CN103481806A - 设置摆臂吊架的物流车 - Google Patents

Abstract

设置摆臂吊架的物流车，载物台设置在车架上，载物台上设置物流箱，摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁，摆臂底座设置在车架或载物台上，摆臂的一端与摆臂底座铰接，横梁设置在摆臂的另一端，设置驱动装置，驱动装置包括驱动底座、驱动机体和驱动头，驱动底座设置在车架或载物台上，驱动机体的一端与驱动底座铰接，驱动机体设驱动头，驱动头一端与摆臂铰接，横梁上设置吊具，物流箱设置吊挂装置，吊具与吊挂装置悬挂固定连接。使用本发明的设置摆臂吊架的物流车，可以将物流箱从物流车外平稳地吊装到物流车上，或将物流箱从物流车上吊装到物流车外的设定位置，方便物流箱的装卸，减轻劳动强度，提高装卸效率，效果显著。

Description

设置摆臂吊架的物流车

技术领域

本发明涉及一种物流车，特别涉及一种设置摆臂吊架的物流车。

背景技术

集装箱的重量较大，集装箱的装卸地点相对固定，因此集装箱货车装卸集装箱需要专门的吊装设备。物流车是现代物流业的重要物品运输工具，目前为了提高物流车的运输效率，物流行业广泛采用为物流车配置专用物流箱，将零散物品装入物流箱中集中运输的方法，由于物流车装卸物流箱的地点更换频繁，因此物流车运载物流箱的装卸场所没有专门的吊装设备可用，但是由于物流箱的体积和重量较大，满载的物流箱很难使用人工进行装卸，因此目前物流车装、卸物流箱十分不便。

发明内容

为了解决目前物流车装卸物流箱不便，人工装卸劳动强度大的问题，本发明提出一种设置摆臂吊架的物流车，所采用的技术方案是：

设置摆臂吊架的物流车，包括载重汽车二类底盘和载物台，载物台设置在载重汽车二类底盘的车架上，载物台上承载设置物流箱，载物台的形状和尺寸与载物台承载的物流箱的形状和尺寸相适配，设置摆臂吊架，摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁，摆臂底座固定设置在车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧，摆臂的一端与摆臂底座铰接，横梁固定伸出设置在摆臂朝向摆臂底座相反方向的另一端，设置驱动装置，驱动装置包括驱动底座、驱动机体和驱动头，驱动底座固定设置在车架或载物台上，驱动机体的一端与驱动底座铰接，驱动机体朝向驱动底座相反方向的另一端设置驱动头，驱动头与驱动机体滑动连接，驱动头朝向驱动底座相反方向的一端，与摆臂铰接，摆臂的摆动范围在载物台的上方至物流车的外侧之间，横梁上设置吊具，物流箱设置吊挂装置，吊具与载物台承载的物流箱设置的吊挂装置相适配，吊具与吊挂装置悬挂固定连接。

设置摆臂吊架的物流车，摆臂吊架包括单摆臂吊架或双摆臂吊架，单摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁各1个，摆臂底座固定设置在车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的一端，设置1套驱动装置，驱动底座设置在摆臂沿摆动方向的车架内侧，驱动头与单摆臂吊架的摆臂铰接；双摆臂吊架包括2个摆臂、2个摆臂底座和连接2个摆臂的横梁，2个摆臂底座分别固定设置在车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的两端，2个摆臂的一端分别与2个摆臂底座铰接，横梁分别与2个摆臂朝向摆臂底座相反方向的另一端固定连接，设置1套驱动装置或2套驱动装置，1套驱动装置的驱动底座设置在2个摆臂中的1个摆臂沿摆动方向的车架内侧，驱动头与摆臂铰接，2套驱动装置的2个驱动底座设置在2个摆臂分别沿摆动方向的车架内侧，2个驱动头分别与2个摆臂铰接，2个摆臂的摆动同步。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台承载的物流箱的位置相适配，摆臂向物流车外的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台承载的物流箱放置在物流车外的位置相适配。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台之间的距离大于载物台承载的物流箱的高度；单摆臂吊架或双摆臂吊架的摆动路径上，摆臂与载物台承载的物流箱的表面不接触。

设置摆臂吊架的物流车，设置摆臂吊架的车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧分别设置2套支撑装置，每套支撑装置分别包括支撑底座、支撑臂和支脚，支撑底座分别设置在设置摆臂吊架的车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧的两端，支撑臂的一端与支撑底座铰接，支撑臂朝向支撑底座相反方向的另一端与支脚铰接，支撑臂设置支撑位置和非支撑位置，在支撑位置，支撑臂朝向邻近的物流车的外部下方，支脚与地面紧密接触；在非支撑位置，支脚与地面不接触；支撑臂与支撑底座之间设置铰接止动机构。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向物流车外的方向摆动的最大角度位置，物流车及物流车承载的物流箱的总质量的重心垂线，位于物流车包括车轮和支脚的各对地支撑点的包容范围内。

设置摆臂吊架的物流车，双摆臂吊架的横梁沿车架的宽度方向设置，载物台上承载设置物流箱，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁的两端分别设置吊具，物流箱沿车架左右方向两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的横梁两端设置的吊具悬挂固定连接，物流箱沿车架左右方向两侧面的后端下部分别设置物流箱倾倒牵拉装置，2个摆臂的中间部位或靠近摆臂底座的偏下部位分别设置摆臂倾倒牵拉装置，设置倾倒牵拉缆索，倾倒牵拉缆索的两端分别与物流箱倾倒牵拉装置和摆臂倾倒牵拉装置悬挂固定连接，倾倒牵拉缆索的长度与2个摆臂位于竖直位置至向载物台内倾斜30度的范围状态下物流箱倾倒牵拉装置与摆臂倾倒牵拉装置间的距离相适配，摆臂向载物台外的方向摆动的状态下，物流箱设置摆臂倾倒牵拉装置的一端向下倾斜。

设置摆臂吊架的物流车，驱动装置包括齿轮齿条驱动装置、螺杆螺母驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置和/或电动推杆驱动装置。

设置摆臂吊架的物流车，横梁沿物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁的两端分别设置吊具，沿横梁的轴线方向，物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的横梁两端设置的吊具悬挂固定连接。

设置摆臂吊架的物流车，横梁沿物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方位置设置吊具，物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，或物流箱上表面的四角分别固定设置吊挂装置，物流箱的吊挂装置，分别在物流箱的重心上方与横梁设置的吊具固定连接。

本发明的设置摆臂吊架的物流车，采用上述技术方案所能取得的技术效果是：

设置摆臂吊架的物流车，包括载重汽车二类底盘和载物台，载物台设置在载重汽车二类底盘的车架上，载物台上承载设置物流箱，载物台的形状和尺寸与载物台承载的物流箱的形状和尺寸相适配，便于承载物流箱。设置摆臂吊架，摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁，摆臂底座固定设置在车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧，摆臂的一端与摆臂底座铰接，横梁固定伸出设置在摆臂朝向摆臂底座相反方向的另一端，便于通过摆臂的摆动，将吊挂在横梁上的物流箱进行装卸。设置驱动装置，驱动装置包括驱动底座、驱动机体和驱动头，驱动底座固定设置在车架或载物台上，驱动机体的一端与驱动底座铰接，驱动机体朝向驱动底座相反方向的另一端设置驱动头，驱动头与驱动机体滑动连接，驱动头朝向驱动底座相反方向的一端，与摆臂铰接，便于驱动摆臂摆动，起吊装卸物流箱。摆臂的摆动范围在载物台的上方至物流车的外侧之间，便于将放置在车外的物流箱吊装在载物台上，或将放置在载物台上的物流箱吊装到车外的放置场所。横梁上设置吊具，物流箱设置吊挂装置，吊具与载物台承载的物流箱设置的吊挂装置相适配，吊具与吊挂装置悬挂固定连接，便于悬吊物流箱。

设置摆臂吊架的物流车，摆臂吊架包括单摆臂吊架或双摆臂吊架，便于根据使用条件和物流车的载荷情况选择单摆臂吊架或双摆臂吊架，以适应不同的使用要求。单摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁各1个，摆臂底座固定设置在车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的一端，设置1套驱动装置，驱动底座设置在摆臂沿摆动方向的车架内侧，驱动头与单摆臂吊架的摆臂铰接；单摆臂吊架结构简单、制造成本低、重量轻，可以减小驱动功率，适用于物流车结构要求紧凑、物流车吨位小、物流箱总重较小的情况。双摆臂吊架包括2个摆臂、2个摆臂底座和连接2个摆臂的横梁，2个摆臂底座分别固定设置在车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的两端，2个摆臂的一端分别与2个摆臂底座铰接，横梁分别与2个摆臂朝向摆臂底座相反方向的另一端固定连接，双摆臂吊架的横梁两端都有摆臂支撑，承载能力强，适用于中型以上的物流车，可以吊装总重较大的物流箱。设置1套驱动装置或2套驱动装置，1套驱动装置的驱动底座设置在2个摆臂中的1个摆臂沿摆动方向的车架内侧，驱动头与摆臂铰接，设置1套驱动装置，可以简化结构，适用于双摆臂吊架载荷不太大的情况。2套驱动装置的2个驱动底座设置在2个摆臂分别沿摆动方向的车架内侧，2个驱动头分别与2个摆臂铰接，可以对双摆臂吊架的2个摆臂分别进行驱动，提高双摆臂吊架摆动的平稳性，提高双摆臂吊架的承载能力。2个摆臂的摆动同步，可以保证对双摆臂吊架的2个摆臂进行对称驱动，进一步提高双摆臂吊架摆动的平稳性。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台承载的物流箱的位置相适配，可以保证物流箱准确地放置在载物台上或从载物台上平稳地吊起。摆臂向物流车外的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台承载的物流箱放置在物流车外的位置相适配。可以保证物流箱从物流车外的设定位置平稳地起吊或准确地放置在物流车外的设定位置。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁与载物台之间的距离大于载物台承载的物流箱的高度。可以避免横梁与物流箱刮碰。单摆臂吊架或双摆臂吊架的摆动路径上，摆臂与载物台承载的物流箱的表面不接触。可以保证摆臂吊架吊装物流箱的正常摆动运行，避免摆臂与物流箱的侧面刮碰。

设置摆臂吊架的物流车，设置摆臂吊架的车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧分别设置2套支撑装置，每套支撑装置分别包括支撑底座、支撑臂和支脚，支撑底座分别设置在设置摆臂吊架的车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧的两端，支撑臂的一端与支撑底座铰接，支撑臂朝向支撑底座相反方向的另一端与支脚铰接，支撑臂设置支撑位置和非支撑位置，在支撑位置，支撑臂朝向邻近的物流车的外部下方，支脚与地面紧密接触；可以防止物流箱吊装过程中由于重心移动产生倾覆力矩而使物流车倾覆。在非支撑位置，支脚与地面不接触，可以防止支脚刮碰地面，妨碍物流车的正常行驶。支撑臂与支撑底座之间设置铰接止动机构，可以使支撑臂在支撑位置和非支撑位置获得可靠的止动，在物流箱吊装过程中实现可靠的支撑作用，在物流车的行驶过程中避免支脚刮碰地面。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂向物流车外的方向摆动的最大角度位置，物流车及物流车承载的物流箱的总质量的重心垂线，位于物流车包括车轮和支脚的各对地支撑点的包容范围内。可以可靠防止物流车倾覆。

设置摆臂吊架的物流车，双摆臂吊架的横梁沿车架的宽度方向设置，载物台上承载设置物流箱，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁的两端分别设置吊具，物流箱沿车架左右方向两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的横梁两端设置的吊具悬挂固定连接，物流箱沿车架左右方向两侧面的后端下部分别设置物流箱倾倒牵拉装置，2个摆臂的中间部位或靠近摆臂底座的偏下部位分别设置摆臂倾倒牵拉装置，设置倾倒牵拉缆索，倾倒牵拉缆索的两端分别与物流箱倾倒牵拉装置和摆臂倾倒牵拉装置悬挂固定连接，倾倒牵拉缆索的长度与2个摆臂位于竖直位置至向载物台内倾斜30度的范围状态下物流箱倾倒牵拉装置与摆臂倾倒牵拉装置间的距离相适配，摆臂向载物台外的方向摆动的状态下，物流箱设置摆臂倾倒牵拉装置的一端向下倾斜。可以实现物流箱设置摆臂倾倒牵拉装置的一端向下倾斜，当向下倾斜的一端设置可开启和锁闭的箱门时，配合箱门的开启，可以将物流箱内装填的可流动的物品实现机械化卸出，可以提高卸货速度，减轻劳动强度。

设置摆臂吊架的物流车，驱动装置包括齿轮齿条驱动装置、螺杆螺母驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置和/或电动推杆驱动装置。可以根据不同的使用条件和性能要求，选择不同的驱动方式，实现更好的驱动性能。

设置摆臂吊架的物流车，横梁沿物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁的两端分别设置吊具，沿横梁的轴线方向，物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的横梁两端设置的吊具悬挂固定连接。可以实现两点起吊，提高摆臂吊架的承载能力，提高起吊的平稳性。

设置摆臂吊架的物流车，横梁沿物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在摆臂向载物台内的方向摆动的最大角度位置，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方，横梁位于载物台承载的物流箱的重心上方位置设置吊具，物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，或物流箱上表面的四角分别固定设置吊挂装置，物流箱的吊挂装置，分别在物流箱的重心上方与横梁设置的吊具固定连接。可以实现一点起吊，简化吊具结构，以适应轻载物流箱的起吊装卸。

使用本发明的设置摆臂吊架的物流车，可以大大方便物流箱的装卸，减轻人工劳动强度，提高装卸效率，效果显著。

附图说明

图1是本发明设置摆臂吊架的物流车的侧视结构示意图，图中的物流车的车架后侧设置双摆臂吊架，物流箱放置在载物台上。

图2是本发明设置摆臂吊架的物流车的侧视结构示意图，图中的物流车的车架后侧设置双摆臂吊架，物流箱放置在物流车外的地面上。

图3是本发明设置摆臂吊架的物流车的后视结构示意图，图中的物流车的车架后侧设置双摆臂吊架。

图4是本发明设置摆臂吊架的物流车的后视结构示意图，图中的物流车的车架左侧设置双摆臂吊架。

图5是本发明设置摆臂吊架的物流车的侧视结构示意图，图中的物流车的车架后侧设置单摆臂吊架，物流箱放置在物流车外的地面上。

图6是本发明设置摆臂吊架的物流车物流箱起吊过程的侧视结构示意图，图中的双摆臂吊架与物流箱间设置了倾倒牵拉缆索。

图7是本发明设置摆臂吊架的物流车物流箱吊至物流车外并倾倒的侧视结构示意图，图中的双摆臂吊架与物流箱间设置了倾倒牵拉缆索。

图中的标示含义如下：

1—载重汽车二类底盘，2—载物台，3—车架，4—物流箱，5—摆臂吊架，6—摆臂，7—摆臂底座，8—横梁，9—驱动装置，10—驱动底座，11—驱动机体，12—驱动头，13—吊具，14—吊挂装置，15—单摆臂吊架，16—双摆臂吊架，17—支撑装置，18—支撑底座，19—支撑臂，20—支脚，21—物流箱倾倒牵拉装置，22—摆臂倾倒牵拉装置，23—倾倒牵拉缆索。

具体实施方式

本发明设置摆臂吊架的物流车，结构示意图可参考图1至图5，包括载重汽车二类底盘1和载物台2，载物台2设置在载重汽车二类底盘1的车架3上，载物台2上承载设置物流箱4，载物台2的形状和尺寸与载物台2承载的物流箱4的形状和尺寸相适配，设置摆臂吊架5，摆臂吊架5包括摆臂6、摆臂底座7和横梁8，摆臂底座7固定设置在车架3或载物台2的后侧、左侧和/或右侧，图1所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，摆臂底座7固定设置在车架3的后侧，图4所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，摆臂底座7固定设置在车架3的左侧。摆臂6的一端与摆臂底座7铰接，横梁8固定伸出设置在摆臂6朝向摆臂底座7相反方向的另一端，设置驱动装置9，驱动装置9包括驱动底座10、驱动机体11和驱动头12，驱动底座10固定设置在车架3或载物台2上，驱动机体11的一端与驱动底座10铰接，驱动机体11朝向驱动底座10相反方向的另一端设置驱动头12，驱动头12与驱动机体11滑动连接，驱动头12朝向驱动底座10相反方向的一端，与摆臂6铰接，摆臂6的摆动范围在载物台2的上方至物流车的外侧之间，横梁8上设置吊具13，物流箱4设置吊挂装置14，吊具13与载物台2承载的物流箱4设置的吊挂装置14相适配，吊具13与吊挂装置14悬挂固定连接。

图3中的物流车的车架后侧设置双摆臂吊架。图4中的物流车的车架左侧设置双摆臂吊架。

载重汽车二类底盘的驱动动力可以是汽油动力、柴油动力、液化天然气动力和/或电动力。

设置摆臂吊架的物流车，摆臂吊架5包括单摆臂吊架15或双摆臂吊架16，单摆臂吊架15包括摆臂6、摆臂底座7和横梁8各1个，摆臂底座7固定设置在车架3或载物台2后侧、左侧和/或右侧的一端，设置1套驱动装置9，驱动底座10设置在摆臂6沿摆动方向的车架3内侧，驱动头12与单摆臂吊架15的摆臂6铰接；图5所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，设置的摆臂吊架5是单摆臂吊架15。

双摆臂吊架16包括2个摆臂6、2个摆臂底座7和连接2个摆臂6的横梁8，2个摆臂底座7分别固定设置在车架3或载物台2后侧、左侧和/或右侧的两端，2个摆臂6的一端分别与2个摆臂底座7铰接，横梁8分别与2个摆臂6朝向摆臂底座7相反方向的另一端固定连接，图1所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，设置的摆臂吊架5是双摆臂吊架16。

双摆臂吊架16可以设置1套驱动装置9或2套驱动装置9，1套驱动装置9的驱动底座10设置在2个摆臂6中的1个摆臂6沿摆动方向的车架3内侧，驱动头12与摆臂6铰接，2套驱动装置9的2个驱动底座10设置在2个摆臂6分别沿摆动方向的车架3内侧，2个驱动头12分别与2个摆臂6铰接，通常要求2个摆臂6的摆动同步。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂6向载物台2内的方向摆动的最大角度位置，横梁8与载物台2承载的物流箱4的位置相适配，图1所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，摆臂6位于向载物台2内的方向摆动的最大角度位置。摆臂6向物流车外的方向摆动最大的角度位置，横梁8与载物台3承载的物流箱4放置在物流车外的位置相适配。

图2所示的本发明设置摆臂吊架的物流车，摆臂6向物流车外的方向摆动最大的角度位置，物流箱放置在物流车外的地面上。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂6向载物台2内的方向摆动的最大角度位置，横梁8与载物台2之间的距离大于载物台2承载的物流箱4的高度。一般情况下，推荐横梁与载物台承载的物流箱的上表面之间的距离不小于50毫米。

设置摆臂吊架的物流车，单摆臂吊架15或双摆臂吊架16的摆动路径上，摆臂6与载物台2承载的物流箱4的表面不接触。一般情况下，单摆臂吊架或双摆臂吊架的摆动路径上，推荐摆臂与载物台承载物流箱的表面间的距离不小于50毫米。

设置摆臂吊架的物流车，设置摆臂吊架5的车架3或载物台2的后侧、左侧和/或右侧分别设置2套支撑装置17，每套支撑装置17分别包括支撑底座18、支撑臂19和支脚20，支撑底座18分别设置在设置摆臂吊架5的车架3或载物台2的后侧、左侧和/或右侧的两端，支撑臂19的一端与支撑底座18铰接，支撑臂19朝向支撑底座18相反方向的另一端与支脚20铰接，支撑臂19设置支撑位置和非支撑位置，在支撑位置，支撑臂19朝向邻近的物流车的外部下方，支脚20与地面紧密接触；在非支撑位置，支脚20与地面不接触。

为了便于将支撑臂19稳定地固定在非支撑位置，可以将支脚20设置在高于支撑底座的位置。

支撑臂19与支撑底座18之间设置铰接止动机构。最简单可靠的铰接止动机构，是在支撑臂19与支撑底座18上各设置在支撑位置和非支撑位置可以分别相对贯通的销孔，在支撑臂19位于支撑位置或非支撑位置时，分别在销孔中贯通穿入销轴，实现支撑臂19位于支撑位置或非支撑位置时的可靠止动。

支撑臂19位于支撑位置和非支撑位置的结构，分别如图1和图2所示。

设置摆臂吊架的物流车，在摆臂6向物流车外的方向摆动的最大角度位置，物流车及物流车承载的物流箱4的总质量的重心垂线，位于物流车包括车轮和支脚20的各对地支撑点的包容范围内。

设置摆臂吊架的物流车，双摆臂吊架16的横梁8沿车架3的宽度方向设置，载物台2上承载设置物流箱4，在摆臂6向载物台2内的方向摆动的最大角度位置，横梁8位于载物台2承载的物流箱4的重心上方，横梁8的两端分别设置吊具13，物流箱4沿车架3左右方向两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置14，物流箱4两侧的吊挂装置14，分别与其上方的横梁8两端设置的吊具13悬挂固定连接，物流箱4沿车架3左右方向两侧面的后端下部分别设置物流箱倾倒牵拉装置21，2个摆臂6的中间部位或靠近摆臂底座7的偏下部位分别设置摆臂倾倒牵拉装置22，设置倾倒牵拉缆索23，倾倒牵拉缆索23的两端分别与物流箱倾倒牵拉装置21和摆臂倾倒牵拉装置22悬挂固定连接，倾倒牵拉缆索23的长度与2个摆臂6位于竖直位置至向载物台2内倾斜30度的范围状态下物流箱倾倒牵拉装置21与摆臂倾倒牵拉装置22间的距离相适配，摆臂6向载物台2外的方向摆动的状态下，物流箱4设置物流箱倾倒牵拉装置21的一端向下倾斜。可以实现物流箱设置摆臂倾倒牵拉装置的一端向下倾斜，当向下倾斜的一端设置可开启和锁闭的箱门时，配合箱门的开启，可以将物流箱内装填的可流动的物品实现机械化卸出。

图6中的双摆臂吊架与物流箱间设置了倾倒牵拉缆索。

图7是本发明设置摆臂吊架的物流车物流箱吊至物流车外并倾倒的侧视结构示意图，图中的双摆臂吊架与物流箱间设置了倾倒牵拉缆索。

倾倒牵拉缆索23可以采用钢丝绳或铁链等挠性结构，以便于连接操作。

设置摆臂吊架的物流车，驱动装置9包括齿轮齿条驱动装置、螺杆螺母驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置和/或电动推杆驱动装置。

设置摆臂吊架的物流车，横梁8沿物流车车架3的宽度方向或长度方向设置，在摆臂6向载物台2内的方向摆动的最大角度位置，横梁8位于载物台2承载的物流箱4的重心上方，横梁8的两端分别设置吊具13，沿横梁8的轴线方向，物流箱3相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置14，物流箱4两侧的吊挂装置14，分别与其上方的横梁8两端设置的吊具13悬挂固定连接。

设置摆臂吊架的物流车，横梁8沿物流车车架3的宽度方向或长度方向设置，在摆臂6向载物台2内的方向摆动的最大角度位置，横梁8位于载物台2承载的物流箱4的重心上方，横梁8位于载物台2承载的物流箱4的重心上方位置设置吊具13，物流箱4相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置14，或物流箱4上表面的四角分别固定设置吊挂装置14，物流箱4的吊挂装置14，分别在物流箱4的重心上方与横梁8设置的吊具13固定连接。

吊具13可以设置增加连接长度的接续结构，接续结构可以采用钢丝绳或铁链等挠性结构，以便于连接操作。图1至图5中的吊具13设置的接续结构采用的是铁链。

一般情况下，当物流箱4不进行机械化倾倒时，在摆臂吊架5摆动的过程中，物流箱4的底面应与水平面平行或接近平行。

物流箱4的上面和/或4个侧面可以单独或分别设置箱门，以方便货物的装卸，箱门可以设置门锁，以方便箱门的开启和锁闭。

摆臂吊架5、驱动装置9、吊具13和吊挂装置14的设计和制造，通常按照机械设计的原理和规范进行。

本发明的设置摆臂吊架的物流车，不受上述实施例的限制，凡是利用本发明的原理、结构和方法，经过变换、代换和组合所形成的技术方案，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.设置摆臂吊架的物流车，包括载重汽车二类底盘和载物台，其特征在于：载物台设置在载重汽车二类底盘的车架上，所述载物台上承载设置物流箱，所述载物台的形状和尺寸与所述物流箱的形状和尺寸相适配，设置摆臂吊架，所述摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁，所述摆臂底座固定设置在所述车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧，所述摆臂的一端与所述摆臂底座铰接，所述横梁固定伸出设置在所述摆臂朝向所述摆臂底座相反方向的另一端，设置驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座、驱动机体和驱动头，所述驱动底座固定设置在所述车架或载物台上，所述驱动机体的一端与所述驱动底座铰接，所述驱动机体朝向所述驱动底座相反方向的另一端设置驱动头，所述驱动头与所述驱动机体滑动连接，所述驱动头朝向所述驱动底座相反方向的一端，与所述摆臂铰接，所述摆臂的摆动范围在所述载物台的上方至所述物流车的外侧之间，所述横梁上设置吊具，所述物流箱设置吊挂装置，所述吊具与所述物流箱设置的吊挂装置相适配，所述吊具与所述吊挂装置悬挂固定连接。

2.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：所述摆臂吊架包括单摆臂吊架或双摆臂吊架，所述单摆臂吊架包括摆臂、摆臂底座和横梁各1个，所述摆臂底座固定设置在所述车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的一端，设置1套所述驱动装置，所述驱动底座设置在所述摆臂沿摆动方向的车架内侧，所述驱动头与所述单摆臂吊架的摆臂铰接；所述双摆臂吊架包括2个摆臂、2个摆臂底座和连接2个所述摆臂的横梁，所述2个摆臂底座分别固定设置在所述车架或载物台后侧、左侧和/或右侧的两端，2个所述摆臂的一端分别与2个所述摆臂底座铰接，所述横梁分别与2个所述摆臂朝向所述摆臂底座相反方向的另一端固定连接，设置1套所述驱动装置或2套所述驱动装置，1套所述驱动装置的所述驱动底座设置在2个所述摆臂中的1个所述摆臂沿摆动方向的车架内侧，所述驱动头与所述摆臂铰接，2套所述驱动装置的2个所述驱动底座设置在2个所述摆臂分别沿摆动方向的车架内侧，2个所述驱动头分别与2个所述摆臂铰接，2个所述摆臂的摆动同步。

3.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：在所述摆臂向所述载物台内的方向摆动的最大角度位置，所述横梁与所述载物台承载的物流箱的位置相适配，所述摆臂向所述物流车外的方向摆动的最大角度位置，所述横梁与所述载物台承载的物流箱放置在所述物流车外的位置相适配。

4.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：在所述摆臂向所述载物台内的方向摆动的最大角度位置，所述横梁与所述载物台之间的距离大于所述载物台承载的物流箱的高度；所述摆臂的摆动路径上，所述摆臂与所述载物台承载的物流箱的表面不接触。

5.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：设置摆臂吊架的所述车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧分别设置2套支撑装置，每套所述支撑装置分别包括支撑底座、支撑臂和支脚，所述支撑底座分别设置在设置摆臂吊架的所述车架或载物台的后侧、左侧和/或右侧的两端，所述支撑臂的一端与所述支撑底座铰接，所述支撑臂朝向所述支撑底座相反方向的另一端与支脚铰接，所述支撑臂设置支撑位置和非支撑位置，在所述支撑位置，所述支撑臂朝向邻近的所述物流车的外部下方，所述支脚与地面紧密接触；在所述非支撑位置，所述支脚与地面不接触；所述支撑臂与所述支撑底座之间设置铰接止动机构。

6.根据权利要求5所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：在所述摆臂向所述物流车外的方向摆动的最大角度位置，所述物流车及所述物流车承载的物流箱的总质量的重心垂线，位于所述物流车包括车轮和支脚的各对地支撑点的包容范围内。

7.根据权利要求2所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：所述摆臂底座固定设置在所述车架或载物台的后侧，所述双摆臂吊架的所述横梁沿所述车架的宽度方向设置，所述载物台上承载设置物流箱，在所述摆臂向所述载物台内的方向摆动的最大角度位置，所述横梁位于所述载物台承载的物流箱的重心上方，所述横梁的两端分别设置吊具，所述物流箱沿所述车架左右方向两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，所述物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的所述横梁两端设置的所述吊具悬挂固定连接，所述物流箱沿所述车架左右方向两侧面的后端下部分别设置物流箱倾倒牵拉装置，2个所述摆臂的中间部位或靠近所述摆臂底座的偏下部位分别设置摆臂倾倒牵拉装置，设置倾倒牵拉缆索，所述倾倒牵拉缆索的两端分别与所述物流箱倾倒牵拉装置和所述摆臂倾倒牵拉装置悬挂固定连接，所述倾倒牵拉缆索的长度与2个所述摆臂位于竖直位置至向载物台内倾斜30度的范围状态下所述物流箱倾倒牵拉装置与所述摆臂倾倒牵拉装置间的距离相适配，所述摆臂向所述载物台外的方向摆动的状态下，所述物流箱设置摆臂倾倒牵拉装置的一端向下倾斜。

8.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：所述驱动装置包括齿轮齿条驱动装置、螺杆螺母驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置和/或电动推杆驱动装置。

9.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：所述横梁沿所述物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在所述摆臂向所述载物台内的方向摆动的最大角度位置，所述横梁位于所述载物台承载的物流箱的重心上方，所述横梁的两端分别设置吊具，沿所述横梁的轴线方向，所述物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，所述物流箱两侧的吊挂装置，分别与其上方的所述横梁两端设置的所述吊具固定连接。

10.根据权利要求1所述的设置摆臂吊架的物流车，其特征在于：所述横梁沿所述物流车车架的宽度方向或长度方向设置，在所述摆臂向所述载物台内的方向摆动的最大角度位置，所述横梁位于所述物流箱的重心上方，所述横梁位于所述物流箱的重心上方位置设置吊具，所述物流箱相对两侧的水平方向两端分别固定设置吊挂装置，或所述物流箱上表面的四角分别固定设置吊挂装置，所述物流箱的吊挂装置，分别在所述物流箱的重心上方与所述横梁设置的所述吊具固定连接。

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