CN102815643A - 随车式装卸货作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随车式装卸货作业设备，在外门架与内门架之间安装有提升装置，在提升装置上安装有剪叉式前移装置，在外门架的底端部安装有可伸缩插腿装置，在外门架上安装有转向驱动部件，在外门架上还安装有使提升装置、剪叉式前移装置或者可伸缩插腿装置运动的驱动力。本发明具有工作效率高、使用安全、重量轻与造价便宜等优点。

Description

随车式装卸货作业设备

技术领域

本发明涉及一种物流机械，尤其是一种随车式装卸货作业设备。

背景技术

目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作，重物移入货厢内部及码垛往往需要人工操作。不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。

当然，也可以在卡车上安装随车吊或汽车尾板升降机以替代人力。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制；而且也价格不菲；还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。

统计显示，在全部劳动意外事故中，传统的装货卸货工序采用的设备是叉车、随车吊或者汽车尾板升降机等。但都有其缺陷:或是无法将重物移入汽车货厢内部，无法在货厢内码垛；或是设备改造工程太大，无法普及。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工作效率高、使用安全、重量轻、造价便宜的随车式装卸货作业设备。

按照本发明提供的技术方案，所述在外门架上滑动安装有内门架，在外门架与内门架之间安装有提升装置，在提升装置上安装有剪叉式前移装置，在外门架的底端部安装有可伸缩插腿装置，在外门架上安装有转向驱动部件，在外门架上还安装有使提升装置、剪叉式前移装置或者可伸缩插腿装置运动的驱动力。

所述的提升装置包括在外门架上固定的油缸座，在油缸座上安装有提升油缸；在外门架上滑动安装有内门架，在内门架的顶端转动安装有上滚轮，在内门架的底端转动安装有下滚轮，在内门架的顶端部设有内门架顶板，所述提升油缸的活塞杆与内门架顶板相连接，在内门架上滑动安装有滑架；正向链条的一端固定在外门架上，正向链条的另一端绕过上滚轮和滑架的上梁相连接，反向链条的一端固定在外门架上，反向链条的另一端绕过下滚轮和滑架的下梁相连接。

在外门架和内门架之间安装有导轮。在滑架和内门架之间安装有导轮。

所述的剪叉式前移装置它包括滑架与货叉，在滑架上固定有内外两块呈竖直设置的第一滑道板，在货叉上固定有内外两块呈竖直设置的第二滑道板，在第一滑道板的顶端部通过第一转轴铰接有内外两块第一剪叉板，在每块第一剪叉板的下端部均转动安装有第一滚轮，第一滚轮与对应的第二滑道板配合，在第二滑道板的顶端部通过第二转轴铰接有内外两块第二剪叉板，在每块第二剪叉板的下端部均转动安装有第二滚轮，第二滚轮与对应的第一滑道板配合，长轴的外端部将位于外端的第一剪叉板的中部与第二剪叉板的中部铰接在一起，长轴的内端部将位于内端的第一剪叉板的中部与第二剪叉板的中部铰接在一起；在滑架上铰接有内外两个前移驱动油缸，前移驱动油缸的活塞杆与对应的第一剪叉板铰接。

在背对第一滑道板一侧的滑架上转动安装有导轮。在滑架的上横梁上固定有两组吊耳，在滑架的下横梁上固定有两组吊耳。

所述的可伸缩插腿装置包括在外门架的底端部内外两侧固定的呈平行设置的插腿轨道，在每条插腿轨道内均滑动安装有插腿，在每条插腿上转动安装有至少两个行走轮；在内外两条插腿轨道之间的外门架的底端部固定有插腿油缸，插腿油缸的活塞杆端部连接有框架，插腿油缸的油缸体固定在所述的外门架上。

在插腿上开设有行走轮安装孔，在行走轮安装孔内外两侧壁对应的插腿上转动安装有所述的行走轮，且所述行走轮的顶端部低于插腿的上表面或者行走轮的顶端部与插腿的上表面平齐。

所述驱动力包括在剪叉式前移装置的背部且在可伸缩插腿装置上方位置的外门架上安装有多路换向阀、蓄电池与动力元件；蓄电池向转向驱动部件和液压动力元件提供能源，液压动力元件通过多路换向阀给提升装置、剪叉式前移装置或者可伸缩插腿装置提供动力。或者由蓄电池通过电机提供动力。

本发明具有工作效率高、使用安全、重量轻与造价便宜等优点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明内动力元件布置主视图。

图5是本发明内动力元件布置左视图。

图6是本发明内动力元件布置俯视图。

图7是本发明中提升装置的主视图。

图8是本发明中提升装置的左视图。

图9是本发明中剪叉式前移装置的主视图。

图10是本发明中剪叉式前移装置的俯视图。

图11是本发明中剪叉式前移装置的左视图。

图12是本发明中可伸缩插腿装置的主视图。

图13是本发明中可伸缩插腿装置的俯视图。

图14是本发明中可伸缩插腿装置的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，该随车式装卸货作业设备，在外门架1上滑动安装有内门架2，在外门架1与内门架2之间安装有提升装置3，在提升装置3上安装有剪叉式前移装置4，在外门架1的底端部安装有可伸缩插腿装置5，在外门架1上安装有转向驱动部件6，在外门架1上还安装有使提升装置3、剪叉式前移装置4或者可伸缩插腿装置5运动的驱动力。所述转向驱动部件6由直流驱动电机、减速器、车轮、手把以及安装在手把端部的电器开关组成。

本发明提出的随车式装卸货作业设备，其总体布置形式如图1~3所示：随车式装卸货作业设备由车体及外门架1、内门架2、提升装置3、剪叉式前移装置4和可伸缩插腿装置5组成。内门架2通过导轮机构和双向油缸可在外门架1内上下滑动。提升装置3通过链条机构可在内门架2内上下滑动。剪叉式前移装置4可在油缸或者丝杆螺母的作用下作前后移动动作。可伸缩插腿5在车体及外门架1的下方导轨内，通过多级油缸、电动推杆或者齿轮、齿条装置的动作可以前后移动。 

本发明的动力部件都布置在车体及外门架1内，如图4~6所示：转向驱动部件6、多路换向阀7布置在靠近操作人员的一边。蓄电池8布置在操作人员的对面；液压动力元件9布置在底部。液压动力元件9由直流电机，直流接触器，阀块，滤油器，和油箱等组合成一体。是通用的液压动力部件，市上有多种规格的商品可供选择。液压动力元件9所输出的压力油通过多路换向阀7驱动提升油缸，剪叉推出油缸，和可伸缩插腿的推出油缸作正反向的动作，或者蓄电池通过电机驱动提升丝杆螺母提升装置，剪叉电动推杆和可伸缩叉腿的电动推杆或齿轮齿条装置作正反向的动作。转向驱动部件6由直流驱动电机、减速器、车轮、手把以及安装在手把端部的电器开关等所组成，也是通用的商品部件。操作人员通过手把控制驱动轮的速度变换，转向和正反转动作。液压动力元件9和转向驱动部件6都使用蓄电池8所提供的能源。

所述的提升装置3包括在外门架1上固定的油缸座11或者丝杆螺母，在油缸座11或者螺母上安装有提升油缸10或者丝杆；在外门架1上滑动安装有内门架2，在内门架2的顶端转动安装有上滚轮14，在内门架2的底端转动安装有下滚轮17，在内门架2的顶端部设有内门架顶板12，所述提升油缸10的活塞杆与内门架顶板12相连接，在内门架2上滑动安装有滑架15；正向链条13的一端固定在外门架1上，正向链条13的另一端绕过上滚轮14和滑架15的上梁相连接，反向链条16的一端固定在外门架1上，反向链条16的另一端绕过下滚轮17和滑架15的下梁相连接。

在外门架1和内门架2之间安装有导轮。在滑架15和内门架2之间安装有导轮。

所述的剪叉式前移装置4它包括滑架15与货叉40，在滑架15上固定有内外两块呈竖直设置的第一滑道板22，在货叉40上固定有内外两块呈竖直设置的第二滑道板26，在第一滑道板22的顶端部通过第一转轴23铰接有内外两块第一剪叉板18，在每块第一剪叉板18的下端部均转动安装有第一滚轮27，第一滚轮27与对应的第二滑道板26配合，在第二滑道板26的顶端部通过第二转轴23铰接有内外两块第二剪叉板28，在每块第二剪叉板28的下端部均转动安装有第二滚轮24，第二滚轮24与对应的第一滑道板22配合，长轴25的外端部将位于外端的第一剪叉板18的中部与第二剪叉板28的中部铰接在一起，长轴25的内端部将位于内端的第一剪叉板18的中部与第二剪叉板28的中部铰接在一起；在滑架15上铰接有内外两个前移驱动油缸19或者电动推杆，前移驱动油缸19的活塞杆或者电动推杆与对应的第一剪叉板18铰接。

在背对第一滑道板22一侧的滑架15上转动安装有导轮20。在滑架15的上横梁上固定有两组吊耳21，在滑架15的下横梁上固定有两组吊耳21。

所述的可伸缩插腿装置5包括在外门架1的底端部内外两侧固定的呈平行设置的插腿轨道32，在每条插腿轨道32内均滑动安装有插腿33，在每条插腿33上转动安装有至少两个行走轮30；在内外两条插腿轨道32之间的外门架1的底端部固定有插腿油缸31或者齿轮齿条装置，插腿油缸31的活塞杆或者齿条端部连接有框架29，插腿油缸31的油缸体或者齿轮固定在所述的外门架1上。

在插腿33上开设有行  2走轮安装孔34，在行走轮安装孔34内外两侧壁对应的插腿33上转动安装有所述的行走轮30，且所述行走轮30的顶端部低于插腿33的上表面或者行走轮30的顶端部与插腿33的上表面平齐。

所述驱动力包括在剪叉式前移装置4的背部且在可伸缩插腿装置5上方位置的外门架1上安装有多路换向阀7、蓄电池8与动力元件9；蓄电池8向转向驱动部件6和液压动力元件9提供能源，液压动力元件9通过多路换向阀7给提升装置3、剪叉式前移装置4或者可伸缩插腿装置5提供动力。

所述提升动力还可以是丝杆、螺母机构，当提升动力还可以是丝杆、螺母机构时，螺母固定在外门架1上，在内门架顶板12上转动安装丝杆。

本发明中的提升装置3，外门架1两边的提升油缸10固定在外门架1下部的油缸座11上。提升油缸10的活塞杆则和内门架顶板12固定。因此，提升油缸10伸出时，可把内门架2整体提升。外门架1和内门架2之间设置导轮。正向链条13一端固定在外门架1上，另一端绕过内门架2的上滚轮14和滑架15的上梁连接。反向链条16也是一端固定在外门架1上，而另一端则绕过内门架2的下滚轮17和滑架15的下梁连接。因此，当提升油缸10的活塞杆伸出时，带动内门架2提升；同时因正向链条13的作用而以1:2的速度带动滑架15提升。反之，如提升油缸10的活塞杆缩进时，因反向链条16的作用，将带动内门架2下降；也带动滑架15以1:2的速度下降。滑架15和内门架2之间也设置导轮。

如果滑架15以及和滑架连接的剪叉及货叉下降时受到阻挡，即搁置到汽车货厢的底板上时，则这一动作变成外门架1及车体的上升动作。这便是随车式装卸货作业设备提升并进入汽车货厢的基本原理。

所述剪叉动力还可以是电动推杆机构。

本发明的剪叉式前移装置4由滑架15、第一剪叉板18、第二剪叉板28和前移驱动油缸19所组成。滑架15是一厚钢板焊接件，通过四组导轮20在内门架的滑道内作上下移动。在滑架的上下横梁上设置四组吊耳21，分别和正向链条和反向链条连接。滑架15的前方有两组滑道22，使第一剪叉板18的上端和第一滑道板22以转轴23进行铰接，而第一滑道板22的下端则通过第二剪叉板28上的第二滚轮24上下滑动。内外两组第一剪叉板18与第二剪叉板28由长轴25进行组合。剪叉机构前方的货叉40因同样在第二滑道板26上方和第二剪叉板28以转轴23铰接，第二滑道板26的下端由第一剪叉板18上的第一滚轮27支撑，故在两组前移驱动油缸19或者电动推杆的推动下，本发明的剪叉式前移机构可作前移和后缩动作。并能保持货叉40的平行推出。

所述插腿伸缩动力还可以是电动推杆机构或者齿轮、齿条机构。

处于外门架1的下部是本发明的可伸缩插腿装置，它承担着随车式装卸货作业设备正常工作时支撑前方重量的作用。而在随车式装卸货作业设备进入汽车货厢的动作中又需后缩，才不致阻碍车体的抬升。本发明的的机构组成如图1~3所示：其前方为插腿33，后方为框架29所构成的焊件。每条插腿33上安装了两个行走轮30以承载随车式装卸货作业设备前方得重量。在外门架1的下方安装了三级伸缩的插腿油缸31或者齿轮齿条装置，其活塞杆和框架29连接。当活塞推出时，框架29带动插腿28向外门架1的后方移动。使它不致阻碍车体的举升动作。

本发明由可伸缩插腿装置5支撑随车式装卸货作业设备的前方重量。车体后方的一半位置布置蓄电池8、液压动力部件9和转向驱动部件6。车架后方的另一半空间为操作人员的站立操作位置。

双向门架中布置正向链条13和反向链条16，在双作用提升油缸10的推动下，正向链条13可将滑架货叉40及所载重物提升到离地2.5米的高度；反向链条16可在滑架15和货叉40上所载重物固定的条件下，将车体举升到离地1.5米的高度。便于本随车式装卸货作业设备进入汽车货厢。

车体前方的可伸缩插腿装置5布置在外门架1的下部由多级油缸推动，可作水平方向的伸缩动作。在正常的起重操作中，插腿33伸出以支撑本随车式装卸货作业设备的前方重量。在随车式装卸货作业设备需进入汽车货厢的操作中，插腿33可以后缩，便于进行车体举升的动作。

门架中的提升装置3由正向链条13、反向链条16和滑架15所组成。在汽车装货程序中，货叉40上的重物被提升到汽车货厢以上高度时，通过行走驱动装置将重物送进货厢；同时可通过剪叉式前移装置4伸出，使重物更深地进入货厢。然后是滑架15下降，使货叉40和重物搁置在货厢底板上，插腿33后缩，同时启动提升装置3，通过反向链条16作用使全部车体提升至货箱底面以上的位置，通过剪叉式前移装置4收缩，将随车式装卸货作业设备车体拉入汽车货厢，同时插腿33前伸，直至车体上后轮完全进入货箱底面。启动提升装置3，将货物提升离开底面，通过行走驱动装置将重物送进货厢直至所需位置，然后将重物放下。空载开始后退到离车厢后端面特定距离的位置，提升装置3下降，使空叉完全落在车厢上直至把车轮升离底面，然后通过剪叉式前移装置4伸出，将车体推出车厢，同时插腿33后缩。启动提升装置3，使随车式装卸货作业设备车体降下车厢至地面，插腿33前伸。启动提升装置3，使货叉脱离车厢底面，随车式装卸货作业设备车体整体后退，同时剪叉式前移装置4收缩，滑架15下降，后退至安全距离，完成一次装货循环。

在汽车卸货程序中。本随车式装卸货作业设备在地面操作，首先将靠近汽车尾部的货物卸下，然后如上条所述程序：剪叉式前移装置4伸出、滑架15下降、插腿33后缩、启动提升装置3，使全部随车式装卸货作业设备进入汽车货厢内操作。然后在货厢内叉起货物，整体移动到货厢尾部。反向执行上述程序，使车体离开货厢并下降到地面，完成卸货任务。

以上的操作，包括内门架2和滑架15及货叉40的提升，车体的举升，剪叉式前移装置4的前移后缩动作，插腿33的伸缩动作，都由相应的液压油缸完成。液压动力元件9的控制系统布置在车体靠近操作人员的一边。

本随车式装卸货作业设备的行走和转向动作由一组转向驱动部件6完成。操作人员通过手把方便地操作转向和加速、减速、制动等动作。

本发明的随车式装卸货作业设备，其功能类似于叉车。但比叉车增加了两项功能：一是可以通过自举升机构使整台随车式装卸货作业设备进入汽车货厢或者从汽车货厢内下降到地面；二是能在汽车货厢内完成装货卸货任务，以替代繁重而不安全的人工操作。

Claims (10)

1.一种随车式装卸货作业设备，其特征是：在外门架（1）上滑动安装有内门架（2），在外门架（1）与内门架（2）之间安装有提升装置（3），在提升装置（3）上安装有剪叉式前移装置（4），在外门架（1）的底端部安装有可伸缩插腿装置（5），在外门架（1）上安装有转向驱动部件（6），在外门架（1）上还安装有使提升装置（3）、剪叉式前移装置（4）或者可伸缩插腿装置（5）运动的驱动力。

2.如权利要求1所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述的提升装置（3）包括在外门架（1）上滑动安装的内门架（2），在内门架（2）的顶端部设有内门架顶板（12），在外门架（1）与内门架（2）之间安装有能使外门架（1）与内门架（2）相对滑动的提升动力。

3.如权利要求2所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述提升动力包括在外门架（1）上固定的油缸座（11），在油缸座（11）上安装有提升油缸（10），所述提升油缸（10）的活塞杆与内门架顶板（12）相连接。

4.如权利要求2所述的随车式装卸货作业设备的提升装置，其特征是：在内门架（2）的顶端转动安装有上滚轮（14），在内门架（2）的底端转动安装有下滚轮（17），在内门架（2）上滑动安装有滑架（15），在滑架（15）的顶端部具有上梁，在滑架（15）的底端部具有下梁，在滑架（15）的上梁上连接有正向链条（13），在滑架（15）的下梁上连接有反向链条（16）；所述正向链条（13）的一端固定在外门架（1）上，正向链条（13）的另一端绕过上滚轮（14）和滑架（15）的上梁相连接；所述反向链条（16）的一端固定在外门架（1）上，反向链条（16）的另一端绕过下滚轮（17）和滑架（15）的下梁相连接；在外门架（1）和内门架（2）之间安装有导轮；在滑架（15）和内门架（2）之间安装有导轮。

5.如权利要求1所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述剪叉式前移装置（4）包括滑架（15）与货叉（4），在滑架（15）上固定有内外两块呈竖直设置的第一滑道板（22），在货叉（4）上固定有内外两块呈竖直设置的第二滑道板（26），在第一滑道板（22）的顶端部通过第一转轴（23）铰接有内外两块第一剪叉板（18），在每块第一剪叉板（18）的下端部均转动安装有第一滚轮（27），第一滚轮（27）与对应的第二滑道板（26）配合，在第二滑道板（26）的顶端部通过第二转轴（23）铰接有内外两块第二剪叉板（28），在每块第二剪叉板（28）的下端部均转动安装有第二滚轮（24），第二滚轮（24）与对应的第一滑道板（22）配合，长轴（25）的外端部将位于外端的第一剪叉板（18）的中部与第二剪叉板（28）的中部铰接在一起，长轴（25）的内端部将位于内端的第一剪叉板（18）的中部与第二剪叉板（28）的中部铰接在一起；在滑架（15）或者货叉（4）上设有能使第一剪叉板（18）与第二剪叉板（28）之间的夹角发生变化的剪叉动力。

6.如权利要求5所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：在背对第一滑道板（22）一侧的滑架（15）上转动安装有导轮（20）；在滑架（15）的上横梁上固定有两组吊耳（21），在滑架（15）的下横梁上固定有两组吊耳（21）。

7.如权利要求5所述的随车式液压装卸货作业设备的剪叉式前移装置，其特征是：所述剪叉动力包括在滑架（15）上铰接的内外两个前移驱动油缸（19），前移驱动油缸（19）的活塞杆与对应的第一剪叉板（18）铰接。

8.如权利要求1所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述可伸缩插腿装置（5）包括在外门架（1）的底端部内外两侧均固定有呈平行设置的插腿轨道（32），在每条插腿轨道（32）内均滑动安装有插腿（33），在每条插腿（33）上转动安装有至少两个行走轮（30），在外门架（1）上设有插腿伸缩动力。

9.如权利要求8所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述插腿伸缩动力包括在内外两条插腿轨道（32）之间的外门架（1）的底端部固定的插腿油缸（31），插腿油缸（31）的活塞杆端部连接有框架（29），插腿油缸（31）的油缸体固定在所述的外门架（1）上；在插腿（33）上开设有行走轮安装孔（34），在行走轮安装孔（34）内外两侧壁对应的插腿（33）上转动安装有所述的行走轮（30），且所述行走轮（30）的顶端部低于插腿（33）的上表面或者行走轮（30）的顶端部与插腿（33）的上表面平齐。

10.如权利要求1所述的随车式装卸货作业设备，其特征是：所述驱动力包括在剪叉式前移装置（4）的背部且在可伸缩插腿装置（5）上方位置的外门架（1）上安装有多路换向阀（7）、蓄电池（8）与动力元件（9）；蓄电池（8）向转向驱动部件（6）和液压动力元件（9）提供能源，液压动力元件（9）通过多路换向阀（7）给提升装置（3）、剪叉式前移装置（4）或者可伸缩插腿装置（5）提供动力。

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