CN108163574A - 摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，它包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。本发明结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。
背景技术
随着环保意识的提高，秸秆打捆设备也应运而生，但是，现在秸秆打完捆后需要人工搬运，装上车，运出田间。需要大量劳动力。而且，在田地里插苗时，如水稻苗，需要将水稻苗搬运到田里。目前的运苗机是将箱体固定在运苗机上，用人工将秧盘筐抬到车上，车上用人接着秧盘放在箱子内，由于秧盘筐整个重量在5公斤左右，大的秧盘筐还要大，整个过程至少需要两三人来完成。在起苗时，需要对稻苗喷水方可起苗，每个筐需要装5盘稻苗，每筐重25公斤左右，水田运苗机距离地面很高，因此，一个人很难举上去。
因此，设计一款实用、作业灵活、成本低、节省劳动力的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。
发明内容
对于上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，它包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。
进一步的，在所述底座的左右两侧分别对称设置一个摆臂，两个摆臂的上端通过横杆连接。
进一步的，所述摆臂为上端设置有伸出臂的L型，所述吊装篮铰接连接在所述伸出臂的前端。
进一步的，所述摆臂驱动装置包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂中下部。
优选的，所述连接件为铁链。
本发明的有益效果是：它可以整体安装在车上，使用灵活，可以用于田间清理、种苗的苗木运输。通过摆臂可以将吊装篮从底座运送到地面，大大节省了劳动力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明安装在车上的运动轨迹示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的一种摆臂结构示意图。
图中，底座1、摆臂2、伸出臂21、横杆22、摆臂驱动装置3、吊装篮4、连接件41。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做详细描述：
本发明包括底座1、摆臂2、摆臂驱动装置3和吊装篮4。所述吊装篮4 通过连接件41活动连接在所述摆臂2的上端。所述摆臂2的底部铰接连接在所述底座1上。所述摆臂驱动装置3设置在所述摆臂2和底座1之间，在所述摆臂驱动装置3的作用下，所述摆臂2绕所述铰接连接点做弧形运动。
作为本发明的一种优选实施方式，在所述底座1的左右两侧分别对称设置一个摆臂2。为了加固摆臂2，两个摆臂2的上端通过横杆22连接。对应的，在吊装篮4的两侧分别通过连接件41连接在摆臂2上。优选的，所述连接件41为铁链，铁链的上端设置挂钩，挂接在摆臂2上端。
对于摆臂2的结构，可以如图2所示的直杆。优选的，如图4所示，所述摆臂2为上端设置有伸出臂21的L型，所述吊装篮4通过连接件41铰接连接在所述伸出臂21的前端。
优选的，所述摆臂驱动装置3包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座1上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂2中下部。
本发明的工作过程如图1所示，将本装置固定在车厢上，在图1中的A 位置，为初始位置，使用时，摆臂2在摆臂驱动装置3的作用下沿着轨迹l 向左运动，经过位置B到达C位置落到地面上，然后在吊装篮4内装卸货物即可。装卸完成后，沿着轨迹l原路返回。
上述本发明的主要特征和结构,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，还能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，它包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。
2.根据权利要求1所述的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，在所述底座的左右两侧分别对称设置一个摆臂，两个摆臂的上端通过横杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，所述摆臂为上端设置有伸出臂的L型，所述吊装篮铰接连接在所述伸出臂的前端。
4.根据权利要求1所述的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，所述摆臂驱动装置包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂中下部。
5.根据权利要求1所述的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，所述连接件为铁链。
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