CN209112024U - 一种全地形履带式水泥杆运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形履带式水泥杆运输装置,属于电力电杆运输技术领域，其包括履带车底盘、吊臂连接座、吊臂、起重臂、液压杆、液压泵、万向吊耳、机械抓手和辅助推车；履带车底盘上固定设置吊臂连接座，吊臂下端与吊臂连接座铰链连接，吊臂上端与起重臂一端铰接，吊臂外侧与第一液压杆的上部铰接，第一液压杆的下部与履带车底盘铰接，起重臂下侧与第二液压杆的上部铰接，第二液压杆的下部与履带车底盘铰接，第一液压杆和第二液压杆均由设置在履带车底盘上的液压泵控制；起重臂端部下设置万向吊耳，万向吊耳下连接机械抓手，水泥电杆一端设置在辅助推车上。本实用新型能够在复杂地形使用，具有节省人力、效率高、安全性好的特点。

Description

一种全地形履带式水泥杆运输装置

技术领域

本实用新型涉及电力电杆运输技术领域，具体是一种全地形履带式水泥杆运输装置。

背景技术

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆大多为水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。农网改造过程中使用大量的水泥电杆，这些电杆从运输到安装点基本是靠人力运输，不仅效率低，浪费人力，且有较大的安全风险。有些平坦的地区可以通过推板车推运，但若用大型工具带动的推车进行田间运输，不仅操作不便而且易造成大面积农作物损坏；若换到小板车上，需要再次起吊换车，更是费时费力。于此同时，电杆在车上不易固定，容易左右晃动磨损或掉落砸伤工人。目前，人们通过改进，发明了一些比较省时省力的人力电杆运输车，虽然效率有所提升，但是还是需要三到五个人将电杆运输到施工地点，虽然人力成本相对减少，但其效率偏低、安全性得不到保证。

公告号为CN 204110080 U的专利公开了一种电杆运输车， 涉及电力设施运输工具技术领域，包括行驶部件和牵引部件，所述行驶部件包括由车轴连接的一对车轮，所述车轴上架设框式托架，所述托架左右竖梁中部下方设有与车轴配合的卡槽，所述托架前后横梁上分别设有电杆限位机构，所述牵引部件包括电杆固定机构和牵引环，所述牵引环设置在电杆固定机构一端。利用电杆限位机构将电杆卡住，电杆固定机构将电杆顶端固定牢固，将牵引环与机动运输机械相连，可以实现本装置的行驶，该实用新型结构简单、制作简便、装卸方便， 两人即可完成操作，解决了施工场地较小，电杆无法运输的问题，可降低操作人员的劳动强度，提高了工作效率，加快施工进度。但是，该实用新型电杆运输车使用时需要与机动运输机械相连，在地形不好的情况下，机动运输机械的驾驶人员的人身安全得不到保障。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供的一种节省人力、效率高、安全性好、能够在复杂地形使用的全地形履带式水泥杆运输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全地形履带式水泥杆运输装置,包括履带车底盘、吊臂连接座、吊臂、起重臂、液压杆、液压泵、万向吊耳、机械抓手和辅助推车；所述履带车底盘上固定设置所述吊臂连接座，所述吊臂下端与所述吊臂连接座铰链连接，所述吊臂上端与所述起重臂一端铰接，所述吊臂外侧与第一液压杆的上部铰接，所述第一液压杆的下部与所述履带车底盘铰接，所述起重臂下侧与第二液压杆的上部铰接，所述第二液压杆的下部与所述履带车底盘铰接，所述第一液压杆和第二液压杆均由设置在所述履带车底盘上的所述液压泵控制；所述起重臂端部下设置所述万向吊耳，所述万向吊耳下连接所述机械抓手，水泥电杆一端设置在所述辅助推车上，另一端由所述机械抓手夹持并放置在所述履带车底盘上。

优选的，所述机械抓手包括吊钩和两个支撑架，所述吊钩下平行设置两个所述支撑架，支撑架Ⅰ的两端分别铰接第一吊爪和第二吊爪，支撑架Ⅱ的两端分别铰接第三吊爪和第四吊爪；所述第一吊爪与第二吊爪铰接成钳型，所述第三吊爪与第四吊爪铰接成钳型；所述第一吊爪与第三吊爪之间连接有弧形夹板Ⅰ，所述第二吊爪与第四吊爪之间连接有弧形夹板Ⅱ，所述弧形夹板Ⅰ与所述弧形夹板Ⅱ结构相同、位置对称。

优选的，所述辅助推车包括弧形支撑板和滚轮，所述弧形支撑板下设置转轴，所述转轴两端均设置所述滚轮。

优选的，所述履带车底盘上设有雷达监测传感装置，用于监测所述履带车底盘在运行过程中遇到异常或障碍。

优选的，所述履带车底盘的两个履带轮之间设有用于支撑所述水泥电杆的弧形支撑网架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型全地形履带式水泥杆运输装置，采用履带车底盘作为运输主体，可适应于不同的地域及环境，在复杂的地形环境下，也能安全稳定运输；吊臂和起重臂在两个液压杆的控制下相互配合，将水泥电杆起重、运输，解放了人力，操作更加便捷，也避免了在复杂地形运输时的人身安全隐患；履带车底盘在运输完毕后，可将吊臂和起重臂折叠到最小位置，可放置于小形运输车运送至较远的施工场地；起重臂一端通过万向吊耳连接机械抓手，避免履带车底盘在不同地形爬行时，水泥电杆受到弯曲应力而损伤。

另外，机械抓手将水泥电杆夹持后，起吊水泥电杆，在重力作用下，水泥电杆能够被机械抓手牢牢抓紧，所述机械抓手采用双铰接吊爪结构，使得其承受力更大，结构更加坚固，夹持更加稳定；辅助推车采用弧形支撑网板，与水泥电杆更好贴合，而且在固定水泥电杆时，绑带可通过弧形支撑网板上的孔将水泥电杆固定在辅助推车上，操作方便且固定牢固；履带车底盘上设有雷达监测传感装置，用于监测所述履带车底盘在运行过程中遇到异常或障碍，保证水泥电杆运输过程中的安全性。

本实用新型全地形履带式水泥杆运输装置，操控简便、节省了人力成本、省时省力、效率高，并能适应不同场地和环境的水泥电杆装卸需要，使用的灵活性高，可广泛应用于电力行业的施工操作中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的正视图；

图5是本实用新型中机械抓手的结构示意图；

其中，1-履带车底盘，2-吊臂连接座，3-吊臂，4-起重臂，51-第一液压杆，52-第二液压杆，6-液压泵，7-万向吊耳，8-机械抓手，9-辅助推车，10-水泥电杆，11-弧形支撑网架，81-吊钩，82-支撑架Ⅰ，83-第一吊爪，84-第二吊爪，85-支撑架Ⅱ，86-第三吊爪，87-第四吊爪，88-弧形夹板Ⅰ，89-弧形夹板Ⅱ。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例一

如图1~5所示，一种全地形履带式水泥杆运输装置,包括履带车底盘1、吊臂连接座2、吊臂3、起重臂4、液压杆、液压泵6、万向吊耳7、机械抓手8和辅助推车9；所述履带车底盘1上固定设置所述吊臂连接座2，所述吊臂3下端与所述吊臂连接座2铰链连接，所述吊臂3上端与所述起重臂4一端铰接，所述吊臂3外侧与第一液压杆51的上部铰接，所述第一液压杆51的下部与所述履带车底盘1铰接，所述起重臂4下侧与第二液压杆52的上部铰接，所述第二液压杆52的下部与所述履带车底盘1铰接，所述第一液压杆51和第二液压杆52均由设置在所述履带车底盘1上的所述液压泵6控制；所述起重臂4端部下设置所述万向吊耳7，所述万向吊耳7下连接所述机械抓手8，水泥电杆10一端设置在所述辅助推车9上，另一端由所述机械抓手8夹持并放置在所述履带车底盘1上。

具体的，所述液压泵6的数量为两个，两个液压泵分别控制第一液压杆51和第二液压杆52 。

本实用新型实施例的全地形履带式水泥杆运输装置，使用时，控制所述履带车底盘移动到所述水泥电杆一端，控制两液压杆将所述起重臂移动到所述水泥电杆上方，使用所述机械抓手将水泥电杆夹起放置在所述辅助推车上，使用绑带固定，控制所述履带车底盘移动到所述水泥电杆另一端，使用所述机械抓手将水泥电杆夹起放置在履带车底盘上，使用绑带固定，控制所述履带车底盘移动，运输到指定地点。

本实用新型实施例中，所述履带车底盘1可选宁波中科液压公司生产的KDP-X型橡胶履带底盘，所述履带车底盘1上设置伺服电机、伺服驱动器和无线PLC，所述伺服电机为所述履带车底盘1提供动力，所述伺服驱动器控制所述伺服电机，所述无线PLC为所述伺服驱动器发送指令，所述无线PLC与智能手机无线传输信息，所述伺服电机可选三菱HG-SN302(B)J-S100型伺服电机，所述伺服驱动器可选三菱MR-JE-20A型伺服驱动器，所述无线PLC可选西安达泰电子有限公司生产的DTD435M型无线通讯数据终端，通过智能手机控制所述履带车底盘，操作方便，保证操作工人身安全。

本实用新型全地形履带式水泥杆运输装置，采用履带车底盘作为运输主体，可适应于不同的地域及环境，在复杂的地形环境下，也能安全稳定运输；吊臂和起重臂在两个液压杆的控制下相互配合，将水泥电杆起重、运输，解放了人力，操作更加便捷，也避免了在复杂地形运输时的人身安全隐患；履带车底盘在运输完毕后，可将吊臂和起重臂折叠到最小位置，可放置于小形运输车运送至较远的施工场地；起重臂一端通过万向吊耳连接机械抓手，避免履带车底盘在复杂地形爬行时，水泥电杆受到弯曲应力而损伤。

实施例二

如图1~5所示，一种全地形履带式水泥杆运输装置,包括履带车底盘1、吊臂连接座2、吊臂3、起重臂4、液压杆、液压泵6、万向吊耳7、机械抓手8和辅助推车9；所述履带车底盘1上固定设置所述吊臂连接座2，所述吊臂3下端与所述吊臂连接座2铰链连接，所述吊臂3上端与所述起重臂4一端铰接，所述吊臂3外侧与第一液压杆51的上部铰接，所述第一液压杆51的下部与所述履带车底盘1铰接，所述起重臂4下侧与第二液压杆52的上部铰接，所述第二液压杆52的下部与所述履带车底盘1铰接，所述第一液压杆51和第二液压杆52均由设置在所述履带车底盘1上的所述液压泵6控制；所述起重臂4端部下设置所述万向吊耳7，所述万向吊耳7下连接所述机械抓手8，水泥电杆10一端设置在所述辅助推车9上，另一端由所述机械抓手8夹持并放置在所述履带车底盘1上。

具体的，所述液压泵6的数量为两个，两个液压泵分别控制第一液压杆51和第二液压杆52 。

所述履带车底盘1上设置伺服电机、伺服驱动器和无线PLC，所述伺服电机为所述履带车底盘1提供动力，所述伺服驱动器控制所述伺服电机，所述无线PLC为所述伺服驱动器发送指令，所述无线PLC与智能手机无线传输信息。

本实用新型实施例的全地形履带式水泥杆运输装置，与实施例一的不同之处在于：所述机械抓手8包括吊钩81和两个支撑架，所述吊钩81下平行设置两个所述支撑架，支撑架Ⅰ82的两端分别铰接第一吊爪83和第二吊爪84，支撑架Ⅱ85的两端分别铰接第三吊爪86和第四吊爪87；所述第一吊爪83与第二吊爪84铰接成钳型，所述第三吊爪86与第四吊爪87铰接成钳型；所述第一吊爪83与第三吊爪86之间连接有弧形夹板Ⅰ88，所述第二吊爪84与第四吊爪87之间连接有弧形夹板Ⅱ89，所述弧形夹板Ⅰ88与所述弧形夹板Ⅱ89结构相同、位置对称。

所述支撑架包括两个支杆，两所述支杆与所述吊钩81铰接。

所述辅助推车9包括弧形支撑板和滚轮，所述弧形支撑板下设置转轴，所述转轴两端均设置所述滚轮。

所述履带车底盘1上设有雷达监测传感装置，用于监测所述履带车底盘在运行过程中遇到异常或障碍。

所述雷达监测传感装置为毫米波雷达传感器，可选佰誉达公司生产的AcconeerA111型雷达传感器，所述雷达监测传感装置与所述PLC通过信号线连接，并将监测信息传输至所述PLC 。

所述履带车底盘1在移动过程中，所述雷达监测传感装置监测到障碍等异常信息，发送信息至所述PLC，所述PLC将信息处理后发送到操作人员的智能手机，操作人员在接收到信息时，发出指令给所述PLC，控制所述伺服电机停止，可以防止水泥杆在运输过程中发生事故。

所述履带车底盘1的两个履带轮之间设有用于支撑所述水泥电杆10的弧形支撑网架11，所述水泥电杆10放置在所述弧形支撑网架11上，贴合较好，避免水泥电杆10磨损，而且绑带通过所述弧形支撑网架11上的孔将水泥电杆10固定在履带车底盘1上，操作方便且绑定牢固，避免水泥电杆10在运输过程中意外脱落，影响运输效率。

本实用新型实施例，机械抓手将水泥电杆夹持后，起吊水泥电杆，在重力作用下，水泥电杆能够被机械抓手牢牢抓紧，所述机械抓手采用双铰接吊爪结构，使得其承受力更大，结构更加坚固，夹持更加稳定；辅助推车采用弧形支撑网板，与水泥电杆更好贴合，而且在固定水泥电杆时，绑带可通过弧形支撑网板上的孔将水泥电杆固定在辅助推车上，操作方便且固定牢固；履带车底盘上设有雷达监测传感装置，用于监测所述履带车底盘在运行过程中遇到异常或障碍，保证水泥电杆运输过程中的安全性。

本实用新型实施例全地形履带式水泥杆运输装置，操控简便、节省了人力成本、省时省力、效率高，并能适应不同场地和环境的水泥电杆装卸需要，使用的灵活性高，可广泛应用于电力行业的施工操作中。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种全地形履带式水泥杆运输装置,其特征在于：包括履带车底盘、吊臂连接座、吊臂、起重臂、液压杆、液压泵、万向吊耳、机械抓手和辅助推车；所述履带车底盘上固定设置所述吊臂连接座，所述吊臂下端与所述吊臂连接座铰链连接，所述吊臂上端与所述起重臂一端铰接，所述吊臂外侧与第一液压杆的上部铰接，所述第一液压杆的下部与所述履带车底盘铰接，所述起重臂下侧与第二液压杆的上部铰接，所述第二液压杆的下部与所述履带车底盘铰接，所述第一液压杆和第二液压杆均由设置在所述履带车底盘上的所述液压泵控制；所述起重臂端部下设置所述万向吊耳，所述万向吊耳下连接所述机械抓手，水泥电杆一端设置在所述辅助推车上，另一端由所述机械抓手夹持并放置在所述履带车底盘上。

2.如权利要求1所述的全地形履带式水泥杆运输装置，其特征在于：所述机械抓手包括吊钩和两个支撑架，所述吊钩下平行设置两个所述支撑架，支撑架Ⅰ的两端分别铰接第一吊爪和第二吊爪，支撑架Ⅱ的两端分别铰接第三吊爪和第四吊爪；所述第一吊爪与第二吊爪铰接成钳型，所述第三吊爪与第四吊爪铰接成钳型；所述第一吊爪与第三吊爪之间连接有弧形夹板Ⅰ，所述第二吊爪与第四吊爪之间连接有弧形夹板Ⅱ，所述弧形夹板Ⅰ与所述弧形夹板Ⅱ结构相同、位置对称。

3.如权利要求1所述的全地形履带式水泥杆运输装置，其特征在于：所述辅助推车包括弧形支撑网板和滚轮，所述弧形支撑网板下设置转轴，所述转轴两端均设置所述滚轮。

4.如权利要求1所述的全地形履带式水泥杆运输装置，其特征在于：所述履带车底盘上设有雷达监测传感装置，用于监测所述履带车底盘在运行过程中遇到异常或障碍。

5.如权利要求1所述的全地形履带式水泥杆运输装置，其特征在于：所述履带车底盘的两个履带轮之间设有用于支撑所述水泥电杆的弧形支撑网架。