CN201962034U - 货叉前移式工业车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种货叉前移式工业车辆，其机械结构主要包括车体、门架、货叉，其中门架与车体固定连接，货叉通过剪式伸缩架安装在门架上，剪式伸缩架通过液压油缸实现伸缩，剪式伸缩架包括与货叉连接的前支架、与门架滑动连接的后支架和左右各一对成X形铰接的内叉和外叉，内外叉的两顶端分别铰接于后支架和前支架上，内外叉的两底端分别滑动连接在前支架和后支架的上，由于本实用新型门架不动，通过在门架与货叉之间设置剪式伸缩架来推动货叉前后运动，剪式伸缩架的重量较门架轻，故前移时对重心影响较小，作业时稳定性更好，此外，液压油缸推动剪式伸缩架所需的能量较门架前移式要小得多，故具有能耗低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种前移式工业车辆，特别是涉及一种货叉前移式工业车辆。
背景技术
目前市场上销售和使用的前移式工业车辆，如前移式叉车、前移式堆高车，其机械部分主要由车体、门架和货叉等组成，拥有提升、前移、倾斜、侧移等功能，其前移结构主要为门架整体前移，如专利号为200720184579.7的“前移式叉车门架移位装置”，包括叉车车身、叉车门架和叉车货叉，叉车车身底部的车腿上设置有油缸和滚道，油缸和滚道的设置方向与叉车的直线运动方向相同，叉车门架的底部设置有滚轮，滚轮与滚道位置配合，叉车门架与叉车车身通过油缸连接，其中油缸的缸体与车身固定连接，油缸的活塞与叉车门架固定连接，油缸与叉车的控制系统连接，叉车货叉与叉车门架配合连接，这样就可以通过油缸控制门架前后移动，进而使货叉前后移动。在取货或卸货时，货叉随着门架前移到车腿前轮以外，在运行时，门架缩回到车腿前轮与车体后轮之间，保证叉车整体的平衡，但是这种前移方式因为门架比较重，推动门架需要消耗很大的能量，且在前移时车辆的重心也会前移，为了保证整车的前后平衡，车体需要做得比较重，此外，门架前移式叉车由于门架的限制，对离货架边缘较远的货物很难叉取，使得装卸不便。
发明内容
本实用新型提供一种货叉前移式工业车辆，主要解决了背景技术中门架前移式工业车辆存在耗能大、对离门架边缘较远的货物叉取困难的问题。
货叉前移式工业车辆，其机械结构主要包括车体、门架、货叉，其中门架与车体固定连接，货叉通过剪式伸缩架安装在门架上，所述剪式伸缩架通过液压油缸实现伸缩。剪式伸缩架带动货叉前后运动，从而对货架上的货物实现存取。
上述技术方案中的剪式伸缩架包括与货叉连接的前支架、与门架滑动连接的后支架和左右各一对成X形铰接的内叉和外叉，内外叉的两顶端分别铰接于后支架和前支架上且内外叉的两底端分别滑动连接在前支架和后支架上，或内外叉的两顶端分别铰接于前支架和后支架上且内外叉的两底端分别滑动连接在后支架和前支架上。
为保证液压油缸能推动剪式伸缩架实现伸缩，所述液压油缸设置在与内叉或外叉平行的纵向平面内，并且液压油缸的两端分别铰接于内外叉铰接点的前面和后面。
为实现货叉倾斜的功能，所述货叉的上端与前支架铰接，货叉的下端与前支架之间设有倾斜油缸。
为使上述技术方案中的剪式伸缩架在门架上实现升降，所述后支架的左右两侧设有滚轮，所述后支架通过滚轮安装在设有滚道的门架上。
作为优选，所述左右内叉之间通过连板固连为一体，这样就保证了左右两侧的内外叉在液压油缸的作用下实现同步运动。
作为进一步优选，上述技术方案中的液压油缸可设置在左右内叉之间的纵向中央平面内，或液压油缸为两根且相互平行分别铰接在左右两边的内叉和后支架之间，或为两根且相互平行分别铰接在左右两边的外叉和前支架之间，或为两根且相互平行分别铰接在左右两边的后支架和外叉之间。
本实用新型相对门架前移式叉车具有以下优点：
1、由于本实用新型门架不动，通过在门架与货叉之间设置剪式伸缩架来推动货叉前后运动，由于剪式伸缩架的重量较门架轻，故前移时对重心影响较小，作业时稳定性更好。
2、本实用新型液压油缸推动剪式伸缩架所需的能量较门架前移式要小得多，故具有能耗低的优点。
3、由于本实用新型门架不动，就无需在车体下部的车腿上开设门架前移的滚道，故车腿可以做得很低，可以进入货架的底部。
4、由于没有门架的限制，本实用新型剪式伸缩架可以取到离货架边缘比较远的货物，这点是门架前移式做不到的。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的平面结构示意图；
图2是本实用新型实施例一后支架的立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例一内外叉连接的立体结构示意图；
图4是本实用新型前支架的立体结构示意图；
图5是本实用新型实施例一剪式伸缩架与液压油缸连接的结构示意图；
图6是本实用新型实施例二剪式伸缩架与液压油缸连接的结构示意图；
图中：1-后支架，11-滚轮Ⅰ，12-滚道Ⅰ，13-连接座，131-内叉铰接孔，132-油缸铰接孔，2-内叉，21-连扳，22-活塞铰接板，3-外叉，4-滚轮Ⅱ，5-前支架，51-外叉铰接座，52-滚道Ⅱ，53-油缸座，54-货叉铰接座，6-货叉，7-倾斜油缸，8-液压油缸，9-车体，10-门架。
具体实施方式
一、本实用新型的结构组成
实施例之一，如图1所示，货叉前移式工业车辆，主要是由车体9、门架10、剪式伸缩架、货叉6、倾斜油缸7、液压油缸8组成，其中剪式伸缩架是由前支架5、后支架1（在图2、图5和图6中示出）和左右各一对成X形铰接的内叉2和外叉3组成，其中：
如图2所示，后支架1为长方形框架，其左右竖梁外侧分别设有上下两个滚轮Ⅰ11，左右竖梁内侧分别设有滚道Ⅰ12，后支架1上端的左右两侧分别焊有连接座13，连接座13上设有用于连接内叉2的内叉铰接孔131和用于连接液压油缸8油缸端的油缸铰接孔132。
如图3所示，左右内叉2之间通过焊接连扳21固连为一体，左右外叉3分别铰接于左右内叉2的外面，内外叉的两顶端分别设有铰接孔，内外叉的两底端分别设有滚轮Ⅱ4，其中内叉2上焊有与液压油缸8活塞杆端铰接的活塞铰接板22。
如图4所示，前支架5为长方形框架，其左右竖梁外侧分别设有滚道Ⅱ52，前支架上端的左右两侧分别焊有用于连接外叉3的外叉铰接座51，前支架的左右竖梁上分别焊有与货叉6铰接的货叉铰接座54，前支架的底部设有安装倾斜油缸7的油缸座53。
二、本实用新型的连接关系
实施例一，如图1-图5所示，门架10采用与车体9固定连接的方式，货叉6通过剪式伸缩架安装在门架10上，为使剪式伸缩架能带动货叉6在液压油缸8的作用下产生前后伸缩的功能，将内外叉的上端分别铰接于后支架1的连接座13上和前支架5的外叉铰接座51上；将内外叉的下端滚轮Ⅱ4分别对应安装在前支架5的滚道Ⅱ52内和后支架1的滚道Ⅰ12内；将液压油缸8设置在与内叉2或外叉3平行的纵向平面内，并且液压油缸8的两端分别铰接于内外叉铰接点的前面和后面。
本实施例将两根相互平行的液压油缸8分别铰接于左右两边的内叉2上位于内外叉铰接点前面的一个位置和后支架1之间（如图5所示），液压油缸8的油缸端与后支架1上的油缸铰接孔132铰接，其活塞杆端与内叉2上的活塞铰接板22铰接。同理，可以将两根相互平行的液压油缸8分别铰接于左右两边的外叉3和前支架5之间，液压油缸8的油缸端与前支架5铰接，其活塞杆端铰接于外叉3上。
实施例二，上述液压油缸8的布置还可以是（如图6所示）：液压油缸8的油缸端与后支架1上的油缸铰接孔132铰接，其活塞杆端与外叉3铰接。同理，可以将液压油缸8的油缸端与前支架5上端铰接，其活塞杆端与内叉2铰接。
如图1、4所示，为使货叉6能产生前后倾斜的功能，货叉6的上端与前支架5上的货叉铰接座54铰接，货叉6的下端与前支架5之间设有倾斜油缸7，倾斜油缸7的活塞杆端作用于货叉6上，倾斜油缸7的油缸端固定安装在前支架5的油缸座53上。
为使货叉6沿着门架10实现提升功能，整个剪式伸缩架连着货叉6通过其后支架1上的滚轮Ⅰ11滑动连接于门架10的轨道内。
三、本实用新型的工作原理
以实施例一为例，当货叉6载货起升时，要求剪式伸缩架处于收拢状态而保证起升的平稳性，剪式伸缩架通过其后支架1上的滚轮Ⅰ11在起升油缸（图中未画出）的作用下沿着门架10上升到指定货架以上的高度；当货叉6载着货物进入货架上时，左右液压油缸8伸长，且其活塞杆端同时同步分别作用于左右内叉2上，通过力的传递作用，使得内外叉下端的滚轮Ⅱ4分别同时沿着前支架5上的滚道Ⅱ52和后支架1上的滚道Ⅰ11向上滚动，从而使得整个剪式伸缩架带动货叉6向前伸出，保证货叉6位于货架以内的上方；当货叉6卸货时，倾斜油缸7缩短使得货叉6处于前倾的状态，从而有利于卸货，如需对货架上的货物进行装载，则反之。本实用新型由于剪式伸缩架的重量较轻，故前移时对重心影响较小，作业时稳定性比较好。
Claims (10)
1.货叉前移式工业车辆，其机械结构主要包括车体（9）、门架（10）和货叉（6），其特征在于：所述门架（10）与车体（9）固定连接，所述货叉（6）通过剪式伸缩架安装在门架（10）上，所述剪式伸缩架通过液压油缸（8）实现伸缩。
2.根据权利要求1所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述剪式伸缩架包括与货叉（6）连接的前支架（5）、与门架（10）滑动连接的后支架（1）和左右各一对成X形铰接的内叉（2）和外叉（3），内外叉的两顶端分别铰接于后支架（1）和前支架（5）上且内外叉的两底端分别滑动连接在前支架（5）和后支架（1）上，或内外叉的两顶端分别铰接于前支架（5）和后支架（1）上且内外叉的两底端分别滑动连接在后支架（1）和前支架（5）上。
3.根据权利要求2所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述的液压油缸（8）设置在与内叉（2）或外叉（3）平行的纵向平面内，并且液压油缸（8）的两端分别铰接于内外叉铰接点的前面和后面。
4.根据权利要求2所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述货叉（6）的上端与前支架（5）铰接，货叉的下端与前支架（5）之间设有倾斜油缸（7）。
5.根据权利要求2所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述后支架（1）的左右两侧设有滚轮Ⅰ（11），所述后支架（1）通过滚轮Ⅰ（11）安装在设有滚道的门架（10）上。
6.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述左右内叉（2）之间通过连板（21）固连为一体。
7.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述液压油缸（8）设置在左右内叉（2）之间的纵向中央平面内。
8.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述液压油缸（8）为两根且相互平行，分别铰接在左右两边的内叉（2）和后支架（1）之间。
9.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述液压油缸（8）为两根且相互平行，分别铰接在左右两边的外叉（3）和前支架（5）之间。
10.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的货叉前移式工业车辆，其特征在于：所述液压油缸（8）为两根且相互平行，分别铰接在左右两边的后支架（1）和外叉（3）之间。
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