CN106183947B - 多功能装卸机构及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于运输车辆技术领域，特别涉及货物装卸。一种多功能装卸机构，它包括：副车架，移动小车，摆臂机构以及装卸臂；副车架固定在底盘车上，移动小车固定在副车架上，能直线往返移动；摆臂机构固定在移动小车上，摆臂机构及其上面构件能进行360°旋转，可从车辆尾部和侧面进行装卸作业；装卸臂为多节伸缩，装卸臂铰接在摆臂机构前端。本发明具有装卸功能全面、机械化程度高，装卸速度快捷，适用性强等特点。
Description
技术领域
本发明属于运输车辆技术领域，特别涉及货物装卸。
背景技术
目前，部队后勤保障装卸装备主要有整体自装卸车和侧装式整体自装卸车。整体自装卸车只能从尾部进行托盘装卸作业，不能从侧面进行货物装卸；侧装式整体自装卸车只能从侧面进行托盘装卸作业，不能从尾部进行装卸作业，两种装备功能单一，针对性强，不适应高技术条件下局部战争高机动作战后勤保障要求。
发明内容
本发明的目的是：提供一种功能较为全面的装卸机构及方法，可以从车辆尾部装卸托盘及侧面装卸货物，满足部队后勤运输机动保障需要。
本发明的技术方案是：一种多功能装卸机构，它包括：副车架，移动小车，摆臂机构，装卸臂；
副车架固定在底盘车上，其前端支腿横梁两端设置有用于支撑副车架的支腿，其上布置有沿车身方向的滑道，其尾部横梁设置有安装座，其中间设置有行走机构，行走机构一端与安装座连接固定，另一端与移动小车支座连接固定；
移动小车包括：移动车架，回转机构；回转机构与移动车架固定连接；移动车架横梁上布置有支座，移动车架纵梁外侧四角布置有滑块，滑块嵌入滑道内，通过行走机构驱动移动小车在滑道内直线往返移动；
摆臂机构包括：摆臂驱动机构，摆臂，展臂驱动机构，底座，摆臂安装座，摆臂插销，展臂插销，展臂安装座，摆臂驱动机构固定座；底座与回转机构连接，使摆臂机构及其上面构件可绕竖直方向360°旋转；底座面板布置有摆臂驱动机构固定座，摆臂为变截面结构，在摆臂腹板长截面上半部一端上布置有摆臂安装座，长截面下半部一端上布置有展臂安装座，在摆臂腹板短截面布置有摆臂支座，摆臂驱动机构一端与摆臂驱动机构固定座铰接，另一端通过摆臂插销与摆臂上的摆臂支座连接固定，通过摆臂驱动机构调整摆臂角度；展臂驱动机构一端通过展臂插销与展臂安装座连接固定，另一端通过摆臂驱动机构固定座与摆臂机构上的支座连接固定，通过展臂驱动机构调整装卸臂的装卸角度；
装卸臂包括：伸缩驱动机构甲，基本臂，伸缩驱动机构乙，伸缩臂甲，插销，伸缩臂乙；基本臂、伸缩臂甲、伸缩臂乙三者均为箱型梁结构，伸缩臂乙内嵌安装在伸缩臂甲内，伸缩臂甲内嵌安装在基本臂内，伸缩驱动机构乙一端通过插销与伸缩臂乙支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂侧面，通过伸缩驱动机构乙驱动伸缩臂乙伸缩，完成第一节伸缩；伸缩驱动机构甲一端通过插销与伸缩臂甲上支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂侧面，通过伸缩驱动机构甲驱动伸缩臂甲伸缩，完成第二节伸缩，实现装卸作业。
一种多功能装卸方法，它使用如上所述的多功能装卸机构，包括以下步骤：
A.从车辆尾部装卸作业：
a.发动底盘车，接通动力，底盘车后退至指定位置；
b.移动小车移动至副车架中部位置；
c.展开摆臂机构，伸展装卸臂，设置有吊环的伸缩臂乙钩往托盘吊环；
d.托盘前端脱离地面，搁置副车架尾部移动小车上；
e.移动小车向车首移动，托盘搁置在副车架上；
f.托盘完全拖上副车架，到位后固定，完成装车作业；
g.托盘从底盘车上卸下过程与装车过程顺序相反；
B.从车辆侧面装卸作业：
h.发动汽车，接通动力；
i.装卸臂中伸缩臂乙的吊钩脱离托盘吊环，驱动摆臂机构，旋转到需吊装货物时的角度，伸出支腿；
j.伸展装卸臂，将伸缩臂乙吊钩完全钩往货物吊装带；
k.货物吊离地面，装卸臂完全缩回，货物固定在托盘上，脱钩；
l.摆臂机构回转至原位置，并收回支腿；
m.货物从车辆托盘上面卸车过程与装车过程顺序相反。
有益效果：本发明装卸功能齐全、机械化程度高，装卸速度快捷，适用性强。
附图说明
图1为本发明多功能装卸机构示意图；
图2为本发明中副车架示意图；
图3为本发明中移动小车示意图；
图4为本发明中摆臂机构示意图
图5为本发明中装卸臂示意图；
图6-图12为本发明在车辆尾部装卸作业过程示意图；
图13-图19为本发明在车辆侧面装卸作业过程示意图。
具体实施方式
实施例1，参见附图1-5，一种多功能装卸机构,它包括：副车架1，移动小车2，摆臂机构3，装卸臂4；
副车架1固定在底盘车上，其前端支腿横梁两端设置有用于支撑副车架1的支腿10，其上布置有沿车身方向的滑道11，其尾部横梁设置有安装座13，其中间设置有行走机构12，行走机构12一端与安装座13连接固定，另一端与移动小车2支座连接固定；
移动小车2包括：移动车架16，回转机构15；回转机构15通过螺栓与移动车架16连接固定；移动车架16横梁上布置有支座，移动车架16纵梁外侧四角布置有滑块14，滑块14嵌入滑道11内，通过行走机构12驱动移动小车2在滑道11内直线往返移动。
摆臂机构3包括：摆臂驱动机构6，摆臂7，展臂驱动机构8，螺栓9，底座17，摆臂安装座18，摆臂插销19，展臂插销20，展臂安装座21，摆臂驱动机构固定座22；底座17通过螺栓9与回转机构15连接固定，使摆臂机构3及其上面构件可在回转机构15的带动下绕竖直方向360°旋转，以便从底盘车侧面装卸货物；底座17面板布置有摆臂驱动机构固定座22，摆臂7为变截面结构，在摆臂7腹板长截面上半部一端上布置有摆臂安装座18，下半部对应端上布置有展臂安装座21，在摆臂7腹板短截面布置有摆臂支座，摆臂驱动机构6一端通过摆臂插销与摆臂驱动机构固定座22铰接，另一端通过摆臂插销19与摆臂7上的摆臂支座连接固定，通过摆臂驱动机构6调整摆臂7角度；展臂驱动机构8一端通过展臂插销20与展臂安装座21连接固定，另一端通过摆臂驱动机构固定座22与摆臂机构3上的支座连接固定，通过展臂驱动机构8调整装卸臂4的装卸角度；
装卸臂4包括：伸缩驱动机构甲5，基本臂23，伸缩驱动机构乙24，伸缩臂甲25，插销26，伸缩臂乙27；基本臂23、伸缩臂甲25、伸缩臂乙27三者均为箱型梁结构，伸缩臂乙27内嵌安装在伸缩臂甲25内，伸缩臂甲25内嵌安装在基本臂23内，伸缩驱动机构乙24一端通过插销26与伸缩臂乙27支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂23侧面，通过伸缩驱动机构乙24驱动伸缩臂乙27伸缩，完成第一节伸缩；伸缩驱动机构甲5一端通过插销26与伸缩臂甲25上支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在基本臂23侧面，通过伸缩驱动机构甲5驱动伸缩臂甲25伸缩，完成第二节伸缩，实现装卸作业。
实施例2：一种多功能装卸方法，它使用如实施例1所述的多功能装卸机构，包括以下步骤：
A.从车辆尾部装卸作业，参见图6-图12：
a.做好作业准备，发动底盘车，接通动力，底盘车后退至指定位置；
b.移动小车2移动至副车架1中部位置；
c.展开摆臂机构3，伸展装卸臂4，设有吊钩的伸缩臂乙27钩往托盘吊环；
d.托盘前端脱离地面，搁置在副车架1尾部的移动小车2上；
e.移动小车2向车首移动，托盘搁置在副车架1上；
f.托盘完全拖上副车架1，到位后固定，完成装车作业；
g.托盘从底盘车上卸下过程与装车过程顺序相反；。
B.从车辆侧面装卸作业，参见图13-图19：
h.做好作业准备，发动汽车，接通动力；
i.装卸臂4中的伸缩臂乙27吊钩脱离托盘吊环，驱动摆臂机构3，旋转到需吊装货物时的角度，伸出支腿10；
j.伸展装卸臂4，将伸缩臂乙27吊钩完全钩往货物吊装带；
k.货物吊离地面，装卸臂4完全缩回，货物固定在托盘上，脱钩；
l.摆臂机构3回转至原位置，并收回支腿10；
m.货物从车辆托盘上面卸车过程与装车过程顺序相反。
Claims (2)
1.一种多功能装卸机构，其特征是：它包括：副车架(1)，移动小车(2)，摆臂机构(3)，装卸臂(4)；
所述副车架(1)固定在底盘车上，其前端支腿横梁两端设置有用于支撑所述副车架(1)的支腿(10)，其上布置有沿车身方向的滑道(11)，其尾部横梁设置有安装座(13)，其中间设置有行走机构(12)，所述行走机构(12)一端与所述安装座(13)连接固定，另一端与所述移动小车(2)支座连接固定；
所述移动小车(2)包括：移动车架(16)，回转机构(15)；所述回转机构(15)与所述移动车架(16)固定连接；所述移动车架(16)横梁上布置有支座，所述移动车架(16)纵梁外侧四角布置有滑块(14)，所述滑块(14)嵌入所述滑道(11)内，通过所述行走机构(12)驱动所述移动小车(2)在所述滑道(11)内直线往返移动；
所述摆臂机构(3)包括：摆臂驱动机构(6)，摆臂(7)，展臂驱动机构(8)，底座(17)，摆臂安装座(18)，摆臂插销(19)，展臂插销(20)，展臂安装座(21)，摆臂驱动机构固定座(22)；所述底座(17)与所述回转机构(15)连接，使所述摆臂机构(3)及装卸臂(4)、伸缩驱动机构甲(5)、摆臂驱动机构(6)、摆臂(7)、展臂驱动机构(8)可绕竖直方向360°旋转；所述底座(17)面板布置有所述摆臂驱动机构固定座(22)，所述摆臂(7)为变截面结构，在所述摆臂(7)腹板长截面上半部一端上布置有所述摆臂安装座(18)，长截面下半部一端上布置有所述展臂安装座(21)，在所述摆臂(7)腹板短截面布置有摆臂支座，所述摆臂驱动机构(6)一端与所述摆臂驱动机构固定座(22)铰接，另一端通过所述摆臂插销(19)与所述摆臂(7)上的摆臂支座连接固定，通过所述摆臂驱动机构(6)调整所述摆臂(7)角度；所述展臂驱动机构(8)一端通过所述展臂插销(20)与所述展臂安装座(21)连接固定，另一端通过所述摆臂驱动机构固定座(22)与所述摆臂机构(3)上的支座连接固定，通过所述展臂驱动机构(8)调整所述装卸臂(4)的装卸角度；
所述装卸臂(4)包括：伸缩驱动机构甲(5)，基本臂(23)，伸缩驱动机构乙(24)，伸缩臂甲(25)，插销(26)，伸缩臂乙(27)；所述基本臂(23)、所述伸缩臂甲(25)、所述伸缩臂乙(27)三者均为箱型梁结构，所述伸缩臂乙(27)内嵌安装在所述伸缩臂甲(25)内，所述伸缩臂甲(25)内嵌安装在所述基本臂(23)内，所述伸缩驱动机构乙(24)一端通过所述插销(26)与所述伸缩臂乙(27)支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在所述基本臂(23)侧面，通过所述伸缩驱动机构乙(24)驱动所述伸缩臂乙(27)伸缩，完成第一节伸缩；所述伸缩驱动机构甲(5)一端通过所述插销(26)与所述伸缩臂甲(25)上支座连接固定，另一端通过弧型固定板固定在所述基本臂(23)侧面，通过所述伸缩驱动机构甲(5)驱动所述伸缩臂甲(25)伸缩，完成第二节伸缩，实现装卸作业。
2.一种多功能装卸方法，它使用如权利要求1所述的多功能装卸机构，包括以下步骤：
A.从车辆尾部装卸作业：
a.发动底盘车，接通动力，底盘车后退至指定位置；
b.所述移动小车(2)移动至所述副车架(1)中部位置；
c.展开所述摆臂机构(3)，伸展所述装卸臂(4)，设置有吊环的所述伸缩臂乙(27)钩往托盘吊环；
d.所述托盘前端脱离地面，搁置所述副车架(1)尾部所述移动小车(2)上；
e.所述移动小车(2)向车首移动，所述托盘搁置在所述副车架(1)上；
f.所述托盘完全拖上所述副车架(1)，到位后固定，完成装车作业；
g.所述托盘从底盘车上卸下过程与装车过程顺序相反；
B.从车辆侧面装卸作业：
h.发动汽车，接通动力；
i.所述装卸臂(4)中所述伸缩臂乙(27)的吊钩脱离托盘吊环，驱动所述摆臂机构(3)，旋转到需吊装货物时的角度，伸出所述支腿(10)；
j.伸展所述装卸臂(4)，将所述伸缩臂乙(27)吊钩完全钩往货物吊装带；
k.货物吊离地面，所述装卸臂(4)完全缩回，货物固定在托盘上，脱钩；
l.所述摆臂机构(3)回转至原位置，并收回所述支腿(10)；
m.货物从车辆托盘上面卸车过程与装车过程顺序相反。
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