CN110436387A - 用于在车辆上使用的伸缩组件 - Google Patents

Abstract

一种用于在车辆上使用的伸缩组件可以包括：柱滑架组件，该柱滑架组件包括耳轴横向部件和与该耳轴横向部件联接的耳轴；以及伸缩机构，该伸缩机构与耳轴联接。

Description

用于在车辆上使用的伸缩组件

技术领域

实施例涉及材料处理车辆的领域，例如升降叉车和平板架运输车。

背景技术

工业车辆例如叉车、终端骑乘车、中间骑乘车、平板架运输车、步行车等可以包括成对的铲叉，该成对的铲叉构造成与平板架啮合。平板架可以包括一个或多个开口，铲叉在使得平板架运动之前插入该开口中，且各开口可以包括为平板架提供稳定性的上表面和下表面。在仓库、生产设施和空间有限的其它地方，双重深度平板架堆垛已成为流行的堆垛方法。存储多种平板架和材料的双重深度方法通过使得空间利用最大化和提高存储密度而提高效率。这显著降低了运营成本和提高了生产力。不过，标准叉车不适合接近双重深度堆垛货物的后排。解决该问题的一种方法是使用伸缩器或延伸叉车，该伸缩器或延伸叉车能够使得铲叉朝向双重深度或者甚至三重深度堆垛的后排纵向运动。

伸缩叉车设计有剪式延伸机构，该剪式延伸机构使得操作人员能够以较少的努力来升高、到达和放置多种负载。伸缩叉车的一个主要优点是它能够在空间非常有限的狭窄和紧凑地方升高和伸出平板架。通过紧凑和独特的设计，伸缩叉车非常适合处理所有类型的平板架，包括低型面开口的平板架。

发明内容

这里公开了一种用于在例如叉车的车辆上使用的伸缩组件。在实施例中，伸缩组件包括：柱滑架组件，该柱滑架组件有耳轴横向部件和与该耳轴横向部件联接的耳轴。在实施例中，伸缩组件还包括叉滑架组件和伸缩机构。在实施例中，伸缩机构包括第一对臂，该第一对臂有第一端和第二端，该第一端与耳轴可枢轴转动地联接，该第二端与叉滑架组件可滑动地联接。在实施例中，伸缩机构包括第二对臂，该第二对臂有第一端和第二端，该第一端与柱滑架组件可滑动地联接，该第二端与叉滑架组件可枢轴转动地联接。

还公开了用于在例如叉车的车辆上使用的双重延伸伸缩组件。在实施例中，伸缩组件包括柱滑架组件，该柱滑架组件有耳轴横向部件和与该耳轴横向部件联接的耳轴。在实施例中，伸缩组件还包括叉滑架组件和伸缩机构。在实施例中，伸缩机构包括第一对内部臂，第一对内部臂有第一端和第二端，该第一端与耳轴可枢轴转动地联接。在实施例中，伸缩机构包括第一对外部臂，该第一对外部臂有第一端和第二端，该第一端与柱滑架组件可滑动地联接。在实施例中，伸缩机构包括第二对内部臂，该第二对内部臂有第一端和第二端，该第一端与第一对外部臂的第二端可枢轴转动地联接，该第二端与叉滑架组件可滑动地联接。在实施例中，伸缩机构包括第二对外部臂，该第二对外部臂有第一端和第二端，该第一端与第一对内部臂的第二端可枢轴转动地联接，该第二端与叉滑架组件可枢轴转动地联接。

附图说明

通过以下结合附图的详细说明，将很容易理解实施例。实施例将在附图中通过实例而非限制地表示。

图1是表示示例伸缩组件的前部左侧分解等距视图，其中伸缩机构处于伸出位置。

图2是表示图1的示例伸缩组件的前部左侧等距视图，其中伸缩机构处于伸出位置。

图3是表示图1的示例伸缩组件的前部左侧等距视图，其中伸缩机构处于完全退回位置。

图4是表示图1的示例伸缩组件的左侧视图，其中伸缩机构处于伸出位置。

图5是表示图1的示例伸缩组件的左侧视图，其中伸缩机构处于完全退回位置。

图6是表示图1的示例伸缩组件的正视图(朝向操作人员向后看)，其中伸缩机构处于完全退回位置。

图7是表示示例伸缩组件的后视图(从操作人员的角度向前看)，其中伸缩机构处于完全退回位置。

图8是表示伸缩组件的示例耳轴的放大分解等轴视图。

图9A是图8的示例耳轴组件的剖视图。

图9B是表示图8的示例耳轴组件的部件的俯视图。

图10是表示图8的示例耳轴组件的部件的右侧剖视图。

图11是表示用于图1的伸缩组件的示例磨损板的放大等距视图。

图12是表示示例双重延伸的伸缩组件的左前等距视图，其中，伸缩机构处于伸出位置。

图13是表示示例双重延伸的伸缩组件的左前等距视图，其中，伸缩机构处于完全退回位置。

具体实施方式

在下面的详细说明中参考了附图，该附图形成说明书的一部分，且附图中表示了可以实现的所示实施例。应当理解，可以使用其它实施例，并可以在不脱离范围的情况下进行结构或逻辑的变化。因此，下面的详细说明将不应当认为是限制，本发明的范围由附加权利要求来确定。

各种操作可以依次介绍为多个离散操作，以可以帮助理解实施例的方式；不过，介绍的顺序不应当解释为暗示这些操作依赖于顺序。

说明可以使用基于透视的说明，例如上/下、后部/前部以及顶部/底部。这些说明只是用于方便讨论，并不意图限制所公开的实施例的应用。

可以使用术语“联接”和“连接”及衍生词。应当理解，这些术语将并不作为彼此的同义词。而是，在特定实施例中，“连接”可以用于指示两个或更多元件彼此直接物理或电接触。“联接”可能意味着两个或更多个元件直接物理或电接触。然而，“联接”也可能意味着两个或更多元件彼此并不直接接触，但仍然彼此协作或相互作用。

为了说明的目的，形式为“A/B”或形式为“A和/或B”的短语的意思是(A)、(B)或(A和B)。为了说明的目的，形式为“A、B和C中的至少一个”的短语的意思是(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。为了说明的目的，形式为“(A)B”的短语的意思是(B)或(AB)，也就是，A为可选元件。

说明可以使用术语“实施例”或“多个实施例”，它们可以各自涉及一个或多个相同或不同的实施例。而且，对于实施例而使用的术语“包括”、“包含”、“有”等是同义词。

本发明涉及在例如升降叉车的车辆上使用的伸缩组件。如这里所公开，伸缩组件能够介绍为三个不同部件，这三个不同部件联接在一起以便形成伸缩组件，即，柱滑架组件、伸缩机构和叉滑架组件。因此，在多种实施例中，伸缩组件包括柱滑架组件，该柱滑架组件能够与升降车辆的柱联接。柱滑架组件相对于柱的运动使得伸缩组件相对于升降车辆向上和向下运动。通常，液压系统提供在柱和/或升降车辆上，以便向柱滑架组件提供升力。在实施例中，柱滑架组件包括耳轴横向部件和与该耳轴横向部件联接的耳轴。在实施例中，耳轴使用和/或构造成使得伸缩机构与滑架组件联接。在实施例中，柱滑架组件包括两个间开的竖直柱滑架支承件，该柱滑架支承件有顶端和底端，并且在它们的相应的顶部处与耳轴横向部件联接。在实施例中，耳轴横向部件和耳轴都横过升降车辆的前后轴线延伸，其中，前部认为是适用于叉的车辆部分，车辆的后部认为是操作人员通常将位于的部分。在多种实施例中，柱滑架组件包括多个辊，例如与竖直柱滑架支承件的外部面或侧面联接。辊构造成装配在柱的引导件或槽道内，并方便柱滑架组件(和因此伸缩组件)相对于升降车辆的其余部分的竖直运动。在实施例中，伸缩组件包括主液压集成回路，该主液压集成回路与耳轴横向部件的后侧联接。通过将主液压集成回路安装在耳轴横向部件的、面向后(朝向升降车辆)的一侧，提高了操作人员的可视性，且柱滑架组件高度降低，这是升降车辆的期望属性。提高操作人员的可视性可以提高生产力，也就是，能够更好看见的操作人员能够更高效地工作。而且，主液压集成回路布置在该位置能够很容易地接近，从而例如大大提高了维护和检查的效率。在某些实施例中，伸缩组件包括一组尼龙收缩包裹的液压软管。与当前的伸缩组件相比，这些软管可以抗磨损，因此可以需要更少的维护和布线硬件，这两者都降低了相关成本。在某些实施例中，该组尼龙收缩包裹的液压软管包括多个液压软管，这些液压软管通过收缩包裹鞘而捆绑在一起，例如多对软管捆绑在一起。成对或更多地联接软管可以降低软管弯曲离开轴线的趋势，也就是，这样包裹可以有助于在伸缩组件伸缩时保持软管的布局构造。

如这里所述，伸缩组件包括伸缩机构。在实施例中，伸缩机构包括第一对臂，在一些实例中，该第一对臂是内部臂。在实施例中，第一对臂有第一端和第二端，其中，第一端与耳轴可枢轴转动地联接，第二端与叉滑架组件可滑动地联接。在实施例中，第一对臂包括在第二端处的滑动件，该滑动件接收在叉滑架组件中的引导槽道中。在实施例中，伸缩机构包括第二对臂，在一些实例中，该第二对臂是外部臂。在实施例中，第二对臂有第一端和第二端，其中，第一端与柱滑架组件可滑动地联接，第二端与叉滑架组件可枢轴转动地联接。在实施例中，第二对臂包括在第一端处的滑动件，该滑动件接收在竖直柱滑架支承件中的引导槽道中。

在实施例中，在竖直柱滑架支承件中的引导槽道包括可选的、可拆卸和/或可更换的(例如可交换)的磨损板。可选的磨损板的意思是承受与滑动件相关的压力和因此产生的磨损，特别是当伸缩组件在负载下被致动时。通过包括能够更换的磨损板，竖直柱滑架支承件的使用寿命能够大大延长。在实施例中，引导槽道为大致C形(当沿槽道向下看时)并包括后边缘和前边缘。在实施例中，磨损板可以例如利用紧固件而与引导槽道的后边缘可逆地联接，磨损板可以与引导槽道的前边缘可逆地联接，或者磨损板可以与引导槽道的后边缘和引导槽道的前边缘可逆地联接。在实施例中，磨损板沿引导槽道只部分延伸滑动件将在运动过程中与之接触的位置。

在实施例中，在叉滑架组件中的引导槽道为基本线性，具有中心线，该中心线与叉滑架框架的上部枢轴点的中心线竖直对齐，第二对臂的第二端在该上部枢轴点处可枢轴转动地联接。在实施例中，第一对间开臂的各臂与第二对间开臂的一个臂可枢轴转动地联接。在实施例中，第一对臂各自定位成在相应的第二对臂的横向内侧。例如通过与伸缩组件联接的液压系统，通过伸缩机构的剪切运动，机构能够伸出或退回，从而使得伸缩组件能够延伸。在实施例中，第一对臂包括至少一个横向部件，该横向部件在第一对臂之间横向延伸并与该第一对臂联接。在实施例中，成对的第一臂通过布置在该对第一臂之间的至少一个横向部件在结构上联接在一起。在实施例中，该至少一个横向部件提供了用于伸缩延伸机构的安装表面和结构加强件。在实施例中，伸缩延伸机构还包括液压油缸，该液压油缸在第一端处与耳轴横向部件可枢轴转动地联接，在第二端处与该至少一个横向部件可枢轴转动地联接。

在实施例中，耳轴横向部件包括耳轴托架，该耳轴托架用于在其中接收耳轴。例如，耳轴横向部件可以有一个位于中心的耳轴托架，或者两个横向间开的耳轴托架，用于接收和/或保持耳轴。在某些实施例中，耳轴托架包括定位孔，该定位孔构造成接收耳轴定位销。在实施例中，定位孔基本上横过耳轴的长轴线，该长轴线自身横过升降车辆的前后轴线延伸。尽管优选是定位孔基本横过耳轴的长轴线，但是可以考虑该孔可以相对于耳轴成一定角度。在实施例中，伸缩组件还包括耳轴定位销。在实施例中，耳轴有凹槽，以便能够将耳轴定位销布置在该凹槽中。在实施例中，定位孔穿过耳轴托架的底部，以使得布置在定位孔中的定位销将凸出至耳轴托架的孔中。例如，在插入定位销时将定位销布置在耳轴的凹槽中将限制耳轴相对于耳轴横向部件的横向运动和旋转运动。

在多种实施例中，伸缩组件还包括可调节的耳轴帽(优选是，一个耳轴帽用于一个耳轴托架)，该耳轴帽构造成例如通过与耳轴托架对齐而使得耳轴与耳轴横向部件联接。在实施例中，耳轴帽与耳轴托架一起形成用于接收耳轴的孔，例如线孔。耳轴帽可以为细长，以使得它跨过耳轴的宽度，并能够紧固至耳轴横向部件。本发明人发现，包括在耳轴帽中的可调节性将导致伸缩组件更容易装配，不容易由于重量分布不均匀而有约束力，且通常更容易维护。在某些实施例中，可调节的耳轴帽包括在各端处的两个卵形通孔，该卵形通孔构造成接收紧固件，其中，该卵形通孔相对于紧固件为过大尺寸，因此使得可调节的耳轴帽在紧固件紧固时能够运动。在某些实施例中，耳轴定位销由至少一个紧固件来保持，从而使得可调节的耳轴帽与耳轴横向部件联接。在实施例中，耳轴帽包括在耳轴帽的下侧(半圆形部分)和耳轴之间的间隙，这样，当伸缩机构处于负载下时，用于固定耳轴帽和耳轴的紧固件并不受到剪切负载。本发明人发现，这种构造提高了接头的耐久性。在某些实施例中，定位孔从耳轴横向部件的前部至少部分地朝向后部延伸，换句话说，它不是通孔，而是通过用于紧固耳轴帽的至少一个紧固件所用的孔，通常是位于朝向耳轴横向部件的前部的孔。在实施例中，耳轴定位销装配至定位孔中，并在用于紧固耳轴帽的紧固件的后面，这样，紧固件的插入将定位销保持就位。

在多种实施例中，伸缩组件还包括叉滑架组件，升降车辆例如叉车的叉能够联接、悬挂或以其它方式附接在该叉滑架组件上。在实施例中，叉滑架组件包括叉倾斜组件。在实施例中，叉倾斜组件包括叉滑架框架、叉倾斜横向部件和成对的横向间开的倾斜臂。该成对的横向间开的倾斜臂有上端和下端，其中，该上端与叉滑架框架可枢轴转动地联接，该下端与倾斜横向部件联接。在实施例中，叉倾斜组件包括倾斜液压油缸，该倾斜液压油缸在后端处与叉滑架框架联接，并在前端处与倾斜横向部件联接。倾斜液压油缸的致动将推动倾斜横向部件，从而使得叉倾斜组件倾斜。

这里还公开了一种多重延伸伸缩组件，例如双重延伸伸缩组件。多重延伸伸缩组件在双重深度推压应用中尤其有用，特别是到达这种堆垛的后排。与前述实施例一样，根据该实施例的伸缩组件包括柱滑架组件和叉滑架组件。如上所述的单延伸伸缩组件和多重延伸伸缩组件之间的主要区别在于多重延伸伸缩机构包括附加组的臂。通常，双重伸缩延伸机构包括第一对横向间开的内部臂，该第一对横向间开的内部臂有第一端，该第一端与柱滑架组件可枢轴转动地联接。第一对内部臂各自有第二端。双重伸缩延伸机构还包括第一对横向间开的外部臂，该第一对横向间开的外部臂有第一端，该第一端与上述竖直柱滑架支承件的引导槽道或轨道可滑动地联接。第一对外部臂各自有第二端。双重伸缩延伸机构包括第二对横向间开的内部臂，该第二对横向间开的内部臂有第一端，该第一端与第一对外部臂的第二端可枢轴转动地联接。第二对横向间开的内部臂各自有第二端，该第二端包括滑动件，该滑动件在上述叉滑架组件上形成的相应轨道中行进。双重伸缩延伸机构还包括第二对横向间开的外部臂，该第二对横向间开的外部臂有第一端，该第一端与第一对内部臂的第二端可枢轴转动地联接。第二对横向间开的外部臂各自有第二端，该第二端与叉滑架组件可枢轴转动地联接。通过如上所述将多组内部臂和外部臂联接在一起，能够建立多重延伸伸缩组件，例如，可以包括第三对内部臂和第三对外部臂。

下面将参考附图介绍用于升降车辆的伸缩组件的多个方面以及伸缩组件的多种部件和特征。

参考图1-7，伸缩组件10包括柱滑架组件120、伸缩机构140和叉滑架组件180。柱滑架组件120构造成与升降车辆的柱部分联接，用于沿该柱竖直运动。柱滑架组件120相对于柱(未示出)的运动使得伸缩组件10相对于升降车辆(通常地面，升降车辆停在该地面上)向上和向下运动。在柱和/或升降车辆(未示出)上的液压系统根据来自操作人员的输入而升高柱滑架组件120，因此升高伸缩机构140和叉滑架组件180。

继续参考图1-7，柱滑架组件120包括两个面对的竖直柱滑架支承件124，这两个竖直柱滑架支承件124相互间开和基本平行地延伸。如图1中最好所示，竖直柱滑架支承件124的横截面为大致C形，其中，竖直柱滑架支承件124的两个面对侧包括引导槽道或轨道125，它们的目的很明显。竖直柱滑架支承件124在它们的相应底部通过底部横向部件126而联接，并在顶部通过耳轴横向部件128而联接。耳轴横向部件128和其中的特征将在下面详细介绍(见图8-10和附加文字)。竖直柱滑架支承件124、底部横向部件126和耳轴横向部件128一起形成刚性抗扭箱，该刚性抗扭箱提供用于伸缩机构140的枢轴点和引导槽道125。多个辊122布置在竖直柱滑架支承件124的、彼此背离的外部或外侧。辊122构造成装配在柱(未示出)的引导槽道或轨道内，并方便柱滑架组件120相对于升降车辆的柱竖直运动。如图1中所示，耳轴横向部件128为多功能，其中，它向柱滑架组件120提供刚性，提供用于安装伸缩机构140的耳轴托架130以及提供用于安装液压集成回路132的位置。通过将液压集成回路132安装在耳轴横向部件128的朝向后部(朝向升降车辆)的一侧，操作人员的可视性增加(与现有的伸缩设计相比)。另外，液压集成回路132布置在该位置中将能够很容易接近，例如大大提高了维护和检查的效率。最好如图7中所示，电子控制器192和第二液压集成回路194与柱滑架组件120的后侧联接。将这些部件布置在柱滑架组件120的后侧(例如在所示位置或其它合适位置)使得容易检查和维护，而不需要将柱滑架组件120从柱移除。

继续参考图1-7，伸缩组件10还包括伸缩机构140，用于实现叉滑架组件180相对于柱滑架组件120的水平运动。例如，叉滑架组件180可定位在完全退回位置(如图3中所示)、延伸位置(如图2中所示)、或者在完全退回位置和延伸位置之间的任何中间位置，如由操作人员所希望。伸缩机构140包括第一对横向间开的内部臂142，该第一对内部臂142有第一端144，该第一端144可枢轴转动地安装至耳轴145上。耳轴145在耳轴横向部件128的耳轴托架130中安装至柱滑架组件120。耳轴横向部件128的一个目的是包括用于接收和保持耳轴145的合适结构。尽管表示了多个耳轴托架130，但是可以使用单个中心定位的耳轴托架或其它合适的附接结构，以便通过耳轴145来将伸缩机构140安装至耳轴横向部件128。耳轴145通过可调节的耳轴帽134而保持在耳轴托架130中。

第一对内部臂142有第二端146，该第二端146通过滑动件147而与叉滑架组件180可滑动地联接。如图1中所示，第一对内部臂142包括：第一横向部件148，该第一横向部件148在第一对内部臂142之间横向延伸，并与该第一对内部臂142联接；以及第二横向部件150，该第二横向部件150在第一对内部臂142之间横向延伸，并与该第一对内部臂142联接。第二横向部件150与第一横向部件148间开。第一横向部件148和第二横向部件150提供用于伸缩机构140的安装表面和结构加强件。

伸缩机构140还包括第二对横向间开的外部臂152，该第二对横向间开的外部臂152有第一端部154，该第一端部154通过滑动件155而与柱滑架组件120的竖直柱滑架支承件124的引导槽道或轨道125可滑动地联接。滑动件155在竖直柱滑架支承件124的引导槽道或轨道125内滑动。引导槽道125包括可选的磨损板127，该磨损板127将在后面对于图11来介绍。滑动件155可以为圆形，并能够旋转，例如作为辊。其它形状(例如正方形)和/或不可旋转的滑动件也可以考虑。第二对横向间开的外部臂152各自有第二端部156，该第二端部56与叉滑架组件180的竖直支承件181可枢轴转动地联接。滑动件155和/或引导槽道或轨道125的中心线与耳轴145的中心线竖直对齐。第一对横向间开的内部臂142与第二对横向间开的外部臂152在它们的相应中点158处(在合适的公差内)可枢轴转动地联接。伸缩机构140还包括液压油缸(ram)160，该液压油缸160在第一端162处(最好见图4和7中)与耳轴横向部件128可枢轴转动地联接，并在第二端164处与第二横向部件150在枢轴点168处可枢轴转动地联接。

最好如图1和4中所示，第一对横向间开的内部臂142的第二端146各自包括滑动件147，该滑动件147在形成于叉滑架组件180上的相应第一轨道182中行进。滑动件147可以为圆形，并可以旋转，例如作为辊。其它形状(例如正方形)和/或不可旋转的滑动件也可以考虑。轨道182大致为直线形，并竖直延伸，滑动件147和/或引导槽道或轨道182的中心线与第二对横向间开的外部臂152的第二端156的枢轴连接部以及叉滑架组件180的竖直支承件181的枢轴连接部竖直对齐。这种对齐几何结构允许叉滑架组件180在伸缩机构140延伸和/或退回时保持相对水平。

伸缩组件10还包括叉滑架组件180，该叉滑架组件构造成与叉或其它合适的工具(例如桶处理器)联接，用于升高和/或移动多种货物，包括平板架装载的货物。参考图1，叉滑架组件180包括叉倾斜组件184，该叉倾斜组件184在一端处可枢轴转动地附接在叉滑架组件180的竖直支承件181上(在枢轴点186处)。两个竖直支承件181通过上部横向部件183而联接，该上部横向部件183在竖直支承件181之间延伸。在第二端处，叉倾斜组件184通过横向部件185而与倾斜液压单元188联接。由操作人员对倾斜液压单元188的致动使得叉倾斜组件184能够主动地从竖直倾斜(向前或向后)，这可以有利于引导、拾取或放置负载。

下面将参考图8-10介绍示例耳轴组件的方面。耳轴组件30包括耳轴145，该耳轴145与第一对内部臂142可枢轴转动地联接。耳轴组件30还包括可调节的耳轴帽134，该耳轴帽134利用紧固件135来与耳轴横向部件128联接。参考图8，耳轴145向下设置并就座在耳轴托架130中。

参考图9A，耳轴帽134为可调节的，以使得它们能够在拧紧紧固件135之前和之后与在臂142中的轴承300(有外座圈305和内座圈310)接触(使得臂的第一端144与耳轴145可枢轴转动地联接)。穿过耳轴帽134的孔134a为卵形，并有比紧固件135的直径更长的长度L。提供过大尺寸的孔134a使得耳轴帽134能够设置在耳轴托架130上并滑动到位，这样，耳轴帽134的边缘与轴承300的内座圈310接触，而不需要在与紧固件大致相同尺寸的两个孔之间精确对齐。因此，拧紧紧固件135不会使得耳轴帽134从在轴承300的内座圈310附近的位置移动。耳轴帽134与轴承300的内座圈310接触将防止伸缩机构140相对于柱滑架组件120横向运动。作为参考，外部臂152的第二端156表示为处于完全退回位置。

参考图10，本发明人发现，当耳轴帽134固定于耳轴托架130上时允许在耳轴145和所形成的孔之间有间隙或能够运动将提供更自由，也就是更少约束力的耳轴组件30。因此，耳轴组件30在一些部件之间包括足够间隙，以使得耳轴组件30不会有约束力，例如当伸缩组件10上的负载横向不均匀分布时。当耳轴帽134固定于耳轴托架130上时在耳轴145和所形成的孔之间提供间隙(例如0.10mm间隙)也将允许耳轴帽134接触耳轴托架130，这样，紧固件135可以拧紧，以便沿耳轴145和耳轴帽134的接合部产生夹持力。当伸缩组件10处理负载时，在耳轴145和耳轴帽134之间的这种夹持和接触将防止在紧固件135上施加剪切力。

参考图9B和10，耳轴145包括一个或多个定位器凹槽137，该定位器凹槽137排列在耳轴托架130上。耳轴145相对于耳轴托架130键合在特定位置将阻碍耳轴向145的横向运动。用于将耳轴145键合在特定位置的一种选择包括在耳轴横向部件128中的耳轴定位孔139(该耳轴定位孔139与耳轴145中的定位器凹槽137对齐)和接收在耳轴定位孔139和耳轴145的定位器凹槽137中的相应的耳轴定位器销141。一旦插入，耳轴定位器销141就由紧固件135之一保持就位。定位器凹槽137和定位器销141的组合有效地防止耳轴145横向运动和旋转运动。

参考图11，图中表示了单个竖直柱滑架支承件124。为了参考，表示了底部横向部件126。竖直柱滑架支承件124包括引导槽道125。引导槽道125为大致C形(当沿槽道向下看时)，并包括后边缘131。可选的磨损板127与竖直柱滑架支承件124的后边缘131可释放地联接。磨损板127构造成当伸缩机构从伸出位置被致动至退回位置(反之亦然)时承受来自滑动件(图1中的元件155)的磨损。磨损板127利用紧固件133而与竖直柱滑架支承件124的后边缘131联接。磨损板127沿竖直柱滑架支承件124只部分延伸滑动件155将在运动过程中与之接触的位置。也可选择地，附加的磨损板127可以与引导槽道125的前边缘可释放地联接。磨损板127也可以包括在相对的引导槽道125中。

下面参考图12和13，表示了具有伸缩机构的示例双重延伸伸缩组件。在图12和13中所示的伸缩组件20可以称为双重长度伸缩组件，并可以与如上所述的柱和/或叉车一起使用。

与前述的单延伸伸缩组件相同，根据该实施例的伸缩组件20包括：柱滑架组件220，该柱滑架组件220联接在叉车的柱(未示出)上，用于竖直运动；叉滑架组件280；以及伸缩机构240，用于叉滑架组件280的延伸/退回，以实现叉滑架组件280相对于架柱滑架组件220的水平运动。柱滑架组件和叉滑架组件的总体说明如上面对于图1-7所述。

伸缩机构240包括第一对横向间开的内部臂242a，该第一对横向间开的内部臂242a有第一端244a，该第一端244a与柱滑架组件220可枢轴转动地联接。第一对内部臂242a各自有第二端246a。伸缩延伸机构240还包括第一对横向间开的外部臂252a，该第一对横向间开的外部臂252a有第一端254a，该第一端254a与竖直柱滑架支承件的引导槽道或轨道可滑动地联接，如上面对于图1-7所示的类似特征所述。第一对外部臂252a各自有第二端256a。伸缩延伸机构240包括第二对横向间开的内部臂242b，该第二对横向间开的内部臂242b有第一端244b，该第一端244b与第一对外部臂252a的第二端256a可枢轴转动地联接。第二对横向间开的内部臂242b各自有第二端246b，该第二端246b包括滑动件247，该滑动件247在形成于叉滑架组件280上的相应轨道中行进，如上面对于图1-7所述。滑动件247可以为圆形，并能够旋转，例如作为辊。也可以考虑其它形状(例如正方形)和/或不可固定的滑动件。伸缩延伸机构240还包括第二对横向间开的外部臂252b，该第二对横向间开的外部臂252b有第一端254b，该第一端254b与第一对内部臂242a的第二端246a可枢轴转动地联接。第二对横向间开的第二臂252各自有第二端256b，该第二端256b与叉滑架组件280可枢轴转动地联接。

尽管已经在这里表示和说明了某些实施例，但是本领域普通技术人员应当理解，在不脱离本发明范围的情况下，用于实现相同目的的多种的可选和/或等效的实施例或实施方式可以代替所示和所述的实施例。本领域技术人员很容易理解，实施例可以以多种方式来实现。本申请旨在覆盖这里所述实施例的任何改变或变化。因此显然，实施例将只由权利要求及其等效物来限制。

Claims (24)

1.一种用于在车辆上使用的伸缩组件，包括：

柱滑架组件，该柱滑架组件包括：耳轴横向部件；以及耳轴，该耳轴与耳轴横向部件联接；

叉滑架组件；以及

伸缩机构，该伸缩机构联接在柱滑架组件和叉滑架组件之间，其中，伸缩机构包括成对的臂，该成对的臂各自有第一端，该第一端与耳轴可枢轴转动地联接。

2.根据权利要求1所述的伸缩组件，其中:耳轴横向部件包括用于接收耳轴的耳轴托架。

3.根据权利要求2所述的伸缩组件，其中：耳轴托架包括定位孔，该定位孔构造成接收耳轴定位销。

4.根据权利要求3所述的伸缩组件，其中：定位孔基本横过耳轴的长轴线。

5.根据权利要求3所述的伸缩组件，还包括：耳轴定位销。

6.根据权利要求5所述的伸缩组件，其中：耳轴有凹槽，以便允许将耳轴定位销布置在该凹槽中，且其中耳轴定位销限制耳轴的横向运动和旋转运动。

7.根据权利要求1所述的伸缩组件，还包括：耳轴帽，该耳轴帽构造成使得耳轴与耳轴横向部件联接。

8.根据权利要求7所述的伸缩组件，其中：耳轴帽包括两个卵形通孔，各卵形通孔构造成接收紧固件，其中该卵形通孔对于紧固件为过大尺寸，并构造成使得当拧紧紧固件时耳轴帽保持与轴承的内座圈接触，该轴承装配在所述成对的臂中的一个的第一端中。

9.根据权利要求7所述的伸缩组件，还包括：耳轴定位销，该耳轴定位销由至少一个紧固件来保持，从而使得可调节的耳轴帽与耳轴横向部件联接。

10.根据权利要求2所述的伸缩组件，还包括：耳轴帽，该耳轴帽构造成与耳轴托架啮合，以便使得耳轴与耳轴横向部件联接。

11.根据权利要求10所述的伸缩组件，其中：与耳轴托架啮合的耳轴帽形成耳轴接收孔，该耳轴接收孔在耳轴以及组合的耳轴帽和耳轴托架之间提供间隙。

12.根据权利要求1所述的伸缩组件，其中：所述成对的臂各自包括第二端和在该第二端处的滑动件，该滑动件接收在叉滑架组件中的引导槽道中。

13.根据权利要求12所述的伸缩组件，其中：在叉滑架组件中的引导槽道为基本线性，并有与所述成对的臂的第二端竖直对齐的中心线。

14.根据权利要求1所述的伸缩组件，其中：柱滑架组件包括两个间开的竖直柱滑架支承件，该竖直柱滑架支承件有顶端和底端，其中耳轴横向部件与各竖直柱滑架支承件的顶端联接。

15.根据权利要求14所述的伸缩组件，其中：所述成对的臂包括第一对臂，且还包括第二对臂，该第二对臂各自包括在第一端处的滑动件，且其中第二对臂的滑动件接收在竖直柱滑架支承件的引导槽道中。

16.根据权利要求15所述的伸缩组件，其中：在竖直柱滑架支承件中的引导槽道为基本线性，并有与耳轴的中心线竖直对齐的中心线。

17.根据权利要求15所述的伸缩组件，其中：在竖直柱滑架支承件中的引导槽道包括可拆卸的磨损板。

18.根据权利要求1所述的伸缩组件，其中：叉滑架组件包括叉倾斜组件。

19.根据权利要求18所述的伸缩组件，其中，叉倾斜组件包括：

叉滑架框架；

叉倾斜横向部件；

成对的横向间开的倾斜臂，成对的横向间开的倾斜臂有上端和下端，其中，上端与叉滑架框架可枢轴转动地联接，下端与倾斜横向部件联接；以及

倾斜液压油缸，该倾斜液压油缸在后端处与叉滑架框架联接，并在前端处与倾斜横向部件联接。

20.根据权利要求1所述的伸缩组件，还包括：主液压集成回路，该主液压集成回路与耳轴横向部件的后侧联接。

21.根据权利要求1所述的伸缩组件，还包括：多个辊，这些辊与柱滑架组件联接。

22.根据权利要求1所述的伸缩组件，还包括：多个液压软管，这些液压软管通过尼龙鞘而收缩包裹在一起。

23.根据权利要求1所述的伸缩组件，其中：所述成对的臂通过布置在所述成对的臂中的臂之间的至少一个横向部件而在结构上联接在一起。

24.一种用于在车辆上使用的伸缩组件，包括：

柱滑架组件，该柱滑架组件包括用于使得柱滑架组件与柱可运动地联接的装置；

伸缩机构，该伸缩机构包括用于使得伸缩机构与柱滑架组件联接的装置；以及

叉滑架组件，该叉滑架组件包括用于使得叉滑架组件与伸缩机构联接的装置。