KR102625232B1 - 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인 - Google Patents

카운터웨이트 이동 장치 및 크레인 Download PDF

Info

Publication number
KR102625232B1
KR102625232B1 KR1020217017635A KR20217017635A KR102625232B1 KR 102625232 B1 KR102625232 B1 KR 102625232B1 KR 1020217017635 A KR1020217017635 A KR 1020217017635A KR 20217017635 A KR20217017635 A KR 20217017635A KR 102625232 B1 KR102625232 B1 KR 102625232B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
counterweight
frame
moving device
assembly
connection assembly
Prior art date
Application number
KR1020217017635A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210090232A (ko
Inventor
춘 양
롱 수
시앙펑 양
Original Assignee
사니 모바일 크레인즈 컴퍼티 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사니 모바일 크레인즈 컴퍼티 리미티드 filed Critical 사니 모바일 크레인즈 컴퍼티 리미티드
Publication of KR20210090232A publication Critical patent/KR20210090232A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102625232B1 publication Critical patent/KR102625232B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0392—Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

카운터웨이트 이동 장치 및 크레인에 있어서, 해당 카운터웨이트 이동 장치는 카운터웨이트 프레임（10）, 연결 어셈블리（20）, 전동 어셈블리（30） 및 구동 부재（40）를 포함하고, 카운터웨이트 프레임（10）은 턴테이블（100）에 연결되도록 배치되고, 연결 어셈블리（20）는 카운터웨이트（200）에 연결되도록 배치되며; 연결 어셈블리（20）는 카운터웨이트 프레임（10）에 회동 연결되고, 구동 부재（40）는 카운터웨이트 프레임（10）에 고정되되 전동 어셈블리（30）를 통해 연결 어셈블리（20）에 연결되어, 연결 어셈블리（20）가 회동하도록 구동함으로써, 연결 어셈블리（20）와 카운터웨이트 프레임（10）의 설정 참조의 거리로 조절하고; 해당 카운터웨이트 이동 장치는 카운터웨이트량이 변하지 않는 전제하에 턴테이블（100）에 대한 카운터웨이트（200）의 위치를 변화시킬 수 있고, 이로써 크레인의 카운터웨이트 성능 및 안정 성능을 향상시킨다.

Description

카운터웨이트 이동 장치 및 크레인
본 출원은 크레인 기술 분야에 관한 것이고, 특히 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인에 관한 것이다.
본 출원은 2018년 12월 12일자로 중국 지적재산국에 제출한 출원번호가 CN201811520387.8이고, 명칭이 "카운터웨이트 이동 장치 및 크레인"인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 전체 내용을 본 출원에 원용으로 결부한다.
현재, 동일한 작업 조건에서, 트럭 크레인의 하물 현수 능력을 증가시키는 방식은 두가지이고, 하나의 방식은 먼저 작동을 멈추고, 아웃리거를 접어, 차량 전체를 적합한 위치로 이동시킨 후, 다시 아웃리거를 펼쳐, 정상적인 호이스팅 작동을 진행하는 것이고, 이러한 방식은 차량 전체의 작업 효율이 낮을뿐만 아니라 작업자의 피로 증가를 초래한다.
다른 하나의 방식은 카운터웨이트를 증가하는 것이고, 현재 크레인은 다수가 고정식 카운터웨이트를 위주로 하고, 특히 중소 적재량 크레인일 경우 그러하다. 카운터웨이트의 증가가 작업 조건 테이블의 제한을 받고, 최대 카운터웨이트로 증가 시, 여전히 차량 전체의 이동으로만 해결될 수 있다.
종래의 고정식 카운터웨이트 구조는 인양 성능의 향상을 제한하였고, 트럭 크레인의 이동 성능이 로리 크레인보다 우수하지 못하여, 차량 전체를 이동하는 방식이 매우 불편하기에, 차량 전체의 중심을 변경하여 인양 성능 및 안정 성능을 향상시킬 수 있는 기술 방안을 연구 개발하는 것이 본 기술 분야의 기술자가 해결해야 하는 기술 난관이다.
본 출원은 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인을 제공하여, 종래 기술에서 카운터웨이트 구조가 인양 성능의 향상을 제한하는 기술 과제를 해결하고자 하는 것을 목적으로 한다.
본 출원은 카운터웨이트 프레임, 연결 어셈블리, 전동 어셈블리 및 구동 부재를 포함하고, 상기 카운터웨이트 프레임은 턴테이블에 연결되도록 배치되고, 상기 연결 어셈블리는 카운터웨이트에 연결되도록 배치되며;
상기 연결 어셈블리는 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되고, 상기 구동 부재는 상기 카운터웨이트 프레임에 고정되되 상기 전동 어셈블리를 통해 상기 연결 어셈블리에 연결되어, 상기 연결 어셈블리가 회동하도록 구동함으로써, 상기 연결 어셈블리와 상기 카운터웨이트 프레임의 설정 참조의 거리를 조절하는 카운터웨이트 이동 장치를 제공한다.
추가적으로, 상기 전동 어셈블리는 제1 커넥팅 로드 및 제2 커넥팅 로드를 포함하고, 상기 제1 커넥팅 로드의 일단은 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되고, 타단은 상기 제2 커넥팅 로드의 일단에 회동 연결되며, 상기 제2 커넥팅 로드의 타단은 상기 연결 어셈블리에 회동 연결되고;
상기 구동 부재는 고정부 및 구동부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 카운터웨이트 프레임에 고정되고, 상기 구동부는 상기 고정부에 대해 직선 운동할 수 있으며, 상기 구동부는 상기 제1 커넥팅 로드에 연결된다.
추가적으로, 상기 구동 부재는 오일 실린더이다.
추가적으로, 상기 연결 어셈블리는 스윙 랙 및 리프팅 오일 실린더를 포함하고; 상기 스윙 랙은 상기 전동 어셈블리에 연결되고, 상기 리프팅 오일 실린더의 고정부는 상기 스윙 랙에 고정되며, 상기 리프팅 오일 실린더의 피스톤 로드는 수직 방향에서 운동하되 카운터웨이트에 연결되도록 배치된다.
추가적으로, 상기 스윙 랙은 연결부 및 장착부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되며, 상기 장착부는 배럴 형성 설치를 이루고, 상기 리프팅 오일 실린더는 상기 장착부 내에 삽입 설치된다.
추가적으로, 상기 카운터웨이트 프레임은 직사각형 설치를 이루고, 상기 카운터웨이트 프레임의 일측은 턴테이블에 연결되도록 배치되며, 상기 연결 어셈블리는 상기 카운터웨이트 프레임이 턴테이블에서 멀어지는 일측에 회동 연결된다.
추가적으로, 상기 연결 어셈블리의 수량은 적어도 두개이다.
추가적으로, 상기 전동 어셈블리의 수량 및 상기 구동 부재의 수량은 모두 적어도 두개이고, 상기 적어도 두개의 상기 연결 어셈블리, 상기 적어도 두개의 상기 전동 어셈블리 및 상기 적어도 두개의 상기 구동 부재가 일일이 대응되게 설치된다.
추가적으로, 상기 연결 어셈블리의 수량은 두개이고, 두개의 상기 연결 어셈블리가 대칭되게 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결된다.
본 출원은 차대 프레임, 상기 차대 프레임에 설치되는 턴테이블 및 본 출원에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치를 포함하고, 상기 카운터웨이트 이동 장치의 카운터웨이트 프레임이 상기 턴테이블에 연결되는 크레인을 제공한다.
본 출원에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치를 사용하는 과정에서, 카운터웨이트 프레임은 턴테이블의 후방(붐의 위치를 앞으로 설정)에 장착되고, 연결 어셈블리는 카운터웨이트 프레임에 연결되며, 카운터웨이트는 연결 어셈블리에 연결되어, 턴테이블에 대한 카운터웨이트의 장착을 완료함으로써, 평형의 작용을 실현한다.
시공 과정에서, 구동 부재를 통해 연결 어셈블리가 연결 어셈블리 및 카운터웨이트 프레임이 회동 연결되는 중심을 중심으로 회동하도록 구동할 수 있고, 이로써 연결 어셈블리와 카운터웨이트 프레임 상의 설정 참조의 거리를 증가시키거나 감소시키고, 연결 어셈블리와 설정 참조 사이의 거리가 변경되면, 턴테이블에 대한 연결 어셈블리의 거리도 자연히 변경되고, 즉 연결 어셈블리는 턴테이블에 대해 뒤로(턴테이블에서 멀어지는 방향) 또는 앞으로(턴테이블에 가까워지는 방향) 이동할 수 있고, 연결 어셈블리가 카운터웨이트에 연결됨으로써, 카운터웨이트의 이동을 실현하고, 이로써 크레인 전체 차량의 중심을 변경한다.
본 출원에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치는 카운터웨이트량이 변화지 않는 전제하에서 턴테이블에 대한 카운터웨이트의 위치를 변경하고, 다시 말해서 카운터웨이트 작용점의 위치를 변경할 수 있고, 이로써 크레인의 중심을 변경함으로써 크레인의 카운터웨이트 성능을 향상시키고, 크레인 전체 차량의 이동을 피하며, 이로써 크레인의 안정 성능을 향상시킨다. 또한, 본 출원에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치의 구조가 간단하고, 원가가 낮으며, 연결 어셈블리를 턴테이블에 대해 이동시킬 경우, 종방향 공간 점유가 작다.
본 출원의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 출원의 추가적인 이해를 돕기 위해 제공되고, 본 출원의 개략적인 실시예 및 그 설명은 본 출원을 해석하는데 사용되나, 본 출원을 한정하는 것으로 이해해서는 아니된다. 첨부 도면에서,
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 카운터웨이트 이동 장치의 일 구조 개략도이다.
도 2는 도 1에서 보여준 카운터웨이트 이동 장치의 다른 구조 개략도이다.
유의할 점은 서로 모순되지 않는 한, 본 출원의 실시예 및 실시예 중의 특징은 서로 조합할 수 있다. 이하 첨부 도면을 참조하고 실시예에 결부하여 본 출원을 상세하게 설명하도록 한다.
본 출원의 설명에서, 유의해야 할 점은 별도로 명백하게 규정하거나 한정하지 않는 한 용어 "장착", "서로 연결" 또는 "연결"은 넓은 의미로 이해해야 하고, 예를 들어, 고정 연결일 수 있고, 탈착 가능한 연결일 수도 있거나 또는 일체 연결일 수 있고; 직접적으로 서로 연결될 수 있고, 중간 매개체를 거친 간접적인 서로 연결될 수 있으며, 두개의 소자 내부의 연통일 수 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서, 구체적인 상황에 따라 본 출원 중 상술한 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 출원은 카운터웨이트 이동 장치를 제공하고, 카운터웨이트 프레임(10), 연결 어셈블리(20), 전동 어셈블리(30) 및 구동 부재(40)를 포함하며, 카운터웨이트 프레임(10)은 턴테이블(100)에 연결되도록 배치되고, 연결 어셈블리(20)는 카운터웨이트(200)에 연결되도록 배치되며; 연결 어셈블리(20)는 카운터웨이트 프레임(10)에 회동 연결되고, 구동 부재(40)는 카운터웨이트 프레임(10)에 고정되되 전동 어셈블리(30)를 통해 연결 어셈블리(20)에 연결되어, 연결 어셈블리(20)가 회전하도록 구동함으로써, 연결 어셈블리(20)와 카운터웨이트 프레임(10)의 설정 참조 거리를 조절한다.
본 실시예에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치를 사용하는 과정에서, 카운터웨이트 프레임(10)은 턴테이블(100)의 후방(붐의 위치를 앞으로 설정)에 장착되고, 연결 어셈블리(20)는 카운터웨이트 프레임(10)에 연결되며, 카운터웨이트(200)는 연결 어셈블리(20)에 연결되어, 턴테이블(100)에 대한 카운터웨이트(200)의 장착을 완료함으로써, 평형의 작용을 실현한다.
시공 과정에서, 구동 부재(40)를 통해 연결 어셈블리(20)가 연결 어셈블리(20) 및 카운터웨이트 프레임(10)이 회동 연결되는 중심을 중심으로 회동하도록 구동할 수 있고, 연결 어셈블리(20)가 뒤로 스윙 시, 연결 어셈블리(20)와 카운터웨이트 프레임(10)의 설정 참조 사이의 거리가 증가하고, 연결 어셈블리(20)가 앞으로 스윙 시, 연결 어셈블리(20)와 카운터웨이트 프레임(10)의 설정 참조 사이의 거리가 감소된다. 카운터웨이트 프레임(10)의 설정 참조는 여러가지가 있을 수 있고, 예를 들어, 카운터웨이트 프레임(10)의 어느 라인 또는 어느 평면 또는 카운터웨이트 프레임(10)에 마련된 보스 또는 카운터웨이트 프레임(10)과 턴테이블(100)의 연결 위치일 수 있다. 연결 어셈블리(20)와 설정 참조 사이의 거리가 변경되면, 턴테이블(100)에 대한 연결 어셈블리(20)의 거리도 자연히 변경되고, 즉 연결 어셈블리(20)는 턴테이블(100)에 대해 뒤로(턴테이블(100)에서 멀어지는 방향) 또는 앞으로(턴테이블(100)에 가까워지는 방향) 이동할 수 있고, 연결 어셈블리(20)가 카운터웨이트(200)에 연결됨으로써, 카운터웨이트(200)의 이동을 실현하고, 이로써 크레인 전체 차량의 중심을 변경한다.
예를 들어, 적재량이 증가하여 카운터웨이트(200) 량이 최대에 도달할 경우, 턴테이블(100)에 대한 연결 어셈블리(20)의 위치를 늘여, 카운터웨이트(200)가 턴테이블(100)에 대해 뒤로 움직이도록 함으로써, 크레인의 중심이 뒤로 옮겨지게 하여, 재차 평형 작용을 할 수 있어, 전체 차량을 이동시킬 필요 없이, 전체 차량의 안정성을 향상시키고, 인양 능력을 향상시켰다.
물론, 구동 부재(40)를 통해 연결 어셈블리(20)가 회전하도록 구동하여, 연결 어셈블리(20)와 설정 참조 사이의 거리를 줄일 수도 있고, 즉 연결 어셈블리(20)가 턴테이블(100)에 대해 이전하도록 함으로써, 카운터웨이트(200)가 턴테이블(100)에 대해 평행 이동하도록 한다.
본 실시예에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치는 카운터웨이트(200) 량이 변화지 않는 전제하에서 턴테이블(100)에 대한 카운터웨이트(200)의 위치를 변경하고, 다시 말해서 카운터웨이트(200) 작용점의 위치를 변경할 수 있고, 이로써 크레인의 중심을 변경함으로써 크레인의 카운터웨이트(200) 성능을 향상시키고, 크레인 전체 차량의 이동을 피하며, 이로써 크레인의 안정 성능을 향상시킨다. 또한, 본 실시예에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치의 구조가 간단하고, 원가가 낮으며, 연결 어셈블리(20)를 턴테이블(100)에 대해 이동시킬 경우, 종방향 공간 점유가 작다.
여기서, 구동 부재(40)의 구조 형식 및 전동 어셈블리(30)의 구조 형식은 모두 여러가지일 수 있고, 예를 들어 구동 부재(40)는 스윙 모터 또는 유압 회전 모터 등일 수 있고, 전동 어셈블리(30)는 전동 블록을 포함한다.
선택 가능하게, 도 2에 나타낸 바와 같이, 구동 부재(40)는 고정부 및 구동부를 포함하고, 고정부는 카운터웨이트 프레임(10)에 고정되며, 구동부는 고정부에 대해 직선 운동할 수 있고, 구동부는 제1 커넥팅 로드(31)에 연결되며; 전동 어셈블리(30)는 제1 커넥팅 로드(31) 및 제2 커넥팅 로드(32)를 포함하고, 제1 커넥팅 로드(31)의 일단은 카운터웨이트 프레임(10)에 회동 연결되고, 타단은 제2 커넥팅 로드(32)의 일단에 회동 연결되며, 제2 커넥팅 로드(32)의 타단은 연결 어셈블리(20)에 회동 연결된다. 여기서, 구동 부재(40)는 전동 신축 로드, 실린더 또는 전동기, 스크류 및 너트 어셈블리 등일 수 있고, 선택 가능하게 오일 실린더를 사용하면, 크레인의 유압 시스템과 통일적으로 제어할 수 있어 제어가 편이하다.
구체적으로, 구동 부재(40)의 구동부 및 연결 어셈블리(20)는 각각 제1 커넥팅 로드(31)의 양측에 위치하고, 이러한 상황에서, 카운터웨이트(200)를 뒤로 움직여야 할 경우, 카운터웨이트(200)를 연결 어셈블리(20)에서 해체한 후, 구동 부재(40)의 구동부를 뻗어, 제1 커넥팅 로드(31)를 밀어 연결 어셈블리(20)에 접근하는 방향으로 회동시키고, 제1 커넥팅 로드(31)를 통해 제2 커넥팅 로드(32)가 운동하며, 제2 커넥팅 로드(32)를 통해 연결 어셈블리(20)가 뒤로 스윙함으로써, 턴테이블(100)에 대한 연결 어셈블리(20)의 거리를 증가시킨다. 연결 어셈블리(20)가 앞으로 스윙할 경우, 구동 부재(40)의 구동부의 운동 과정은 상술한 과정과 반대된다.
본 실시예에서 제공하는 구동 부재(40) 및 전동 어셈블리(30)는 안정적이고 확실하게 구동 및 전동을 진행할 수 있음으로써, 연결 어셈블리(20)의 정상적인 스윙을 확보한다.
연결 어셈블리(20)의 구조 형식은 여러가지일 수 있고, 예를 들어, 연결 어셈블리(20)는 연결핀 또는 연결랙을 포함하고, 연결핀 또는 연결랙에 갈고리를 설치할 수 있으며, 카운터웨이트(200)의 탑부에 갈고리에 매칭되는 갈고리 홀을 마련하거나 또는 카운터웨이트(200)를 하나의 골격 내에 설치하고, 연결핀 또는 연결랙으로 카운터웨이트(200)이 장착되어 있는 골격을 호이스팅한다.
선택 가능하게, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 연결 어셈블리(20)는 스윙 랙(21) 및 리프팅 오일 실린더(22)를 포함하고, 스윙 랙(21)은 전동 어셈블리(30)에 연결되고, 리프팅 오일 실린더(22)의 고정부는 스윙 랙(21)에 고정되며, 리프팅 오일 실린더(22)의 피스톤 로드는 수직 방향에서 운동하되 카운터웨이트(200)에 연결되도록 배치된다. 리프팅 오일 실린더(22)의 고정부가 상부에 위치하고, 리프팅 오일 실린더(22)의 신축 로드가 하부에 위치하여, 카운터웨이트(200)를 들어 올리거나 내릴 수 있다.
본 실시예에서, 리프팅 오일 실린더(22)의 신축 로드의 끝단에 걸이부(23)를 마련하고, 카운터웨이트(200)에 슬롯 관통홀(210)을 마련하며, 카운터웨이트(200)의 탑부에 카운터웨이트 부싱(220)을 설치하되 카운터웨이트 부싱(220)은 슬롯 관통홀(210) 위치에 설치되고, 걸이부(23)는 카운터웨이트 부싱(220) 내에 걸려 카운터웨이트(200)와 리프팅 오일 실린더(22)의 연결을 실현한다.
구체적으로, 걸이부(23)의 단면은 꺼꾸로 된 T자형을 이루거나 또는 계단을 형성할 수 있는 다른 구조를 이룬다. 카운터웨이트 부싱(220)은 슬롯 관통홀에 고정되고, 카운터웨이트 부싱(220)은 슬롯 관통홀(210)에 매칭되는 슬롯 구조 설치를 이루며, 그 일단은 개구되어 리프팅 오일 실린더의 걸이부(23)를 돌려 꽂거나 돌려 뺄 수 있도록 하고, 카운터웨이트 부싱(220)은 슬롯 관통홀(210)의 위로 향하는 개구의 부분을 부분적으로 막아, 계단을 형성하여, 걸이부(23)가 슬롯 관통홀에 진입한 후, 카운터웨이트 부싱(220)에 걸릴 수 있도록 하고, 도 1에 나타낸 바와 같다. 카운터웨이트 부싱(220)은 슬롯 관통홀(210)보다 짧아, 걸이부(23)가 슬롯 관통홀이 카운터웨이트 부싱(220)에 위해 막히지 않은 일단으로 이탈하거나 슬롯 관통홀에 진입하도록 할 수 있다.
걸이부(23)의 구체적인 운동 과정은 다음과 같다. 걸이부(23)가 슬롯 관통홀(210)의 상기 일단으로 슬롯 관통홀(210) 내에 진입하고, 턴테이블을 회동하여, 걸이부(23)가 카운터웨이트 부싱(220)의 개구단에서 카운터웨이트 부싱(220) 내에 돌려 진입합으로써, 걸이부(23)의 계단이 카운터웨이트 부싱(220)이 형성한 계단에 걸려, 리프팅 오일 실린더와 카운터웨이트의 연결을 실현한다.
본 실시예에서, 카운터웨이트(200)를 스윙 랙(21)에서 이탈 시, 리프팅 오일 실린더(22)를 아래로 밀어내어, 카운터웨이트(200)가 차대 프레임(300)에 낙하하도록 하고, 리프팅 오일 실린더(22)가 계속 아래로 밀려내려 걸이부(23)의 상면과 카운터웨이트 부싱(220)의 하면이 분리되는 동시에, 턴테이블(100)을 일정한 각도로 회전하며, 턴테이블(100)을 통해 스윙 랙(21)이 회동함으로써, 리프팅 오일 실린더(22) 상의 걸이부(23)가 회동하도록 하고, 걸이부(23)는 카운터웨이트 부싱(220)의 갭에서 미끄러져 나와 카운터웨이트 부싱(220)에서 이탈되어 슬롯 관통홀이 카운터웨이트 부싱(220)에 의해 커버되지 않은 위치에 진입한 후, 리프팅 오일 실린더(22)이 철회되고, 카운터웨이트(200)가 리프팅 오일 실린더(22)에서의 이탈을 완료한다. 카운터웨이트(200)를 리프팅 오일 실린더(22)에 거는 과정은 이탈하는 과정과 반대된다.
본 실시예에서 제공하는 연결 어셈블리(20)는 카운터웨이트(200)의 자동 이탈 및 자동 걸림 연결을 실현할 수 있어, 시공이 편이하고, 인공 작업을 피하며, 시간과 에너지를 절약한다.
턴테이블(100)에 대한 카운터웨이트(200)의 위치를 조절하는 과정에서, 구체적으로, 현재 위치에서, 리프팅 오일 실린더(22)의 신축 로드를 뻗어 카운터웨이트(200)를 프레임(300)에 방치한 후, 신축 로드를 계속 뻗어 리프팅 오일 실린더(22)와 카운터웨이트(200)의 이탈을 실현하고, 그 후, 구동 부재(40)를 통해 스윙 랙(21)이 설정 위치로 회동하도록 구동한 후, 차대 프레임(300) 상의 카운터웨이트(200)를 걸이부(23)에 대응되는 위치로 이동시키고, 그 후, 리프팅 오일 실린더(22)를 아래로 뻗어, 카운터웨이트(200) 상의 슬롯 관통홀에 진입시키고, 턴테이블(100)이 회동하여, 걸이부(23)와 카운터웨이트 부싱(220)이 마주하도록 하고, 리프팅 오일 실린더(22)를 후퇴하하도록 하여, 걸이부(23)가 카운터웨이트 부싱(220)에 걸리도록 하고, 리프팅 오일 실린더(22)가 계속 후퇴함으로써, 카운터웨이트(200)를 호이스팅하여, 카운터웨이트(200)와 카운터웨이트 프레임(10)의 연결을 실현한다.
이러한 과정에서, 프레임(300) 상의 카운터웨이트(200)의 이동을 실현하는 방식은 여러가지일 수 있고, 예를 들어, 기중기 등 보조 공구를 통해 호이스팅하여 이동할 수 있다. 선택 가능하게, 카운터웨이트 이동 장치는 팰릿 및 평행 이동 오일 실린더를 더 포함할 수 있고, 팰릿은 차대 프레임(300)에 슬라이딩 설치되고, 평행 이동 오일 실린더는 팰릿에 연결되어, 팰릿이 차대 프레임(300)에서 슬라이딩 이동하도록 함으로써, 카운터웨이트(200) 이동의 자동화를 실현한다.
리프팅 오일 실린더(22)와 스윙 랙(21)의 연결 방식은 여러가지 일 수 있고, 예를 들어, 스윙 랙(21)은 받침판을 포함하고, 리프팅 오일 실린더(22)의 고정부가 받침판에 고정된다.
선택 가능하게, 스윙 랙(21)은 연결부(211) 및 장착부(212)를 포함하고, 연결부(211)는 카운터웨이트 프레임(10)에 회동 연결되고, 장착부(212)는 배럴 형상을 이루며, 리프팅 오일 실린더(22)는 장착부(212) 내에 삽입 설치된다. 본 실시에서, 리프팅 오일 실린더(22)는 장착부(212) 내에 삽입 설치되고, 리프팅 오일 실린더(22)의 고정부는 장착부(212)의 상단에 고정 연결되며, 이러한 구조는 리프팅 오일 실린더(22)를 보호할 수 있고, 리프팅 오일 실린더(22)의 고정이 안정적이고 확실하도록 확보한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 상술한 실시예의 기초 상에, 추가적으로, 카운터웨이트 프레임(10)은 직사각형 설치를 이루고, 카운터웨이트 프레임(10)의 일측은 턴테이블(100)에 연결되도록 배치되고, 연결 어셈블리(20)는 카운터웨이트 프레임(10)이 턴테이블(100)에서 멀어지는 일측에 회동 연결된다. 본 실시에서, 카운터웨이트 프레임(10)의 구조가 간단하고, 연결 어셈블리(20)가 카운터웨이트 프레임(10)이 턴테이블(100)에서 멀어지는 일측에 회동 연결되어, 연결 어셈블리(20)의 장착에 편이하다.
유의해야 할 점은 직사각형 설치는 대체로 직사각형 설치를 이루는 것을 가르킨다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 상술한 실시예의 기초 상에, 추가적으로, 연결 어셈블리(20)의 수량은 적어도 두개이다. 연결 어셈블리(20)의 수량이 적어도 두개이면, 카운터웨이트(200)의 장착이 더욱 안정적이고 확실하도록 할 수 있다.
연결 어셈블리(20)가 복수개일 경우, 바람직하게는, 전동 어셈블리(30)의 수량 및 구동 부재(40)의 수량이 모두 적어도 두개이고, 적어도 두개의 연결 어셈블리(20), 적어도 두개의 전동 어셈블리(30) 및 적어도 두개의 구동 부재(40)는 일일이 대응되게 설치된다. 다시 말해서, 하나의 구동 부재(40)는 하나의 전동 어셈블리(30)를 통해 하나의 연결 어셈블리(20)에 연결됨으로써, 구동 제어가 서로 독립적으로 이루어지도록 하여, 제어가 간단하고 확실하도록 한다.
선택 가능하게, 연결 어셈블리(20)의 수량은 두개이고, 두개의 연결 어셈블리(20)는 대칭되게 카운터웨이트 프레임(10)에 회동 연결된다. 연결 어셈블리(20)의 수량은 두개이고, 즉 카운터웨이트(200)의 장착이 안정적이도록 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 연결 어셈블리(20)의 수량이 너무 많아 구조가 복잡해지는 것도 피할 수 있다.
상술한 실시예의 기초 상에, 제1 위치 제한 부재 및 제2 위치 제한 부재를 설치할 수도 있고, 스윙 랙(21)이 제1 리밋 위치(뒤로 스윙하는 최대 위치)에 위치 시 위치 제한을 진행하고, 스윙 랙(21)이 제2 리밋 위치(앞으로 스윙하는 최대 위치)에 위치 시 위치 제한을 진행함으로써, 이동 장치의 평온성 및 안전성을 향상시킨다.
제1 위치 제한 부재 및 제2 위치 제한 부재의 구조 형식은 여러가지일 수 있고, 예를 들어, 위치 제한 부재(제1 위치 제한 부재 또는 제2 위치 제한 부재)가 위치 제한 블록을 포함하고, 위치 제한 블록이 스윙 랙의 리밋 위치(제1 위치 제한 블록이 제1 리밋 위치에 위치하고, 제2 위치 제한 블록이 제2 리밋 위치에 위치)에 위치하거나; 또는, 위치 제한 부재가 리드 스위치 및 위치 센서 등 스윙 랙의 위치를 감지할 수 있는 소자이며, 이러한 소자는 크레인의 제어 시스템에 통신 연결되어, 스윙 랙 위치를 감지하는 소자를 통해 스윙 랙이 리밋 위치에 도달한 것을 감지되면, 제어 시스템에 신호를 전송한다.
본 실시예에서, 위치 제한 부재를 설치하여, 프레임의 스윙 회동이 지나친 것을 피할 수 있고, 사용에 편이하다.
본 출원은 크레인을 더 제공하고, 차대 프레임(300) 및 차대 프레임(300)에 설치되는 턴테이블(100) 및 본 출원에서 제공하는 카운터웨이트 이동 장치를 포함하며, 카운터웨이트 이동 장치 중의 카운터웨이트 프레임(10)이 턴테이블(100)에 연결된다.
본 실시예에서 제공하는 크레인은 카운터웨이트 이동 장치를 통해 턴테이블(100)에 대한 카운터웨이트(200)의 위치를 변경할 수 있어, 카운터웨이트(200)를 뒤로 옮기거나 앞으로 옮겨, 크레인의 리프팅 성능 및 안정 성능을 향상시키고, 원활성이 강하다.
이상은 본 출원의 바람직한 실시예에 불과하고, 본 출원을 한정하고자 하는 것이 아니며, 본 출원의 취지 및 원칙 내에서 실시한 임의의 수정, 동등한 대체 또는 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 속한다.

10: 카운터웨이트 프레임 20: 연결 어셈블리
30: 전동 어셈블리 40: 구동 부재
21: 스윙 랙 22: 리프팅 오일 실린더
23: 걸이부 31: 제1 커넥팅 로드
32: 제2 커넥팅 로드 211: 연결부
212: 장착부 100: 턴테이블
200: 카운터웨이트 300: 차대 프레임
210: 슬롯 관통홀 220: 카운터웨이트 부싱

Claims (10)

  1. 카운터웨이트 프레임, 연결 어셈블리, 전동 어셈블리 및 구동 부재를 포함하고, 상기 카운터웨이트 프레임은 턴테이블에 연결되도록 배치되고, 상기 연결 어셈블리는 카운터웨이트에 연결되도록 배치되며;
    상기 연결 어셈블리는 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되고, 상기 구동 부재는 상기 카운터웨이트 프레임에 고정되되 상기 전동 어셈블리를 통해 상기 연결 어셈블리에 연결되어, 상기 연결 어셈블리가 회동하도록 구동함으로써, 상기 연결 어셈블리와 상기 카운터웨이트 프레임의 설정 참조의 거리를 조절하고,
    상기 연결 어셈블리는 스윙 랙 및 리프팅 오일 실린더를 포함하고;
    상기 스윙 랙은 상기 전동 어셈블리에 연결되고, 상기 리프팅 오일 실린더의 고정부는 상기 스윙 랙에 고정되며, 상기 리프팅 오일 실린더의 피스톤 로드는 수직 방향에서 운동하되 상기 카운터웨이트에 연결되도록 배치되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동 어셈블리는 제1 커넥팅 로드 및 제2 커넥팅 로드를 포함하고, 상기 제1 커넥팅 로드의 일단은 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되고, 상기 제1 커넥팅 로드의 타단은 상기 제2 커넥팅 로드의 일단에 회동 연결되며, 상기 제2 커넥팅 로드의 타단은 상기 연결 어셈블리에 회동 연결되고;
    상기 구동 부재는 고정부 및 구동부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 카운터웨이트 프레임에 고정되고, 상기 구동부는 상기 고정부에 대해 직선 운동할 수 있으며, 상기 구동부는 상기 제1 커넥팅 로드에 연결되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동 부재가 오일 실린더인
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스윙 랙은 연결부 및 장착부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되며, 상기 장착부는 배럴 형성 설치를 이루고, 상기 리프팅 오일 실린더는 상기 장착부 내에 삽입 설치되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카운터웨이트 프레임은 직사각형 설치를 이루고, 상기 카운터웨이트 프레임의 일측은 턴테이블에 연결되도록 배치되며, 상기 연결 어셈블리는 상기 카운터웨이트 프레임이 턴테이블에서 멀어지는 일측에 회동 연결되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결 어셈블리의 수량이 적어도 두개인
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전동 어셈블리의 수량 및 상기 구동 부재의 수량은 모두 적어도 두개이고, 상기 적어도 두개의 상기 연결 어셈블리, 상기 적어도 두개의 상기 전동 어셈블리 및 상기 적어도 두개의 상기 구동 부재가 일일이 대응되게 설치되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 연결 어셈블리의 수량이 두개이고, 두개의 상기 연결 어셈블리가 대칭되게 상기 카운터웨이트 프레임에 회동 연결되는
    것을 특징으로 하는 카운터웨이트 이동 장치.
  10. 차대 프레임, 상기 차대 프레임에 설치되는 턴테이블 및 제1항 내지 제3항과 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 카운터웨이트 이동 장치를 포함하고, 상기 카운터웨이트 이동 장치의 카운터웨이트 프레임이 상기 턴테이블에 연결되는
    것을 특징으로 하는 크레인.
KR1020217017635A 2018-12-12 2019-02-21 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인 KR102625232B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811520387.8A CN109279521A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 配重移动装置及起重机
CN201811520387.8 2018-12-12
PCT/CN2019/075621 WO2020118895A1 (zh) 2018-12-12 2019-02-21 配重移动装置及起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210090232A KR20210090232A (ko) 2021-07-19
KR102625232B1 true KR102625232B1 (ko) 2024-01-15

Family

ID=65174275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217017635A KR102625232B1 (ko) 2018-12-12 2019-02-21 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12037227B2 (ko)
EP (1) EP3878795B1 (ko)
KR (1) KR102625232B1 (ko)
CN (1) CN109279521A (ko)
AU (2) AU2019396959A1 (ko)
RU (1) RU2766125C1 (ko)
WO (1) WO2020118895A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109279521A (zh) * 2018-12-12 2019-01-29 三汽车起重机械有限公司 配重移动装置及起重机
CN111302243A (zh) * 2020-05-13 2020-06-19 三一汽车起重机械有限公司 一种起重机
CN111960302A (zh) * 2020-09-03 2020-11-20 安徽柳工起重机有限公司 一种起重机配重系统
CN114701957B (zh) * 2022-03-14 2023-06-02 中联重科股份有限公司 落地配重装置及伸缩臂履带起重机
DE102023102707B3 (de) * 2023-02-03 2024-07-25 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit verstellbarer Gegengewichtsvorrichtung
CN116374858B (zh) * 2023-04-18 2023-10-03 江苏朗恩机械制造有限公司 一种起重机配重平衡结构
CN117550494B (zh) * 2024-01-10 2024-03-19 山西建设投资集团有限公司 一种超高层建筑物料运输装置
CN117902495B (zh) * 2024-03-18 2024-06-07 河南斯玛特起重机有限公司 一种用于起重机的配重调节机构

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018039670A (ja) * 2016-07-25 2018-03-15 リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハーＬｉｅｂｈｅｒｒ−Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ バラスト装置およびクレーン上部旋回体

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3236391A (en) * 1964-02-24 1966-02-22 Superior Equipment Company Counterweight system for tractors having side-mounted attachments
US3378148A (en) * 1967-05-15 1968-04-16 Leroy H. Stanley Counterweight for side boom tractor
US4258852A (en) * 1979-05-25 1981-03-31 Harnischfeger Corporation Auxiliary counterweight arrangement for mobile crane
US4557390A (en) * 1983-09-01 1985-12-10 Fmc Corporation Suspended counterweight control system
DE69321786T2 (de) * 1992-08-07 1999-03-18 Manitowoc Crane Group, Inc., Reno, Nev. Fahrzeugkran mit Vorrichtung zum Anbringen des Gegengewichtes
US5348172A (en) * 1993-03-02 1994-09-20 Wilson Frederick F K Industrial carrying machine
DE4405780A1 (de) * 1994-02-23 1995-08-24 Krupp Ag Hoesch Krupp Hubeinrichtung für eine Umsetzvorrichtung
JP2001310895A (ja) * 2000-04-27 2001-11-06 Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd クローラクレーン用カウンターウエイト脱着装置
CN201301183Y (zh) * 2008-10-24 2009-09-02 徐州重型机械有限公司 起重机及其配重悬挂装置
US8960460B2 (en) * 2009-03-09 2015-02-24 Manitowoc Crane Companies, Llc Counterweight block and assemblies for cranes
EP2253575B1 (en) * 2009-05-20 2013-01-16 Manitowoc Crane Companies, LLC Crane backstay spreader
US9278834B2 (en) * 2009-08-06 2016-03-08 Manitowoc Crane Group, LLC Lift crane with moveable counterweight
CN102229415B (zh) * 2011-06-30 2013-07-17 三一汽车起重机械有限公司 一种起重机及其移动式配重机构
CN103539025B (zh) 2012-07-12 2015-10-28 北汽福田汽车股份有限公司 起重机的配重设备及具有其的起重机
CN202729662U (zh) * 2012-07-18 2013-02-13 合肥神马科技集团有限公司 一种起重机及其配重装置
CN103832937B (zh) * 2012-11-26 2016-03-16 徐州徐工随车起重机有限公司 配重机构以及起重机
CN104828719A (zh) * 2014-07-24 2015-08-12 北汽福田汽车股份有限公司 起重机及起重机旋转配重装置
RU2577720C1 (ru) * 2014-09-24 2016-03-20 Олег Станиславович Баринов Кран стреловой самоходный
CN104828714B (zh) * 2014-12-19 2017-06-06 北汽福田汽车股份有限公司 用于工程机械的配重机构
NO2694425T3 (ko) * 2015-01-28 2018-04-28
CN207597473U (zh) * 2017-11-28 2018-07-10 三一重机有限公司 一种随车配重自拆卸装置及挖掘机
CN109279521A (zh) 2018-12-12 2019-01-29 三汽车起重机械有限公司 配重移动装置及起重机
CN209259538U (zh) * 2018-12-12 2019-08-16 三一汽车起重机械有限公司 配重移动装置及起重机

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018039670A (ja) * 2016-07-25 2018-03-15 リープヘル−ヴェルク エーインゲン ゲーエムベーハーＬｉｅｂｈｅｒｒ−Ｗｅｒｋ ＥｈｉｎｇｅｎＧｍｂＨ バラスト装置およびクレーン上部旋回体

Also Published As

Publication number Publication date
EP3878795A4 (en) 2022-02-23
AU2023206087A1 (en) 2023-08-10
AU2019396959A1 (en) 2021-07-01
EP3878795A1 (en) 2021-09-15
EP3878795B1 (en) 2024-10-09
US12037227B2 (en) 2024-07-16
US20220024731A1 (en) 2022-01-27
RU2766125C1 (ru) 2022-02-08
KR20210090232A (ko) 2021-07-19
CN109279521A (zh) 2019-01-29
WO2020118895A1 (zh) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102625232B1 (ko) 카운터웨이트 이동 장치 및 크레인
CN202391339U (zh) 具有自装卸可调重心配重的旋挖钻机
CN105253786A (zh) 折叠臂式随车起重机
CN103482488B (zh) 一种带叉头可自动调平伸缩吊臂工程车
CN202296907U (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN211813140U (zh) 一种起重机配重结构及随车起重机
CN208182496U (zh) 一种具有变形功能的双轨道超大型起重设备
CN209259538U (zh) 配重移动装置及起重机
CN214693000U (zh) 一种履带吊配重装置
CN210529812U (zh) 一种用于挖掘机举升大型构件的专用支架
CN113682947A (zh) 一种塔式起重机用多功能起重钩
CN210480692U (zh) 塔式起重机变副结构和具有其的塔式起重机
CN204675234U (zh) 可调式配重机构
CN202346650U (zh) 一种400kn吊车的吊臂
CN215592453U (zh) 转台结构及作业机械
CN104891358A (zh) 配重移动装置及起重机
CN214527821U (zh) 一种铸造专用起重机
CN214062858U (zh) 旋挖钻机
CN218560946U (zh) 起重设备
CN218931547U (zh) 配重调节装置及起重设备
CN220283559U (zh) 配重调节装置及高空作业车
CN220684500U (zh) 一种单双梁吊车
CN211255061U (zh) 一种扩大作业范围的两节伸缩吊臂
CN214527655U (zh) 一种抬吊预制墩身的尾部吊具
CN218579519U (zh) 起重设备

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant