CN205365351U - 一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括后车架车厢，在后车架车厢上设有装载平台，在装载平台的左右两侧设有两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱。本实用新型大大降低了煤矿井下胶带的运输劳动强度，提高了工人工作效率，降低了相关安全事故的发生率，为煤矿的开采运输等提供了有力的保障，大大提高了煤矿井下胶带运输的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下运输车辆，特别是一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置。
背景技术
目前，煤矿井下车辆在巷道内行驶，由于巷道内的空间较为狭小，不利于胶带装卸，但是胶带使用频率高，所以容易造成装卸不方便、工作量大、工作效率低、工人劳动强度大，容易产生相关安全问题等。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种降低运输劳动强度、避免发生安全事故，可提高工作效率的煤矿井下车辆胶带自装卸装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢，在后车架车厢的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座，其特点是：在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱，在操作箱内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路Ⅰ分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Ⅱ分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路Ⅰ、Ⅱ外均设有导向油管伸缩的导向拖移链。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。
与现有技术相比，本实用新型大大降低了煤矿井下胶带的运输劳动强度，提高了工人工作效率，降低了相关安全事故的发生率，为煤矿的开采运输等提供了有力的保障，大大提高了煤矿井下胶带运输的可靠性，同时，其可应用于煤矿井下直径1600mm/1400mm等胶带的装载、运输卸载，也可以作为煤矿井下其他相关辅助件的装载、运输、卸载，具有很大的推广和应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢1，在后车架车厢1的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座2，在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆9，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴8，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸3，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂6，在吊装摆臂6与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸5，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸7；在装载平台的前端安装有操作箱10，在操作箱10内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路Ⅰ分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Ⅱ分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路Ⅰ、Ⅱ外均设有导向油管伸缩的导向拖移链4。本实用新型为了保证安全，选用的装摆臂驱动油缸带有双向平衡阀装置，起吊油缸装有插装阀装置。其工作原理是车辆在停车制动后，并将车辆行车进行闭锁，通过操作箱的四联操作阀控制滑移靴平推油缸、吊装摆臂驱动油缸和起吊油缸的各个动作，来完成胶带自动装载、运输、卸载的各个工作过程。本实用新型主要进行车辆的自装卸、运输，减轻了劳动强度和提高了工作效率，减少了运输车辆可达到专车专用，从而保证车辆在装载皮带和卸载皮带过程中的安全性和可靠性。在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。
本实用新型在胶带起吊时，在左右两个滑移靴平推油缸的作用下左滑移靴、右滑移靴分别在对应导向杆上向后滑移，在左右滑移靴滑移过程中，同时带动起吊机构向后移动，当左滑移靴、右滑移靴滑移到滑移靴平推油缸的极限位置时，吊装摆臂驱动油缸伸出，吊装摆臂下摆到约20°（摇臂中心线角度）后，起吊油缸伸出，带挂钩的链条下降，胶带在起吊链条的作用下挂在挂钩上面，起吊油缸缩回，胶带被吊起，然后吊装摆臂驱动油缸缩回到适合处，吊装摆臂摆到近似垂直位置，完成起吊过程；胶带卸载时，吊装摆臂摆到近似垂直位置后，在操作箱中四联操作阀平推油缸操作手柄的作用下，滑移靴平推油缸缩回，带动左、右滑移靴向后车架车厢前部滑移到适当位置后，再操作四联操作阀的起吊油缸手柄，使起吊油缸伸出，胶带下降到后车架车厢的合适位置，停止操作手柄的操作，再利用栓紧器将胶带栓紧固定，这样就完成了后车架车厢前部胶带的卸装过程。
Claims (4)
1.一种煤矿井下车辆胶带自装卸装置，包括装载胶带用的后车架车厢，在后车架车厢的前端设有与煤矿井下车辆前车架铰接的铰接座，其特征在于：在后车架车厢上设有沿车厢前部向后依次放置胶带的装载平台，在装载平台的左右两侧设有相互平行设置的两个水平导向杆，在两个水平导向杆上均安装有滑移靴，每个滑移靴与装载平台之间均设有滑移靴平推油缸，在每个滑移靴上均设有起吊胶带的起吊机构，所述起吊机构设有与滑移靴铰接的前后摆动的吊装摆臂，在吊装摆臂与对应的滑移靴之间铰接有吊装摆臂驱动油缸，两个吊装摆臂之间通过联接架相接，在吊装摆臂的自由端设有起吊胶带用的起吊油缸；在装载平台的前端安装有操作箱，在操作箱内设有四联操作阀，四联操作阀通过液压油管路Ⅰ分别与左侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，四联操作阀通过液压油管路Ⅱ分别与右侧的吊装摆臂驱动油缸、起吊油缸相接，在液压油管路Ⅰ、Ⅱ外均设有导向油管伸缩的导向拖移链。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于：在起吊油缸的活塞杆端部通过链条安装有吊钩胶带用的挂钩。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于：所述吊装摆臂与滑移靴的后端铰接。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆胶带自装卸装置，其特征在于：所述吊装摆臂通过铰接轴与吊装摆臂铰接，所述铰接轴的轴向与水平导向杆轴向垂直。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112125222A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-25 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法 |
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2016
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| CN112125222A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-25 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法 |
| CN112125222B (zh) * | 2020-09-01 | 2021-11-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 煤矿井下搬家用多功能蓄电池车及井下工作面物资搬运方法 |
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