CN210029945U - 一种用于高空作业车的可变回转中心转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括回转平台、回转装置、连接在回转装置下端的上回转座和连接在副车架上端的下回转座，上回转座的两端均具有铰接点，左端铰接点的位置高于右端铰接点的位置；下回转座的两端和中间均具有铰接点，左端铰接点的位置高于右端铰接点的位置；上回转座和下回转座的左端铰接点通过拉杆I相连，上回转座和下回转座的右端铰接点通过拉杆II相连，上回转座的左端铰接点与转台变幅油缸的一端相连，下回转座的中间铰接点与转台变幅油缸的另一端相连。本实用新型增加后支腿支反力，减小软腿风险，增加车辆的前向作业稳定性，加大前向作业范围；同时还可以降低整车重量及整车长度，提高车辆行驶通过性。

Description

一种用于高空作业车的可变回转中心转台

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车，具体涉及一种用于高空作业车的可变回转中心转台，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是一种由液压或电动系统支配多支液压油缸，来实现上下举升作业的一种车辆。常见的高空作业车有直臂式、折叠式、混合式、自行走式、剪叉式、蜘蛛式等，其中车载直臂式高空作业车因其作业范围广，作业高度大等优点，备受广大用户欢迎，应用也越来越广泛。

直臂式高空作业车一般由底盘、副车架、转台、臂架组成，转台底部通过副车架固定在底盘上，转台上端通过销轴连接臂架，臂架通过变幅、伸缩实现工作平台的升降来进行高空作业。传统的直臂式高空作业车的转台多为板材折弯成箱型或厚板焊接结构，只能在360度范围内自由旋转，不能实现回转中心的变化。为降低整车高度、减小整车长度，市场上的直臂式高空作业车通常将转台前置，导致车辆在作业及行驶过程中回转中心均在车辆靠前位置，回转中心距离活动支腿的中心线较远，车辆在前向作业时，后面两个活动支腿容易出现软腿现象，从而导致直臂式高空作业车的前向稳定性较差，前向作业范围较小。为保证前向作业稳定性只能在车里尾部增加配重来调节桥荷，或者选装更大型号的底盘，无形中增加了高空作业车的制造成本，导致作业车的整车长度及整车重量均较大，车辆行驶过程中的能耗也十分大，严重降低了车辆的市场竞争力。

发明内容

为了克服现有技术存在的各种不足，本实用新型提供一种用于高空作业车的可变回转中心转台，通过调节作业车的回转中心与活动支腿中心线的相对位置，避免后腿软腿风险，增加车辆的前向作业稳定性，加大前向作业范围。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括用于铰接臂架及臂架变幅油缸的回转平台、驱动回转平台自由旋转的回转装置，回转平台和回转装置由安装在回转装置上的液压马达驱动；还包括连接在回转装置下端的上回转座和连接在副车架上端的下回转座，上回转座的两端均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；下回转座的两端和中间均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；上回转座和下回转座的后端铰接点通过拉杆I相连，上回转座和下回转座的前端铰接点通过拉杆II相连，上回转座的后端铰接点与转台变幅油缸的一端相连，下回转座的中间铰接点与转台变幅油缸的另一端相连。

进一步的，上回转座和下回转座均包括前板、后板和底板，前板和后板对称设置且各对称的铰接点之间通过连接轴相连，上连接座的底板固定在前板和后板的上端，下连接座的底板固定在前板和后板的下端；拉杆I和拉杆II长度相同，从而使上回转座、下回转座、拉杆I和拉杆II共同组成平行四连杆机构，当转台变幅油缸伸出时，拉杆I和拉杆II处于竖直状态，当转台变幅油缸缩回时，拉杆I和拉杆II处于水平状态。

进一步的，下回转座的底板固定在前支腿与后支腿之间靠近后支腿位置的副车架上。

进一步的，行车状态，变幅油缸收缩，回转中心前移；作业状态，变幅油缸伸出，回转中心上移。

高空作业车处于行驶状态时，可变回转中心转台处于回收状态，转台变幅油缸回缩，回转平台变幅下降，回转中心位于连接副车架前端，回转装置、回转平台、臂架、托架、工作平台等结构均处于最低状态；高空作业车处于作业状态时，转台变幅油缸伸出，回转平台变幅升起，回转中心向连接中心上方运动；通过转台变幅油缸的伸缩，可实现转台回转中心在以拉杆为半径的0°～90°圆弧内自由变换。

优选的，为了增加高空作业车行驶状态下可变回转中心转台的稳定性，所述拉杆II采用梯形宽板，拉杆I和拉杆II宽度之和等于前板或者后板的宽度；且为了降低转台重量，梯形宽板上开设有若干圆孔。

当可变回转中心转台在运动过程中，转台变幅油缸，上回转座、下回转座、拉杆I和拉杆II共同组成平行四连杆结构机构，无论拉杆I和拉杆II处于何种工况，上回转座、回转装置、回转平台都处于水平状态，上装工作稳定性更高。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

1)直臂式高空作业车处于作业状态时，下回转座中心与回转中心重合，可变回转中心转台处于最高状态，回转中心位于前支腿与后支腿之间靠近后支腿位置的副车架上，距离高空作业车的后活动支腿中心线变近，因此增加了高空作业车的前向稳定性，加大了作业车的前向作业范围；

2)直臂式高空作业车处于作业状态时，回转中心与下回转座中心重合，回转中心位置距离后支腿较近，上装重量由后腿承载比重更大，后腿支反力增加，减小了高空作业车作业过程中出现后腿出现软腿的可能性，提高了作业安全性；同时减少了为避免后腿软腿而增加的配重或选装更大型号底盘，从而可以降低高空作业车的整车重量；

3)直臂式高空作业车处于行车状态时，回转中心与下回转座中心分离，可变回转中心转台处于最低状态，降低了车辆的行驶高度，提高了车里的行驶通过性；回转中心相对于下回转座中心前置，减小了高空作业车的整车长度，以及作业车的转弯半径，提高了作业车的行驶通过能力。

4)直臂式高空作业车处于作业状态时，回转中心与下回转座中心重合，回转中心位于下回转座正上方，有效的提高了直臂式高空作业车的作业高度及作业跨越障碍能力。

附图说明

图1为本实用新型中可变回转中心转台的结构示意图；

图2为本实用新型在高空作业车处于行驶状态下的示意图；

图3为本实用新型在高空作业车处于作业状态下的示意图；

其中：1、下回转座，2、拉杆II，3、上回转座，4、回转装置，5、回转平台，6、液压马达，7、拉杆I，8、转台变幅油缸，9、车辆底盘，10、前支腿，11、副车架，12、后支腿，13、臂架变幅油缸，14、臂架，15、托架，16、工作平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的阐述。为了便于描述，将图1中车头定义为前端，车尾定义为后端。

如图1至图3所示，一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括用于铰接臂架14及臂架变幅油缸13的回转平台5、驱动回转平台5回转的回转装置4，带动回转平台5和回转装置4旋转的液压马达6；还包括连接在回转装置4下端的上回转座3和连接在副车架11上端的下回转座1，上回转座3的两端均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；下回转座1的两端和中间均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；上回转座3和下回转座1的后端铰接点通过拉杆I7相连，上回转座3和下回转座1的前端铰接点通过拉杆II2相连，上回转座3的后端铰接点与转台变幅油缸8的一端相连，下回转座1的中间铰接点与转台变幅油缸8的另一端相连。

进一步的，上回转座3和下回转座1均包括前板、后板和底板，前板和后板对称设置且各对称的铰接点之间通过连接轴相连，上连接座的底板固定在前板和后板的上端，下连接座的底板固定在前板和后板的下端；拉杆I7和拉杆II2长度相同，从而使上回转座3、下回转座1、拉杆I和拉杆II共同组成平行四连杆机构，当转台变幅油缸8伸出时，拉杆I7和拉杆II2处于竖直状态，当转台变幅油缸8缩回时，拉杆I7和拉杆II2处于水平状态。

进一步的，下回转座1的底板固定在前支腿10与后支腿12之间靠近后支腿位置12的副车架11上。

进一步的，行车状态，变幅油缸收缩，回转中心前移；作业状态，变幅油缸伸出，回转中心上移。

优选的，为了增加高空作业车行驶状态下可变回转中心转台的稳定性，所述拉杆II2采用梯形宽板，拉杆I7和拉杆II2宽度之和等于前板或者后板的宽度；且为了降低转台重量，梯形宽板上开设有若干圆孔。

高空作业车处于行驶状态时，可变回转中心转台处于回收状态，转台变幅油缸8回缩，上回转座3、下回转座1、拉杆I7和拉杆II2共同组成平行四连杆机构变幅下降，回转中心向连接中心前向运动，直至拉杆I7和拉杆II2均处于水平状态，回转中心处于最低状态；高空作业车处于作业状态时，转台变幅油缸8伸出，平行四连杆机构变幅升起，回转中心向连接中心上方运动，回转中心处于最高状态；通过转台变幅油缸9的伸缩，可实现转台回转中心在以拉杆为半径的0°～90°圆弧内自由变换。

如图2所示，高空作业车处于行驶状态时，回转中心与下回转座中心分离，可变回转中心转台处于回收状态，转台变幅油缸8回缩，拉动拉杆I7围绕下回转座1的后端铰接点顺时针旋转、拉杆II2围绕下回转座1的前端铰接点顺时针旋转，上回转座3带动回转平台5变幅下降，回转中心位于副车架最前端，回转装置4、回转平台5、臂架14、托架15、工作平台16等结构均处于最低状态，有效地降低了作业车的行驶高度，提高了作业车的行驶通过性。

如图3所示，高空作业车处于作业状态时，回转中心与下回转座中心重合，转台变幅油缸8伸出，推动拉杆I7围绕下回转座1的后端铰接点逆时针旋转、拉杆II2围绕下回转座1的前端铰接点逆时针旋转，上回转座3带动回转平台5变幅升起，回转中心向下回转座中心上方运动；此时，可变回转中心转台处于最高状态，回转中心位于下回转座中心正上方，回转中心位置距离后支腿中心较近，上装重量由后腿承载比重更大，减小了高空作业车作业过程中出现后腿出现软腿的可能性，提高了作业安全性。同时减少了为避免后腿软腿而增加的配重或选装更大型号底盘，从而可以降低高空作业车的整车重量；同时由于增设了可变回转中心转台，转台变幅油缸8伸出，促使回转装置4及回转平台5变幅起升，回转平台5相较于现有技术中的回转平台位置较高，可以为臂架14及工作平台16提供一个比较高的初始位置，从而有效地提高了作业车的作业高度。

Claims (5)

1.一种用于高空作业车的可变回转中心转台，包括用于铰接臂架(14)及臂架变幅油缸(13)的回转平台(5)、带动回转平台(5)回转的回转装置(4)，驱动回转平台(5)和回转装置(4)旋转的液压马达(6)；其特征在于，还包括连接在回转装置(4)下端的上回转座(3)和连接在副车架(11)上端的下回转座(1)，上回转座(3)的两端均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；下回转座(1)的两端和中间均具有铰接点，后端铰接点的位置高于前端铰接点的位置；上回转座(3)和下回转座(1)的后端铰接点通过拉杆I(7)相连，上回转座(3)和下回转座(1)的前端铰接点通过拉杆II(2)相连，上回转座(3)的后端铰接点与转台变幅油缸(8)的一端相连，下回转座(1)的中间铰接点与转台变幅油缸(8)的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的用于高空作业车的可变回转中心转台，其特征在于，上回转座(3)和下回转座(1)均包括前板、后板和底板，前板和后板对称设置且各对称的铰接点之间通过连接轴相连，上连接座的底板固定在前板和后板的上端，下连接座的底板固定在前板和后板的下端；拉杆I(7)和拉杆II(2)长度相同，从而使上回转座(3)、下回转座(1)、拉杆I和拉杆II共同组成平行四连杆机构，当转台变幅油缸(8)伸出时，拉杆I(7)和拉杆II(2)处于竖直状态，回转中心与连接中心重合，处于最高状态；当转台变幅油缸(8)缩回时，拉杆I(7)和拉杆II(2)处于水平状态，回转中心与连接中心分离，处于最低状态。

3.根据权利要求2所述的用于高空作业车的可变回转中心转台，其特征在于，行车状态，变幅油缸(8)收缩，回转中心前移；作业状态，变幅油缸(8)伸出，回转中心上移。

4.根据权利要求3所述的用于高空作业车的可变回转中心转台，其特征在于，下回转座(1)的底板固定在前支腿(10)与后支腿(12)之间靠近后支腿(12)位置的副车架(11)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于高空作业车的可变回转中心转台，其特征在于，所述拉杆II(2)采用梯形宽板，拉杆I(7)和拉杆II(2)宽度之和等于前板或者后板的宽度，梯形宽板上开设有若干圆孔。

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