CN104891358A - 配重移动装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配重移动装置及起重机。其中，配重移动装置包括：摆动部(10)，摆动部(10)的第一端具有配重连接部；支撑部(20)，支撑部(20)与摆动部(10)的中部铰接；驱动部(30)，与摆动部(10)的第二端连接并驱动摆动部(10)绕支撑部(20)摆动，以使摆动部(10)具有外摆位置和回收位置。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的工程机械的配重的灵活性不强，容易限制工程机械的性能的问题。

Description

配重移动装置及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种配重移动装置及起重机。

背景技术

目前，设置在工程机械上的配重对工程机械的性能具有非常重要的影响。在现有技术中，工程机械通常采用固定连接配重的形式，固定连接配重灵活性不强，很大程度上限制了工程机械的性能。

例如，现有的小吨位起重机上的配重就是采用固定连接的形式，同时该配重是决定起重机的起重量大小的关键因素。如图1所示，为了最大幅度的提高起重机的起重量，通常将配重60’的位置设置在后桥1’的轴荷极限值处(即转台50’的端部)。当固定连接配重60’时，配重60’的位置是一个固定点。如果配重点的位置靠后就能够提高起重量，但是在起重机处于行驶状态时，后桥1’为起重机的后方支撑点，此时，配重点的位置靠后会增加后桥1’的轴荷，影响起重机的稳定性，容易产生安全隐患。如果配重点的位置靠前就能够降低后桥1’的轴荷，但是同时会降低起重量，影响起重机的起重性能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种配重移动装置及起重机，以解决现有技术中的工程机械的配重的灵活性不强，容易限制工程机械的性能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种配重移动装置，包括：摆动部，摆动部的第一端具有配重连接部；支撑部，支撑部与摆动部的中部铰接；驱动部，与摆动部的第二端连接并驱动摆动部绕支撑部摆动，以使摆动部具有外摆位置和回收位置。

进一步地，支撑部包括第一举升缸和支撑杆，第一举升缸的第一端为第一安装端，支撑杆的第一端为第二安装端，支撑杆的第二端与摆动部的中部铰接，第一举升缸的第二端连接在支撑杆上，第一安装端与第二安装端连接在固定结构上。

进一步地，第一举升缸的第二端与支撑杆的第二端连接在一起。

进一步地，支撑杆位于第一举升缸的上方，支撑杆为伸缩杆。

进一步地，支撑杆包括可活动连接的第一拉板和第二拉板，第二拉板具有滑槽，第一拉板具有可滑动地设置在滑槽内的销轴，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的一个形成第二安装端，第一拉板的自由端和第二拉板的自由端中的另一个与摆动部的中部铰接。

进一步地，支撑杆位于第一举升缸的上方或者下方，支撑杆为拉杆。

进一步地，支撑部包括第二举升缸和第三举升缸，第二举升缸的第一端为第三安装端，第三举升缸的第一端为第四安装端，第二举升缸的第二端和第三举升缸的第二端均与摆动部的中部铰接，或者第二举升缸的第二端与摆动部的中部铰接，第三举升缸的第二端与第二举升缸的中部铰接。

进一步地，摆动部的中部铰接点与摆动部的第一端之间的距离大于摆动部的中部铰接点与摆动部的第二端之间的距离。

进一步地，驱动部为连杆或者拉绳。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括主臂、转台以及配重，起重机还包括用于随主臂的变幅运动而改变配重距转台中心的距离的配重移动装置，配重移动装置上设置有主臂连接部和配重连接部，主臂与主臂连接部连接，配重安装在配重连接部上。

进一步地，配重移动装置为上述配重移动装置。

进一步地，支撑部设置在转台上，驱动部远离摆动部的一端连接在主臂上。

应用本发明的技术方案，摆动部的第一端具有配重连接部，摆动部的第二端与驱动部连接。支撑部设置在工程机械的固定结构，同时，支撑部与摆动部的中部铰接。上述驱动部可以根据工程机械对配重位置的具体要求来驱动摆动部绕支撑部摆动。当工程机械需要配重产生较大的稳定力矩时，通过驱动部驱动摆动部移动到外摆位置，增加配重与受力点之间的距离，从而增大稳定力矩。当工程机械需要配重产生较小的稳定力矩时，通过驱动部驱动摆动部移动到回收位置，减小配重与受力点之间的距离，从而减小稳定力矩。本申请中的配重移动装置可以增强配重的灵活性，提高工程机械的性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中起重机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的配重移动装置的实施例一的当起重机主臂大幅度时的工作位置示意图；

图3示出了图2的配重移动装置的局部放大图；

图4示出了图2的配重移动装置在起重机主臂小幅度时的工作位置示意图；

图5示出了图2的配重移动装置在起重机行驶时的工作位置示意图；

图6示出了图2的配重移动装置的第二拉板的结构示意图；

图7示出了图2的配重移动装置的第一拉板的结构示意图；以及

图8示出了图2的配重移动装置的摆动部的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1’、后桥；50’、转台；60’、配重；10、摆动部；11、中部铰接点；20、支撑部；21、第一举升缸；22、支撑杆；221、第一拉板；2211、销轴；222、第二拉板；2221、滑槽；30、驱动部；40、主臂；50、转台；60、配重。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2至图5所示，实施例一的配重移动装置包括摆动部10、支撑部20以及驱动部30。其中，摆动部10的第一端具有配重连接部。支撑部20与摆动部10的中部铰接。驱动部30与摆动部10的第二端连接并驱动摆动部10绕支撑部20摆动，以使摆动部10具有外摆位置和回收位置。

应用本实施例的配重移动装置，摆动部10的第一端具有配重连接部，摆动部10的第二端与驱动部30连接。支撑部20设置在工程机械的固定结构，同时，支撑部20与摆动部10的中部铰接。上述驱动部30可以根据工程机械对配重位置的具体要求来驱动摆动部10绕支撑部20摆动。当工程机械需要配重产生较大的稳定力矩时，通过驱动部30驱动摆动部10移动到外摆位置，增加配重与受力点之间的距离，从而增大稳定力矩。当工程机械需要配重产生较小的稳定力矩时，通过驱动部30驱动摆动部10移动到回收位置，减小配重与受力点之间的距离，从而减小稳定力矩。本实施例中的配重移动装置可以增强配重的灵活性，提高工程机械的性能。

如图2至图5所示，在实施例一的配重移动装置中，支撑部20包括第一举升缸21和支撑杆22，第一举升缸21的第一端为第一安装端，支撑杆22的第一端为第二安装端，支撑杆22的第二端与摆动部10的中部铰接，第一举升缸21的第二端连接在支撑杆22上。第一安装端与第二安装端连接在固定结构上。在本实施例中，上述第一安装端(即第一举升缸21的第一端)和第二安装端(即支撑杆22的第一端)均铰接在工程机械的固定结构(例如起重机的转台或者车架等结构)上，并且第一安装端与第二安装端不重合。第一举升缸21的第二端铰接在支撑杆22上。上述结构使支撑部20可以移动。当配重移动装置开始工作时，操作第一举升缸21将支撑杆22顶起，并且支撑杆22的第二端与摆动部10的铰接点作为摆动部10的摆动支点。当配重移动装置停止工作时，操作第一举升缸21将支撑杆22下落。上述结构可以节省空间，结构简单，易于实现，且成本较低。本实施例中的第一举升缸21为液压缸，在图中未示出的其他实施方式中，第一举升缸21不限于液压缸，也可以为其他形式的驱动缸。

如图2至图5所示，在实施例一的配重移动装置中，第一举升缸21的第二端与支撑杆22的第二端连接在一起。将第一举升缸21的第二端、支撑杆22的第二端以及摆动部10的中部铰接在一起，并将该铰接点作为摆动支点，这样可以增强支撑部20的承载力，并且连接简单。在图中未示出的其他实施方式中，第一举升缸21与支撑杆22之间的连接方式不限于此，也可以将第一举升缸21的第二端连接在支撑杆22的中部。

如图2至图5所示，在实施例一的配重移动装置中，支撑杆22位于第一举升缸21的上方，支撑杆22为伸缩杆。

具体地，当配重移动装置开始工作时，操作第一举升缸21将支撑杆22顶起，由于支撑杆22为伸缩杆，此时支撑杆22会随着第一举升缸21的动作伸长，当支撑杆22伸长到最大长度时第一举升缸21停止动作。当配重移动装置停止工作时，操作第一举升缸21将支撑杆22下落，由于摆动部10及设置在其上的配重60的重力作用，此时支撑杆22会随着第一举升缸21的动作缩短，当支撑杆22缩短到最小长度时第一举升缸21停止动作。此时，连接在支撑杆22上的摆动部10的位置也随着支撑杆22的缩短进行调整，可以使摆动部10位于回收位置时，占用空间最小。当配重移动装置应用在起重机上时，可以有效地降低起重机在非起重状态下的整机长度。

在图中未示出的其他实施方式中，支撑杆22与第一举升缸21的位置关系不限于支撑杆22位于第一举升缸21的上方，支撑杆22也不限于伸缩杆，也可以为其他能够实现对摆动部10起到支撑作用的形式。例如，当支撑杆22为拉杆时，支撑杆22可以位于第一举升缸21的上方或者下方。

如图2至图7所示，在实施例一的配重移动装置中，支撑杆22包括可活动连接的第一拉板221和第二拉板222，第二拉板222具有滑槽2221，第一拉板221具有可滑动地设置在滑槽2221内的销轴2211，第一拉板221的自由端形成第二安装端，第二拉板222的自由端与摆动部10的中部铰接。上述结构实现了支撑杆22的可伸缩。

如图2至图7所示，具体地，以将本实施例中的配重移动装置应用到起重机上为例，第一拉板221的第一端与起重机的转台50铰接，第二拉板222的一端与摆动部10的中部铰接，并且第一拉板221的第二端具有销轴2211，第二拉板222具有与上述销轴2211相配合的滑槽2221。上述销轴2211可以为一个或多个，在本实施例中销轴2211优选两个。

当起重机处于起重工作状态时，第一举升缸21的活塞杆伸出，带动第一拉板221的销轴2211在第二拉板222的滑槽2221内移动，第一拉板221的第一端和第二拉板222与摆动部10铰接的一端之间的距离逐步增加。第一举升缸21、起重机的转台50、第一拉板221以及第二拉板222之间的位置呈三角形，因此，随着第一举升缸21的活塞杆的不断伸出，第一拉板221的销轴2211最终会移动到第二拉板222的滑槽2221远离摆动部10的一端。此时，第一举升缸21的活塞杆的停止伸出，摆动部10与第二拉板222的铰接点成为固定的摆动支点。由于驱动部30的一端与起重机的主臂40铰接，在主臂40变幅过程中，主臂40带动驱动部30运动，从而驱动摆动部10绕摆动支点转动，进而配重60在摆动部10的第一端的带动下作圆周运动。

如图2至图4所示，在主臂40处于大幅度时，起重机需要的稳定力矩较大，而此时主臂40与驱动部30的铰接点位于靠近车头的位置，则摆动部10与驱动部30的连接点同样位于靠近车头的位置，因此，配重60在摆动部10的带动下位于远离车头的位置，这样可以增大配重60与受力点之间的距离，从而能够最大限度的增加稳定力矩。在主臂40处于小幅度时，起重机需要的稳定力矩较小，而此时主臂40与驱动部30的铰接点位于远离车头的位置，则摆动部10与驱动部30的连接点同样位于远离车头的位置，因此，配重60在摆动部10的带动下位于靠近车头的位置，这样可以减小配重60与受力点之间的距离，从而能够较小稳定力矩，并且可以降低起重工作状态下的整机长度。

如图5所示，当起重机处于行驶状态时，第一举升缸21的活塞杆收缩，带动第一拉板221的销轴2211在第二拉板222的滑槽2221内移动，第一拉板221的第一端和第二拉板222与摆动部10铰接的一端之间的距离逐步减小。第一举升缸21、起重机的转台50、第一拉板221以及第二拉板222之间的位置呈三角形，因此，随着第一举升缸21的活塞杆的不断收缩，第一拉板221的销轴2211最终会移动到第二拉板222的滑槽2221靠近摆动部10的一端。此时，摆动部10与第二拉板222的铰接点向下运动，从而摆动部10随着铰接点的运动向下运动。当第一举升缸21的活塞杆收缩到一定位置时，摆动部10变为竖直设置状态，第一举升缸21的活塞杆停止收缩。此时，摆动部10和支撑部20靠近起重机的转台50，从而降低了行驶状态下的整机长度。

如图8所示，在实施例一的配重移动装置中，摆动部10的中部铰接点11与摆动部10的第一端之间的距离大于摆动部10的中部铰接点11与摆动部10的第二端之间的距离。上述结构可以使摆动部10在驱动部30的驱动下容易摆动，且比较省力。

如图2至图5所示，在实施例一的配重移动装置中，驱动部30为连杆。上述连杆结构简单，易于实现。当然作为可行的实施方式，驱动部30也可以为拉绳，比如钢丝绳等。

实施例二与实施例一的配重移动装置主要区别在于，支撑杆22包括可活动连接的第一拉板221和第二拉板222，第二拉板222具有滑槽2221，第一拉板221具有可滑动地设置在滑槽2221内的销轴2211，第二拉板222的自由端形成第二安装端，第一拉板221的自由端与摆动部10的中部铰接(图中未示出)。上述结构实现了支撑杆22的可伸缩。本实施例中的第一拉板221和第二拉板222的设置位置与实施例一中的设置位置相反，其工作过程与实施例一中的工作过程相似，在此不再赘述。

实施例三与实施例一的配重移动装置主要区别在于，支撑部20包括第二举升缸和第三举升缸，第二举升缸的第一端为第三安装端，第三举升缸的第一端为第四安装端，第二举升缸的第二端和第三举升缸的第二端均与摆动部10的中部铰接，或者第二举升缸的第二端与摆动部10的中部铰接，第三举升缸的第二端与第二举升缸的中部铰接(图中未示出)。在本实施例中，上述第一安装端(即第二举升缸的第一端)和第二安装端(即第三举升缸的第一端)均铰接在工程机械的固定结构(例如起重机的转台50)上，并且第一安装端与第二安装端不重合。上述结构使支撑部20可以移动，当配重移动装置开始工作时，操作第二举升缸和/或第三举升缸上升，支撑部20与摆动部10的铰接点作为摆动部10的摆动支点。当配重移动装置停止工作时，操作第二举升缸和/或第三举升缸下降。上述结构可以节省空间，结构简单，易于实现。本实施例中的第二举升缸和第三举升缸均为液压缸，在图中未示出的其他实施方式中，第二举升缸和第三举升缸不限于液压缸，也可以为其他形式的驱动缸。

本申请还提供了一种起重机，根据本申请的起重机的实施例包括主臂40、转台50以及配重60。上述起重机还包括用于随主臂40的变幅运动而改变配重60距转台50中心的距离的配重移动装置。配重移动装置上设置有主臂连接部和配重连接部，主臂40与主臂连接部连接，配重60安装在配重连接部上。优选地，配重移动装置可以为上述实施例一至实施例三中的配重移动装置。

如图2至图5所示，在本实施例的起重机中，支撑部20设置在转台50上，驱动部30远离摆动部10的一端连接在主臂40上。

由于采用上述配重移动装置，随着主臂40幅度的变化带动驱动部30运动、从而带动摆动部10旋转、进而带动配重60移动。当主臂40位于大幅度时需要的稳定力矩大，此时配重60运动到远离车头的位置，增加了稳定力矩。当主臂40位于小幅度时需要的稳定力矩小，此时配重60运动到靠近车头的位置，降低了稳定力矩以及整机长度。因此，上述配重移动装置实现了随主臂40幅度变化来调整配重60的位置，可以在提高起重量的情况下降低后桥轴荷，既能最大限度的提升起重量，又兼顾施工现场对整机长度的要求。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本申请中的配重移动装置可以最大限度的满足各工况对稳定力矩的需求，同时又兼顾了施工空间对整机长度的要求，增强了配重的灵活性，提高工程机械的性能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种配重移动装置，其特征在于，包括：

摆动部(10)，所述摆动部(10)的第一端具有配重连接部；

支撑部(20)，所述支撑部(20)与所述摆动部(10)的中部铰接；

驱动部(30)，与所述摆动部(10)的第二端连接并驱动所述摆动部(10)绕所述支撑部(20)摆动，以使所述摆动部(10)具有外摆位置和回收位置。

2.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑部(20)包括第一举升缸(21)和支撑杆(22)，所述第一举升缸(21)的第一端为第一安装端，所述支撑杆(22)的第一端为第二安装端，所述支撑杆(22)的第二端与所述摆动部(10)的中部铰接，所述第一举升缸(21)的第二端连接在所述支撑杆(22)上，所述第一安装端与所述第二安装端连接在固定结构上。

3.根据权利要求2所述的配重移动装置，其特征在于，所述第一举升缸(21)的第二端与所述支撑杆(22)的第二端连接在一起。

4.根据权利要求3所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)位于所述第一举升缸(21)的上方，所述支撑杆(22)为伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)包括可活动连接的第一拉板(221)和第二拉板(222)，所述第二拉板(222)具有滑槽(2221)，所述第一拉板(221)具有可滑动地设置在所述滑槽(2221)内的销轴(2211)，所述第一拉板(221)的自由端和所述第二拉板(222)的自由端中的一个形成所述第二安装端，所述第一拉板(221)的自由端和所述第二拉板(222)的自由端中的另一个与所述摆动部(10)的中部铰接。

6.根据权利要求3所述的配重移动装置，其特征在于，所述支撑杆(22)位于所述第一举升缸(21)的上方或者下方，所述支撑杆(22)为拉杆。

7.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，

所述支撑部(20)包括第二举升缸和第三举升缸，所述第二举升缸的第一端为第三安装端，所述第三举升缸的第一端为第四安装端，

所述第二举升缸的第二端和所述第三举升缸的第二端均与所述摆动部(10)的中部铰接，或者所述第二举升缸的第二端与所述摆动部(10)的中部铰接，所述第三举升缸的第二端与所述第二举升缸的中部铰接。

8.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述摆动部(10)的中部铰接点(11)与所述摆动部(10)的第一端之间的距离大于所述摆动部(10)的中部铰接点(11)与所述摆动部(10)的第二端之间的距离。

9.根据权利要求1所述的配重移动装置，其特征在于，所述驱动部(30)为连杆或者拉绳。

10.一种起重机，包括主臂(40)、转台(50)以及配重(60)，其特征在于，所述起重机还包括用于随所述主臂(40)的变幅运动而改变所述配重(60)距所述转台(50)中心的距离的配重移动装置，所述配重移动装置上设置有主臂连接部和配重连接部，所述主臂(40)与所述主臂连接部连接，所述配重(60)安装在所述配重连接部上。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述配重移动装置为权利要求1至9中任一项所述的配重移动装置。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述支撑部(20)设置在所述转台(50)上，所述驱动部(30)远离所述摆动部(10)的一端连接在所述主臂(40)上。