CN106032195B - 一种滑移式车厢可卸垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑移式车厢可卸垃圾车，其包括副车架，所述副车架上设置有第一油缸、拉臂、滑移架和翻转架，所述第一油缸的一端连接所述副车架，所述第一油缸的另一端连接所述拉臂，所述拉臂的一端用于与垃圾箱挂接，所述拉臂的另一端与所述滑移架的一端铰接，所述滑移架的另一端插设在所述翻转架内，所述滑移架能够在所述翻转架内滑移，且通过第一锁紧装置能够将所述滑移架与所述翻转架锁紧，所述翻转架与所述副车架铰接。本发明能够便于垃圾箱拖拉到位，提高垃圾箱装卸效率，且将滑移结构设置到受力相对较小的翻转架位置，相对于现有技术中通过拉臂拖拉垃圾箱，实现了整体上车结构的轻量化，提高了整车刚度与可靠性。

Description

一种滑移式车厢可卸垃圾车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种滑移式车厢可卸垃圾车。

背景技术

随着中国城市化进程的加快，垃圾问题越来越突出，垃圾的转运处理问题尤为显著。为了保证城市的干净整洁，垃圾处理地通常都远离居民区，这无疑对垃圾运输提出了更高的要求，因此，车厢可卸式垃圾转运设备因其快捷便利性而需求日益增多。我国的环卫车辆生产企业通过引进、消化、吸收国外的先进技术已取得长足进步，但仍然处于模仿阶段，与国外先进产品有较大差距。

目前，市场上常用的车厢可卸垃圾车都是通过拉臂将垃圾箱拖拽到垃圾车上，存在拖拉不到位的问题，垃圾箱装卸效率较低，且为保证结构刚度、强度、以及拉臂与油缸的配合，使得拉臂的横截面积较大，拉臂结构笨重，导致垃圾车整体重量偏大。

发明内容

本发明的目的是提出一种滑移式车厢可卸垃圾车，其能够提高垃圾箱的装卸效率，且可靠性较高。

为实现上述目的，本发明提供了一种滑移式车厢可卸垃圾车，包括副车架，所述副车架上设置有第一油缸、拉臂、滑移架和翻转架，所述第一油缸的一端连接所述副车架，所述第一油缸的另一端连接所述拉臂，所述拉臂的一端用于与垃圾箱挂接，所述拉臂的另一端与所述滑移架的一端铰接，所述滑移架的另一端插设在所述翻转架内，所述滑移架能够在所述翻转架内滑移，且通过第一锁紧装置能够将所述滑移架与所述翻转架锁紧，所述翻转架与所述副车架铰接。

在一优选或可选实施例中，所述第一锁紧装置包括第二油缸和限位块，所述第二油缸驱动连接所述限位块，所述滑移架和所述翻转架上设置有与所述限位块相配合的限位孔，所述第二油缸驱动所述限位块插设于所述滑移架和所述翻转架上的限位孔内，将所述滑移架与所述翻转架锁紧。

在一优选或可选实施例中，还包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置能够将所述拉臂与所述滑移架锁紧，限制所述拉臂相对于所述滑移架旋转。

在一优选或可选实施例中，所述第二锁紧装置包括拉臂锁紧钩和拉臂锁紧块，所述拉臂锁紧钩设置在所述拉臂上，所述拉臂锁紧块设置在所述滑移架上，在所述拉臂翻转到位后，通过所述拉臂锁紧钩与所述拉臂锁紧块的配合，实现所述拉臂与所述滑移架的锁紧。

在一优选或可选实施例中，还包括第三锁紧装置，所述第三锁紧装置用于将所述翻转架与所述副车架锁紧，限制所述翻转架相对于所述副车架翻转。

在一优选或可选实施例中，所述第三锁紧装置包括设置在所述翻转架上的支撑架，所述支撑架上设置有第三油缸和滑动块，所述第三油缸驱动连接所述滑动块，能够使所述滑动块在所述支撑架上滑动，所述滑动块的底部均设置有翻转架锁紧钩，所述副车架上设置有与所述翻转架锁紧钩相适配的翻转架锁紧块，所述第三油缸驱动所述滑动块向所述翻转架锁紧块移动，能够使所述翻转架锁紧钩与所述翻转架锁紧块接触锁紧。

在一优选或可选实施例中，所述翻转架上还设置有第四锁紧装置，所述第四锁紧装置用于将垃圾箱与所述翻转架锁紧。

在一优选或可选实施例中，所述第四锁紧装置包括垃圾箱锁紧钩，所述垃圾箱锁紧钩设置在所述滑动块的顶部，所述垃圾箱锁紧钩与垃圾箱底部设置的垃圾箱导轨相适配，所述垃圾箱锁紧钩设置在所述垃圾箱导轨的外侧，所述第三油缸驱动所述滑动块向所述垃圾箱导轨移动，能够使所述垃圾箱锁紧钩与所述垃圾箱导轨接触锁紧，同时能够使所述翻转架锁紧钩与所述翻转架锁紧块分离解锁。

在一优选或可选实施例中，所述支撑架上设置有两个所述滑动块，所述第三油缸的两端均驱动连接一所述滑动块，两个所述滑动块的底部均设置有翻转架锁紧钩，两个所述滑动块的顶部均设置有垃圾箱锁紧钩。

在一优选或可选实施例中，所述翻转架锁紧块位于所述翻转架锁紧钩的外侧。

在一优选或可选实施例中，所述拉臂包括垂直臂和水平臂，所述水平臂的一端与所述垂直臂相互垂直焊接成一体，所述水平臂的另一端与所述滑移架铰接。

在一优选或可选实施例中，所述垂直臂上设置有用于与垃圾箱挂接的吊钩。

在一优选或可选实施例中，所述翻转架上设置有便于垃圾箱滑移的托轮。

在一优选或可选实施例中，所述副车架的两侧均设置有一套由所述第一油缸、所述拉臂、所述滑移架和所述翻转架组成的垃圾箱装卸结构。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过设置滑移架与翻转架之间的滑移结构，能够便于垃圾箱拖拉到位，提高垃圾箱装卸效率，且将滑移结构设置到受力相对较小的翻转架位置，在翻转架上设置滑移架结构，相对于现有技术中通过拉臂拖拉垃圾箱，实现了整体上车结构的轻量化，提高了整车刚度与可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车在垃圾箱吊装阶段的结构示意图；

图2为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车在垃圾箱刚装载到位的结构示意图；

图3为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车在拖箱阶段的结构示意图；

图4为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车在卸料阶段的结构示意图；

图5为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车中的第一锁紧装置的结构示意图；

图6为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车中的第二锁紧装置的结构示意图；

图7为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车中的第三锁紧装置和第四锁紧装置的结构示意图；

图8为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车中的第三锁紧装置和第四锁紧装置的局部结构示意图。

附图中标号：

1-副车架；2-第一油缸；3-拉臂；31-吊钩；4-滑移架；5-翻转架；51-托轮；

6-第一锁紧装置；61-第二油缸；62-限位块；

7-第二锁紧装置；71-拉臂锁紧钩；72-拉臂锁紧块；

8-第三锁紧装置；81-第三油缸；82-滑动块；83-翻转架锁紧钩；84-翻转架锁紧块；

9-第四锁紧装置；91-垃圾箱锁紧钩；

10-垃圾车底盘；11-垃圾箱；12-垃圾箱导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-4所示，为本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例，在示意性实施例中，滑移式车厢可卸垃圾车包括副车架1，副车架1固定在垃圾车底盘10上，副车架1上设置有第一油缸2、拉臂3、滑移架4和翻转架5，第一油缸2为主要驱动机构，其可以采用多级油缸，第一油缸2的一端可以通过销轴连接副车架1，第一油缸2的另一端连接拉臂3，拉臂3的一端用于与垃圾箱11挂接，拉臂3的另一端与滑移架4的一端铰接，滑移架4的另一端插设在翻转架5内，滑移架4能够在翻转架5内滑移，且通过第一锁紧装置6能够将滑移架4与翻转架5锁紧，翻转架5与副车架1铰接，翻转架5能够相对于副车架1翻转。

本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的完整工作过程可以依次分为以下几个阶段，分别是吊装阶段、拖箱阶段、卸料阶段、卸箱阶段。

吊装阶段：垃圾车工作时首先通过拉臂3将垃圾箱11吊装至垃圾车上(垃圾箱11水平放置)；拖箱阶段：然后第一油缸2驱动连接拉臂3和滑移架4，拖动垃圾箱11继续向前直至垃圾箱11整体完全放置于垃圾车上；卸料阶段：垃圾车通过第一油缸2撑起拉臂3、滑移架4、翻转架5，进而撑起垃圾箱11，使垃圾箱11呈一定角度将垃圾倾倒至指定位置；卸箱阶段：将垃圾倾倒完后，依次进行反向拖动垃圾箱11和反向吊装垃圾箱11动作，直至垃圾箱11重新放回地面。

本发明通过设置滑移架4和翻转架5之间的滑移结构，能够便于垃圾箱11的拖拉到位，提高垃圾箱11的装卸效率，且在满足功能要求的前提下，通过将滑移结构设置到受力相对较小的翻转架5位置，在翻转架5上设置滑移架4结构，相对于现有技术中通过拉臂拖拉垃圾箱，实现了整体上车结构的轻量化，提高了整车刚度与可靠性，提高了载重质量与垃圾箱11的装卸效率。

本发明通过设置滑移架4和翻转架5之间的滑移结构，增大了卸料工况下第一油缸2的作用力矩，在同样的载荷条件下需求的力减小，降低功率需求，有利于降本增效、节能环保。

上述示意性实施例中，第一锁紧装置6可以采用气动锁紧、液压锁紧、机械锁紧等现有技术中的锁紧结构形式，下面列举第一锁紧装置6的一优选或可选实施例。

如图5所示，第一锁紧装置6可以包括第二油缸61和限位块62，第二油缸61驱动连接限位块62，滑移架4和翻转架5上设置有与限位块62相配合的限位孔，第二油缸61驱动限位块62插设于滑移架4和翻转架5上的限位孔内，将滑移架4与翻转架5锁紧，当需要解锁时，通过第二油缸61驱动限位块62从滑移架4和翻转架5上的限位孔内拔出，使滑移架4能够在翻转架5内滑移。

在本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例中，滑移式车厢可卸垃圾车还可以包括第二锁紧装置7，第二锁紧装置7能够将拉臂3与滑移架4锁紧，限制拉臂3相对于滑移架4旋转。第二锁紧装置7可以采用气动锁紧、液压锁紧、机械锁紧等现有技术中的锁紧结构形式，下面列举第二锁紧装置7的一优选或可选实施例。

如图6所示，第二锁紧装置7可以包括拉臂锁紧钩71和拉臂锁紧块72，拉臂锁紧钩71设置在拉臂3上，拉臂锁紧块72设置在滑移架4上，在拉臂3翻转到位后，通过拉臂锁紧钩71与拉臂锁紧块72的配合，实现拉臂3与滑移架4的锁紧。

在本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例中，滑移式车厢可卸垃圾车还可以包括第三锁紧装置8，第三锁紧装置8用于将翻转架5与副车架1锁紧，限制翻转架5相对于副车架1翻转。第三锁紧装置8可以采用气动锁紧、液压锁紧、机械锁紧等现有技术中的锁紧结构形式，下面列举第三锁紧装置8的一优选或可选实施例。

如图7、图8所示，第三锁紧装置8可以包括设置在翻转架5上的支撑架，支撑架上设置有第三油缸81和滑动块82，第三油缸81驱动连接滑动块82，能够使滑动块82在支撑架上滑动，滑动块82的底部均设置有翻转架锁紧钩83，副车架1上设置有与翻转架锁紧钩83相适配的翻转架锁紧块84，第三油缸81驱动滑动块82向翻转架锁紧块84移动，能够使翻转架锁紧钩83与翻转架锁紧块84接触锁紧。

在本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例中，滑移式车厢可卸垃圾车还可以包括第四锁紧装置9，第四锁紧装置9设置在翻转架5上，第四锁紧装置9用于将垃圾箱11与翻转架5锁紧。第四锁紧装置9可以采用气动锁紧、液压锁紧、机械锁紧等现有技术中的锁紧结构形式，下面列举第四锁紧装置9的一优选或可选实施例

如图7、图8所示，第四锁紧装置9可以包括垃圾箱锁紧钩91，垃圾箱锁紧钩91设置在滑动块82的顶部，垃圾箱锁紧钩91与垃圾箱11底部设置的垃圾箱导轨12相适配，垃圾箱锁紧钩91设置在垃圾箱导轨12的外侧，翻转架锁紧钩83设置在翻转架锁紧块84的内侧，同时，垃圾箱锁紧钩91设置在翻转架锁紧钩83的外侧，第三油缸81驱动滑动块82向垃圾箱导轨12移动，能够使垃圾箱锁紧钩91与垃圾箱导轨12接触锁紧，同时能够使翻转架锁紧钩83与翻转架锁紧块84分离解锁。同理，第三油缸81驱动滑动块82向远离垃圾箱导轨12的方向移动，能够使垃圾箱锁紧钩91与垃圾箱导轨12解锁，同时能够使翻转架锁紧钩83与翻转架锁紧块84接触锁紧。

如图7所示，在上述示意性实施例中，支撑架上可以设置有两个滑动块82，第三油缸81的两端均驱动连接一滑动块82，两个滑动块82的底部均设置有翻转架锁紧钩83，两个滑动块82的顶部均设置有垃圾箱锁紧钩91。

在本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例中，翻转架锁紧块84位于翻转架锁紧钩83的外侧，垃圾箱锁紧钩91位于垃圾箱导轨12的外侧，本发明提供的第三锁紧装置8与第四锁紧装置9通过同一驱动油缸驱动，即均通过第三油缸81驱动滑动块82，能够实现翻转架5与副车架1锁紧的同时，垃圾箱11与翻转架5的解锁；翻转架5与副车架1解锁的同时，垃圾箱11与翻转架5的锁紧，实现了第三锁紧装置8与第四锁紧装置9的联动，符合垃圾车实际工作要求，且结构简单紧凑，设置巧妙，实现了整体上车结构的轻量化。

在一优选或可选实施例中，翻转架5上还可以设置有托轮51，托轮51可以通过销轴安装于翻转架5上，托轮51能够围绕自身轴线旋转，通过设置托轮51能够便于垃圾箱11在翻转架5上的滑移。

在上述示意性实施例中，拉臂3可以包括垂直臂和水平臂，水平臂的一端与垂直臂相互垂直焊接成一体，水平臂的另一端可以通过销轴与滑移架4铰接。垂直臂上设置有用于与垃圾箱11挂接的吊钩31，吊钩31可以通过焊接的形式设置在垂直臂的顶端。

本发明将拉臂3设置为单节L型拉臂结构，降低了现有技术中拉臂受力状态的复杂性，对拉臂的刚度、强度要求也大大降低，实现了整车结构的轻量化。

在本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的示意性实施例中，副车架1的两侧均设置有一套由第一油缸2、拉臂3、滑移架4和翻转架5组成的垃圾箱装卸结构。

上述示意性实施例中，滑移架4和翻转架5的截面形状均可以为矩形或者多边形、U型等其他多种形状，滑移架4与翻转架5构成可伸缩的滑移式结构；滑移架4的部分底面和翻转架5的底面均与副车架1接触。

下面列举本发明提供的滑移式车厢可卸垃圾车的一具体实施例的工作过程：

如图1所示，为拉臂3吊装垃圾箱11的初始时刻，在吊装垃圾箱11时第一油缸2呈伸长状态，滑移架4完全收缩于翻转架5内，吊钩31钩住垃圾箱11，然后第一油缸2开始收缩，拉臂3绕其与滑移架4间的连接销轴进行旋转，拖拽垃圾箱11向垃圾车运动，直至垃圾箱11水平放置于垃圾车上，如图2所示，此时，副车架1支撑住拉臂3，防止拉臂3继续向下旋转。

在上述吊装过程中，第一锁紧装置6限制住滑移架4与翻转架5之间的移动，同时，第三锁紧装置8限制了翻转架5的转动。

如图2和图3所示，垃圾箱11整体上车后进入拖箱阶段，此时，第二锁紧装置7将拉臂3与滑移架4锁紧，构成不能相对运动的整体，同时，第一锁紧装置6由锁紧状态变换至解锁状态，滑移架4带动拉臂3和垃圾箱11相对翻转架5水平移动，从图2所示位置运动至图3所示位置后，拖箱阶段结束，当拉臂3处于图3所示的水平位置时其下表面与副车架1接触。

拖箱结束后，通过第四锁紧装置9锁紧垃圾箱11与翻转架5，使垃圾箱11在运输过程不能朝车身两边摆动。

如图4所示，卸载垃圾阶段，第一油缸2将滑移架4、翻转架5、拉臂3、垃圾箱11整体举起，并使整体绕翻转架5与副车架1间的销轴旋转，倾倒垃圾箱11内垃圾。在卸料过程中，第二锁紧装置7将拉臂3与滑移架4锁紧，第一锁紧装置6将滑移架4与翻转架5间锁紧。

卸料完成后，垃圾车经过反向拖箱阶段、反向吊装(即卸箱)将垃圾车重新放回地面。

以上动作即为垃圾车装卸垃圾箱11的一个完整的工作循环。

综上所述，本发明不仅能提高垃圾箱11的装卸效率，而且结构紧凑，能够显著降低上车结构的重量，提升载重量与运输效率，有利于降本增效，节能环保。另外，通过将滑移功能设置至翻转架5位置，提高了垃圾车上车结构的刚度，工作装置的可靠性也得到相应提升。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种滑移式车厢可卸垃圾车，包括副车架(1)，其特征在于：所述副车架(1)上设置有第一油缸(2)、拉臂(3)、滑移架(4)和翻转架(5)，所述第一油缸(2)的一端连接所述副车架(1)，所述第一油缸(2)的另一端连接所述拉臂(3)，所述拉臂(3)的一端用于与垃圾箱(11)挂接，所述拉臂(3)的另一端与所述滑移架(4)的一端铰接，所述滑移架(4)的另一端插设在所述翻转架(5)内，所述滑移架(4)能够在所述翻转架(5)内滑移，且通过第一锁紧装置(6)能够将所述滑移架(4)与所述翻转架(5)锁紧，所述翻转架(5)与所述副车架(1)铰接；

还包括第三锁紧装置(8)，所述第三锁紧装置(8)用于将所述翻转架(5)与所述副车架(1)锁紧，限制所述翻转架(5)相对于所述副车架(1)翻转；

所述第三锁紧装置(8)包括设置在所述翻转架(5)上的支撑架，所述支撑架上设置有第三油缸(81)和滑动块(82)，所述第三油缸(81)驱动连接所述滑动块(82)，能够使所述滑动块(82)在所述支撑架上滑动，所述滑动块(82)的底部均设置有翻转架锁紧钩(83)，所述副车架(1)上设置有与所述翻转架锁紧钩(83)相适配的翻转架锁紧块(84)，所述第三油缸(81)驱动所述滑动块(82)向所述翻转架锁紧块(84)移动，能够使所述翻转架锁紧钩(83)与所述翻转架锁紧块(84)接触锁紧。

2.如权利要求1所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述第一锁紧装置(6)包括第二油缸(61)和限位块(62)，所述第二油缸(61)驱动连接所述限位块(62)，所述滑移架(4)和所述翻转架(5)上设置有与所述限位块(62)相配合的限位孔，所述第二油缸(61)驱动所述限位块(62)插设于所述滑移架(4)和所述翻转架(5)上的限位孔内，将所述滑移架(4)与所述翻转架(5)锁紧。

3.如权利要求1所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：还包括第二锁紧装置(7)，所述第二锁紧装置(7)能够将所述拉臂(3)与所述滑移架(4)锁紧，限制所述拉臂(3)相对于所述滑移架(4)旋转。

4.如权利要求3所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述第二锁紧装置(7)包括拉臂锁紧钩(71)和拉臂锁紧块(72)，所述拉臂锁紧钩(71)设置在所述拉臂(3)上，所述拉臂锁紧块(72)设置在所述滑移架(4)上，在所述拉臂(3)翻转到位后，通过所述拉臂锁紧钩(71)与所述拉臂锁紧块(72)的配合，实现所述拉臂(3)与所述滑移架(4)的锁紧。

5.如权利要求1所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述翻转架(5)上还设置有第四锁紧装置(9)，所述第四锁紧装置(9)用于将垃圾箱与所述翻转架(5)锁紧。

6.如权利要求5所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述第四锁紧装置(9)包括垃圾箱锁紧钩(91)，所述垃圾箱锁紧钩(91)设置在所述滑动块(82)的顶部，所述垃圾箱锁紧钩(91)与垃圾箱底部设置的垃圾箱导轨(12)相适配，所述垃圾箱锁紧钩(91)设置在所述垃圾箱导轨(12)的外侧，所述第三油缸(81)驱动所述滑动块(82)向所述垃圾箱导轨(12)移动，能够使所述垃圾箱锁紧钩(91)与所述垃圾箱导轨(12)接触锁紧，同时能够使所述翻转架锁紧钩(83)与所述翻转架锁紧块(84)分离解锁。

7.如权利要求6所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述支撑架上设置有两个所述滑动块(82)，所述第三油缸(81)的两端均驱动连接一所述滑动块(82)，两个所述滑动块(82)的底部均设置有翻转架锁紧钩(83)，两个所述滑动块(82)的顶部均设置有垃圾箱锁紧钩(91)。

8.如权利要求7所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述翻转架锁紧块(84)位于所述翻转架锁紧钩(83)的外侧。

9.如权利要求1所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述拉臂(3)包括垂直臂和水平臂，所述水平臂的一端与所述垂直臂相互垂直焊接成一体，所述水平臂的另一端与所述滑移架(4)铰接。

10.如权利要求9所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述垂直臂上设置有用于与垃圾箱(11)挂接的吊钩(31)。

11.如权利要求1所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述翻转架(5)上设置有便于垃圾箱(11)滑移的托轮(51)。

12.如权利要求1-11任一项所述的滑移式车厢可卸垃圾车，其特征在于：所述副车架(1)的两侧均设置有一套由所述第一油缸(2)、所述拉臂(3)、所述滑移架(4)和所述翻转架(5)组成的垃圾箱装卸结构。