CN208200195U - 一种左右桥端支座气动平衡吊装装置 - Google Patents
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Abstract
一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，包括底盘和设置在底盘上的立柱，立柱顶端通过第一轴承法兰可旋转连接旋转柱，旋转柱顶端设有支撑架，支撑架上通过转轴活动连接一探臂，支撑架一侧的探臂端部通过回转机构可旋转连接吊钳组件，支撑架另一侧的探臂与安装在旋转柱上的升降机构相连。本实用新型采用上述方案，它结构简单，设计合理，通过旋转柱和回转机构实现探臂的快速变位，通过气缸实现物料的平稳、高效吊装，安全可靠，操作简单，成本低，效率高，可有效提高生产线自动化程度，达到了提高劳动效率，降低劳动强度的效果，实用性强。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种左右桥端支座气动平衡吊装装置。
背景技术：
目前，在矿用自卸车整机厂装配时，左右桥端支座通常使用行车吊装，但桥端支座在车架内部使用行车无法完全吊装到位，需人工二次搬运，费时费力，占用人力资源，降低了装配作业的流转效率，且左右桥端支座重量大，通常大于15KG，人力搬运效率低下，存在安全隐患，难以满足生产作业中的要求。
实用新型内容：
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，它结构设计合理，可实现左右桥端支座的高效吊装和变位，安全高效，操作简单，可有效提高生产线自动化程度，实用性强，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，包括底盘和设置在底盘上的立柱，立柱顶端通过第一轴承法兰可旋转连接旋转柱，旋转柱顶端设有支撑架，支撑架上通过转轴活动连接一探臂，支撑架一侧的探臂端部通过回转机构可旋转连接吊钳组件，支撑架另一侧的探臂与安装在旋转柱上的升降机构相连。
优选的，所述升降机构包括气缸，气缸底部与安装在旋转柱上的固定座铰接相连，气缸活塞杆与固定在探臂上的下固定板底部铰接相连。
优选的，在下固定板上方位置对正处的探臂上设有上固定板，上固定板和下固定板通过若干螺栓固定连接。
优选的，所述回转机构包括与探臂端部铰接相连的安装架，安装架底部通过第二轴承法兰可旋转连接吊钳组件。
优选的，所述吊钳组件包括连接架，连接架顶部与第二轴承法兰底部固定连接，连接架底部与水平设置的横杆中部固定连接，横杆两端分别与一吊钳相连。
优选的，所述吊钳包括对称设置的两个钳臂，两钳臂顶端通过螺栓与固定在横杆端部的安装板活动相连，两钳臂底端分别通过螺栓活动连接一钳爪，两钳爪交叉设置且钩尖相向，两钳爪中部通过螺栓活动连接。
优选的，在探臂靠近升降机构的一端设有平衡机构，所述平衡机构包括固定在探臂端部的安装轴，安装轴两端均设有配重块。
优选的，在探臂上方设有一与探臂平行的辅助臂，辅助臂一端与支撑架顶部铰接相连，另一端与安装架顶部铰接相连。
优选的，所述旋转柱包括上柱体和下柱体，上柱体和下柱体通过第一连接法兰相连。
优选的，在旋转柱顶端设有第二连接法兰，所述支撑架安装在第二连接法兰上。
本实用新型采用上述方案，它结构简单，设计合理，通过旋转柱和回转机构实现探臂的快速变位，通过气缸实现物料的平稳、高效吊装，安全可靠，操作简单，成本低，效率高，可有效提高生产线自动化程度，达到了提高劳动效率，降低劳动强度的效果，实用性强。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型吊钳吊装桥端支座的结构示意图。
图中，1、底盘，2、立柱，3、第一轴承法兰，4、支撑架，5、探臂，6、气缸，7、固定座，8、下固定板，9、上固定板，10、安装架，11、第二轴承法兰，12、连接架，13、横杆，14、吊钳，15、钳臂，16、安装板，17、钳爪，18、安装轴，19、配重块，20、辅助臂，21、上柱体，22、下柱体，23、第一连接法兰，24、第二连接法兰。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3所示，一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，包括底盘1和设置在底盘上的立柱2，立柱2顶端通过第一轴承法兰3可旋转连接旋转柱，旋转柱顶端设有支撑架4，支撑架4上通过转轴活动连接一探臂5，支撑架4一侧的探臂5端部通过回转机构可旋转连接吊钳组件，支撑架另一侧的探臂与安装在旋转柱上的升降机构相连。
所述升降机构包括气缸6，气缸6底部与安装在旋转柱上的固定座7铰接相连，气缸活塞杆与固定在探臂5上的下固定板8底部铰接相连，气缸6为探臂5提升吊钳组件提供动力，可保证吊装的平稳、高效。
在下固定板8上方位置对正处的探臂5上设有上固定板9，上固定板9和下固定板8通过若干螺栓固定连接。
所述回转机构包括与探臂5端部铰接相连的安装架10，安装架10底部通过第二轴承法兰11可旋转连接吊钳组件，以实现吊钳组件的旋转，便于吊装操作。
所述吊钳组件包括连接架12，连接架12顶部与第二轴承法兰11底部固定连接，连接架12底部与水平设置的横杆13中部固定连接，横杆13两端分别与一吊钳14相连，连接架12的形状配合自卸车车架设计，便于吊钳14吊装桥端支座。
所述吊钳14包括对称设置的两个钳臂15，两钳臂15顶端通过螺栓与固定在横杆13端部的安装板16活动相连，两钳臂15底端分别通过螺栓活动连接一钳爪17，两钳爪17交叉设置且钩尖相向，两钳爪17中部通过螺栓活动连接，当钳爪17勾住桥端支座边缘时，吊钳14可在重力作用下实现自动夹紧，结构简单，操作便捷。
在探臂5靠近升降机构的一端设有平衡机构，所述平衡机构包括固定在探臂5端部的安装轴18，安装轴18两端均设有配重块19，可平衡吊钳组件的重量，使吊装更加稳定、高效。
在探臂5上方设有一与探臂平行的辅助臂20，辅助臂20一端与支撑架4顶部铰接相连，另一端与安装架10顶部铰接相连，可对探臂5起到辅助、加强作用。
所述旋转柱包括上柱体21和下柱体22，上柱体21和下柱体22通过第一连接法兰23相连，可平衡旋转柱柱体受力，增强旋转柱的承重力。
在旋转柱顶端设有第二连接法兰24，所述支撑架4安装在第二连接法兰24上。
使用时，当车架流盘到桥端支座的吊装区域，通过旋转柱和第一轴承法兰3将探臂旋转到桥端支座的放置区上方，通过控制装置使气缸6活塞杆伸长，吊钳组件降低，利用回转机构调整好吊钳角度后吊住桥端支座边缘，通过控制装置使气缸6活塞杆收缩将桥端支座吊起，桥端支座吊起后关闭气缸6靠回转机构和旋转柱旋转将桥端支座吊装到指定位置。吊装过程中，通过旋转柱调整吊钳组件朝向，可实现左右桥端支座使用同一装置吊装。
本装置由气缸6、探臂5将动力传递给吊钳组件，旋转柱和回转机构控制吊钳组件的旋转操作，实现桥端支座的吊装与卸下，结构简单、安全可靠、成本低，有效提高了生产线自动化程度，解决了矿用自卸车生产过程中左右桥端无法吊装到位需人工搬运的问题，消除人工搬运大于15KG的的安全隐患，提高了整机装配效率，减少了人力劳动。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：包括底盘和设置在底盘上的立柱，立柱顶端通过第一轴承法兰可旋转连接旋转柱，旋转柱顶端设有支撑架，支撑架上通过转轴活动连接一探臂，支撑架一侧的探臂端部通过回转机构可旋转连接吊钳组件，支撑架另一侧的探臂与安装在旋转柱上的升降机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸，气缸底部与安装在旋转柱上的固定座铰接相连，气缸活塞杆与固定在探臂上的下固定板底部铰接相连。
3.根据权利要求2所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：在下固定板上方位置对正处的探臂上设有上固定板，上固定板和下固定板通过若干螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：所述回转机构包括与探臂端部铰接相连的安装架，安装架底部通过第二轴承法兰可旋转连接吊钳组件。
5.根据权利要求4所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：所述吊钳组件包括连接架，连接架顶部与第二轴承法兰底部固定连接，连接架底部与水平设置的横杆中部固定连接，横杆两端分别与一吊钳相连。
6.根据权利要求5所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：所述吊钳包括对称设置的两个钳臂，两钳臂顶端通过螺栓与固定在横杆端部的安装板活动相连，两钳臂底端分别通过螺栓活动连接一钳爪，两钳爪交叉设置且钩尖相向，两钳爪中部通过螺栓活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：在探臂靠近升降机构的一端设有平衡机构，所述平衡机构包括固定在探臂端部的安装轴，安装轴两端均设有配重块。
8.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：在探臂上方设有一与探臂平行的辅助臂，辅助臂一端与支撑架顶部铰接相连，另一端与安装架顶部铰接相连。
9.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：所述旋转柱包括上柱体和下柱体，上柱体和下柱体通过第一连接法兰相连。
10.根据权利要求1所述的一种左右桥端支座气动平衡吊装装置，其特征在于：在旋转柱顶端设有第二连接法兰，所述支撑架安装在第二连接法兰上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110182707A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-30 | 南京航空航天大学 | 一种使用压差传感器的气动平衡吊及控制方法 |
| CN111717807A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-29 | 深圳供电局有限公司 | 吊装装置 |
| CN114180472A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-15 | 湖南科技大学 | 一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置及方法 |
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