实用新型组成结构示意图和部分组成部件示意图，一种跨运车，包括下架1、车轮旋转油缸2、车轮3、托架4、托架旋转油缸5、吊具6、伸缩架7、伸缩油缸8、上架10、轮架11、轮边减速机12；

车轮旋转油缸2固定在下架1的两侧；

轮架11固定在车轮旋转油缸2的旋转活塞杆上；

轮边减速机12固定在轮架11上，轮边减速机12转动端用于安装车轮3；

托架旋转油缸5固定在下架1上；

托架4铰接在下架1上，并与托架旋转油缸5的旋转活塞杆相连；

吊具6，固定在上架10的下方，用于吊装货物；

伸缩架7，位于下架1内，通过伸缩油缸8与下架1连接；

伸缩油缸8用于使伸缩架7在下架1内沿竖直方向自由运动并在运动停止点处提供支撑；

上架10，双侧腿部固位于伸缩架7，可随伸缩架7上下移动；

上述组成部件间的连接关系为：

车轮3固位于轮边减速机12上，轮边减速机12固位于轮架11上，轮架11固位于车轮旋转油缸2的旋转活塞杆上，车轮旋转油缸2的缸筒固位于下架1的两侧。托架4位于下架1下方，通过托架旋转油缸5与下架1相连；伸缩架7位于下架1内，通过伸缩油缸8与下架1相连；吊具6位于上架10下方。

上述跨运车的具体工作过程如下：

如图5(a)所示，通过车轮旋转油缸2、车轮3和轮边减速机12的组合运动将跨运车移至货物的侧面，然后通过车轮旋转油缸2的运动将车轮3旋转到与货物侧面垂直的方向，继续驱动轮边减速机12运动，将跨运车从货物侧面移动到货物的上方。通过伸缩油缸8的运动调整吊具6的位置，挂上货物后将上架10升高，托架旋转油缸5转动，将托架4翻转放平，降下上架10，将货物放置在两个托架4上；然后通过车轮3的运动将货物运输到指定地点后卸下。

进一步的，为提升本例跨运车通过性和灵活性，在确保可吊装货物高度前提下，尽可能降低所述跨运车车体高度，使其方便进入入口较低的仓储空间，所述跨运车还包括上架油缸9，用于使上架10在伸缩架7内沿竖直方向自由运动并在运动停止点处提供支撑；所述上架10双侧腿部固位于伸缩架7内，通过上架油缸9与伸缩架7连接。

进一步的，为提高货物运输时的安全性，可在托架4两侧设置挡板，防止货物运输过程中，由于车速过快发生侧移掉落。

进一步的，为提高本例跨运车的灵活性，所述跨运车还包括手动操控装置或遥控装置，用于向所述跨运车的动力系统发出信号指挥所述跨运车运动；尤其是在使用遥控装置操控情况下，操控人员可在一定距离范围内进行操控，有助于操控人员宏观上把控所述跨运车作业环境，避免视觉死角，更有效的进行作业控制，提升作业效率及仓储能力。

进一步的，为提升本例跨运车吊装货物的范围及稳定性，可设置所述吊具上的吊钩在所述吊具上位置横向可调，如图1所示，可在所述吊具上横向设置多个挂钩孔，使得作业时可以根据货物的大小调整吊钩横向位置。当然，对于本领域技术人员来说，此种横向可调不限于如图1所示情形，还可以是滑动结构，同时挂钩也不限于前后左右四角各一，当货物比较重的情况下，也可以在中间加设挂钩，由多个挂钩共同吊起。

通过本例跨运车的应用，不但能够提高货物运输时的安全性，也可以减小跨运所需要的空间，提高仓储的能力；同时通过伸缩油缸或上架油缸或二者的配合使用，可以在保证吊装高度前提下，降低整车高度，提升跨运车的通过性和灵活性。

为满足吊装货物重量要求，所选车轮旋转油缸2、托架旋转油缸5、伸缩油缸8、上架油缸9应满足相应的强度要求，如本例跨运车设计载重为5吨，车轮旋转油缸2选用ARR560L36F1S1VP、托架旋转油缸5选用ARC165E22.5F1S1VP、伸缩油缸8选用DG-J-100-C-E2-Q,行程1100mm、上架油缸9选用DG-J-100-C-E2-Q,行程1000mm。

上述跨运车除车轮外的组成部件均采用硬质金属材料制成，如钢；根据吊装货物的重量要求，在有必要的情况下部分部件还可采用高强度钢；当然，随着材料科学不断发展，在满足承重要求情况下，上述跨运车的除车轮外的组成部件也可采用其他刚性材质，具体材质的选用需要综合考虑制造成本和性能要求。

为了说明本实用新型的内容及实施方式，本说明书给出了具体实施例。在实施例中引入细节的目的不是限制权利要求书的范围，而是帮助理解本实用新型所述内容。本领域的技术人员应理解：在不脱离本实用新型及其所附权利要求的精神和范围内，对最佳实施例步骤的各种修改、变化或替换都是可能的。因此，本实用新型不应局限于最佳实施例及附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种跨运车，其特征在于：包括：车轮(3)、轮边减速机(12)、轮架(11)、车轮旋转油缸(2)、下架(1)、托架旋转油缸(5)、托架(4)、伸缩架(7)、伸缩油缸(8)、上架(10)和吊具(6)；

下架(1)共两个，位于跨运车两侧；下架(1)左右两端各安装有一个车轮旋转油缸(2)，缸筒固定在下架(1)上；

轮边减速机(12)输出端安装有车轮(3)，固定端安装在轮架(11)上；

轮架(11)固定在车轮旋转油缸(2)的旋转活塞杆上；

托架(4)铰接在下架(1)底部；

托架旋转油缸(5)的缸筒固定在下架(1)上，旋转活塞杆固定在托架(4)上；

伸缩架(7)位于下架(1)内，伸缩油缸(8)缸筒固定在下架(1)上，活塞杆与伸缩架(7)相连；

上架(10)为类桌子的框架结构，下端腿部固位于伸缩架(7)；

吊具(6)固定在上架(10)下方，用于吊装货物。

2.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述托架(4)两侧设有挡板。

3.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述跨运车还包括上架油缸(9)，用于所述上架(10)的腿部沿所述伸缩架(7)升降，上架油缸(9)的缸筒固定在所述伸缩架(7)上，上架油缸(9)的活塞杆固定在所述上架(10)上；所述上架(10)的腿部置于所述伸缩架(7)内。

4.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于：所述跨运车还包括手动操控装置或遥控装置，用于向所述跨运车的动力系统发出信号指挥所述跨运车运动。

5.根据权利要求1-4任一所述的跨运车，其特征在于：设置所述吊具(6)上的吊钩在所述吊具(6)上位置横向可调。

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