CN108975185B - 一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 - Google Patents
一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108975185B CN108975185B CN201811104767.3A CN201811104767A CN108975185B CN 108975185 B CN108975185 B CN 108975185B CN 201811104767 A CN201811104767 A CN 201811104767A CN 108975185 B CN108975185 B CN 108975185B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary table
- oil cylinder
- counterweight
- balance weight
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法,包括油缸和两根连杆,油缸前后铰点分别与转台底部及配重底部铰接;两根连杆分别设置在转台的侧面上,两根连杆的上端铰接在转台侧面,两根连杆的下端与配重的上铰点连接;所述配重在油缸推动下移动,两连杆及转台保证了移动过程中配重的姿态。本发明在配重移动上,仅采用两根连杆和一个驱动油缸实现,机构简单有效;将两根连杆布置在卷扬马达等机构的中间位置,避开结构干涉,因此在转台上只需要增加连杆的铰接点即可,不需要额外的悬臂机构;移动过程中充分利用转台结构本身的限位机构,保证了配重运动及锁止状态下的姿态可控。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法,属于起重机械领域。
背景技术
整机稳定性是影响起重机械吊重性能的关键指标之一,因此在不考虑强度等问题时,单纯的增大配重就能够实现吊重量的提升(起重机实际是利用杠杆原理)。在实际设计时,往往受限于GB1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》对整车重量以及轴荷(即单个车轴所能承载的最大质量)的限制,配重的增加是有限的。因此在应用上往往采用分体配重的设计,即在道路行驶时配重由其他车辆载运,起重作业时再将其安装在起重机械上。
回归到杠杆原理来考虑,真正影响起重性能的并不是配重质量,而是配重对回转中心(起重机械等均能够实现回转功能,回转机构的虚拟中心被称为回转中心)产生的力矩。那么在不增加配重质量的情况下,增加该配重的重心和回转中心的距离同样可以实现增加整车稳定性、提高起重量的能力。
目前在行业内已经存在一些采用这种原理设计的机构,称为可移动式配重,典型的有两种,一种是导轨上的滑移,另外一种是连杆的。连杆式相对来说实现的方式比较多,如附图1所示,为一种利用连杆实现配重平动的方式,该设计方案沿车体左右对称,共需要两个油缸1,四根连杆2。理论上配重为平动,但实际上由于各部件尺寸公差及部件间装配间隙等,在实际动作过程中并不会是严格意义上的平动。另外对于一个平面来说,最多只能有三个支撑点(三点决定一面),那么当四根连杆共同支撑一个平面(所示配重4的上表面)时,就必然会有一个是虚约束,那么两侧连杆的受力就会不同,长期工作的情况下由于连杆蠕变、铰接处的磨损等原因,机构会产生偏斜。该机构的另一个问题是,机构过于复杂,加工制造的成本都比较高。
发明内容
为了解决现有连杆机构中存在的两个缺陷:一个是连杆虚约束,造成左右两侧受力不均,进而造成机构的严重偏斜;另外一个是机构过于复杂;本发明提供了一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法。
本发明 仅以两根连杆及一根油缸实现配重的移动,并且借助转台结构的限位实现了运动过程及锁止状态的姿态控制。
本发明提供了一种用于工程机械的可移动式配重机构,包括油缸和两根连杆,油缸一端和转台底部的铰点连接,另一端与配重底端的铰点连接;
两根连杆分别设置在转台的左、右侧面上(以行车方向为正前方来定义起重车辆的左右方向),两根连杆的上端铰接于转台侧面,两根连杆的下端与配重的顶部铰点连接;
所述配重在油缸推动下移动,连杆及转台保证了配重移动方向的可控。
进一步地,所述连杆与油缸的延长线所成夹角不大于180°;不然油缸的活塞杆收缩后不能将配重完全贴在转台底面。
所述驱动油缸通过铰链将配重收紧使之上平面贴合在转台的底面。
所述配重通过铰链与连杆相连,连杆的上端通过铰链与转台铰接。
所述配重在油缸推动下移动时,配重的一个角沿转台底部滑动。
本发明提供了上述用于工程机械的可移动式配重机构的使用方法,包括以下步骤:
(1)初始状态(即行车状态),配重通过铰链C与连杆相连,同时驱动油缸通过铰链B将配重收紧使之上平面贴合在转台底面;连杆另一端通过铰链D与转台铰接;驱动油缸分别与转台和配重铰接;
(2)运动过程状态:当驱动油缸活塞杆向外伸出时,连杆沿铰链D转动,配重开始运动,配重移动过程中,配重的一个角在转台底部滑动;
(3)驱动油缸持续动作,直至配重在连杆的作用下移动到另一端,此时配重上平面再次与转台下平面贴合,由于结构限制难以继续运动,此状态即为该机构的工作状态。
本发明的有益效果:
1)本发明在配重移动上,仅采用两根连杆和一个驱动油缸实现(油缸布置在对称位置也可以偏置),机构简单有效;
2)本发明将两根连杆布置在卷扬马达等机构的中间位置,避开结构干涉,因此在转台上只需要增加连杆的铰接点即可,不需要额外的悬臂机构;
3)移动过程中充分利用转台结构本身的限位机构,保证了配重运动及锁止状态下的姿态可控。
附图说明
图1为现有技术中的移动式配重示意图;
图2为本发明移动式配重机构的初始状态(行驶状态)示意图;
图3为本发明移动式配重机构的运动过程状态示意图;
图4为本发明移动式配重机构工作状态示意图;
图5为图4的俯视图。
图中:1为转台(包括卷扬箱),2为油缸,3为配重,4为左侧连杆,4’为右侧连杆;A为第一铰链,B为第二铰链,C为第三铰链,D为第四铰链。
具体实施方式
下面通过实施例来进一步说明本发明,但不局限于以下实施例。
实施例1:
如附图2~5所示,一种用于工程机械的可移动式配重机构,包括油缸2和两根连杆,油缸2一端和转台1底部的铰点连接,另一端与配重3底端的铰点连接;
两根连杆:左侧连杆4和右侧连杆4’分别设置在转台1的左、右侧面上(以行车方向为正前方来定义起重车辆的左右方向),两根连杆的上端铰接于转台1侧面,两根连杆的下端与配重3的顶部铰点连接;
所述配重3在油缸2推动下移动,连杆及转台1保证了配重3移动方向的可控。
进一步地,所述连杆与油缸2的延长线所成夹角不大于180°;不然油缸2的活塞杆收缩后不能将配重完全贴在转台底面。
所述驱动油缸2通过铰链将配重3收紧使之上平面贴合在转台的底面。
所述配重3通过铰链与连杆相连,连杆的上端通过铰链与转台铰接。
所述配重3在油缸推动下移动时,配重的一个角沿转台底部滑动。
本发明提供了上述用于工程机械的可移动式配重机构的使用方法,包括以下步骤:
(1)初始状态(即行车状态),配重通过第三铰链C与连杆相连,同时驱动油缸通过第二铰链B将配重收紧使之上平面贴合在转台底面;连杆另一端通过第四铰链D与转台铰接;驱动油缸分别与转台和配重铰接;
(2)运动过程状态:当驱动油缸活塞杆向外伸出时,连杆沿第四铰链D转动,配重开始运动,配重移动过程中,配重的一个角在转台底部滑动;
(3)驱动油缸持续动作,直至配重在连杆的作用下移动到另一端,此时配重上平面再次与转台下平面贴合,由于结构限制难以继续运动,此状态即为该机构的工作状态。
Claims (4)
1.一种用于工程机械的可移动式配重机构,其特征在于:包括油缸和两根连杆,油缸一端和转台底部的铰点连接,另一端与配重底端的铰点连接;
两根连杆分别设置在转台的左、右侧面上,两根连杆的上端铰接于转台侧面,两根连杆的下端与配重的顶部铰点连接;
所述配重在油缸推动下移动,连杆及转台保证了配重移动方向的可控;所述配重在油缸推动下移动时,配重的一个角沿转台底部滑动;
所述的用于工程机械的可移动式配重机构的使用方法,包括以下步骤:
(1)初始状态,即行车状态:配重通过铰链C与连杆相连,同时驱动油缸通过铰链B将配重收紧使之上平面贴合在转台底面;连杆另一端通过铰链D与转台铰接;驱动油缸分别与转台和配重铰接;
(2)运动过程状态:当驱动油缸活塞杆向外伸出时,连杆沿铰链D转动,配重开始运动,配重移动过程中,配重的一个角在转台底部滑动;
(3)驱动油缸持续动作,直至配重在连杆的作用下移动到另一端,此时配重上平面再次与转台下平面贴合,由于结构限制难以继续运动,此状态即为该机构的工作状态。
2.根据权利要求1所述的用于工程机械的可移动式配重机构,其特征在于:所述连杆与油缸的延长线所成夹角不大于180°。
3.根据权利要求1所述的用于工程机械的可移动式配重机构,其特征在于:所述驱动油缸通过铰链将配重收紧使之上平面贴合在转台的底面。
4.根据权利要求1所述的用于工程机械的可移动式配重机构,其特征在于:所述配重通过铰链与连杆相连,连杆的上端通过铰链与转台铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811104767.3A CN108975185B (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811104767.3A CN108975185B (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108975185A CN108975185A (zh) | 2018-12-11 |
CN108975185B true CN108975185B (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=64544774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811104767.3A Active CN108975185B (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108975185B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1149484A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-02-23 | Kajima Corp | 起伏式クレーン |
CN202729612U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-02-13 | 三一重工股份有限公司 | 起重机移动配重的控制装置和起重机 |
CN104528553A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-22 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械 |
CN104891358A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 配重移动装置及起重机 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201811104767.3A patent/CN108975185B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1149484A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-02-23 | Kajima Corp | 起伏式クレーン |
CN202729612U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-02-13 | 三一重工股份有限公司 | 起重机移动配重的控制装置和起重机 |
CN104528553A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-22 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械 |
CN104891358A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 配重移动装置及起重机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108975185A (zh) | 2018-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100586666C (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
US10077173B2 (en) | Single-cylinder plug pin type telescopic arm, telescopic method thereof and crane having telescopic arm | |
CN106881866A (zh) | 位移机构 | |
CN104401749B (zh) | 联动码垛机械臂 | |
CN201168960Y (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
CN102626870A (zh) | 一种具有单自由度铰链的三自由度并联主轴头 | |
CN203210372U (zh) | 一种并联机器人 | |
CN101956406A (zh) | 滑移转向装载机工作装置 | |
CN105702117A (zh) | 一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台 | |
CN108975185B (zh) | 一种用于工程机械的可移动式配重机构及其使用方法 | |
CN104528553A (zh) | 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械 | |
CN104828714A (zh) | 用于工程机械的配重机构 | |
CN104552231A (zh) | 一种具有四连杆四自由度可控机构式移动机械臂 | |
CN210389181U (zh) | 一种具有三维移动的并联结构 | |
CN110355740A (zh) | 具有1r1t和3t两种运动模式的并联机构 | |
CN103406897B (zh) | 具有二移一转的三自由度并联机构 | |
CN110000755A (zh) | 具有两移动一螺旋和两移动一转动运动模式的并联机构 | |
CN208744817U (zh) | 一种具有两种运动模式的四自由度并联机构 | |
CN209955679U (zh) | 底盘悬挂机构、驱动装置及机器人 | |
CN209533384U (zh) | 具有3t、2t1r和1r2t运动模式的并联机构 | |
CN109108949A (zh) | 具有3t、2t1r和1t2r三种运动模式的并联机构 | |
CN220094651U (zh) | 一种用于机器人小车的平衡装置 | |
CN208854625U (zh) | 一种一转动一移动的并联机构 | |
WO2023162816A1 (ja) | パラレルリンク機構 | |
CN110407127B (zh) | 一种大型液压直线升降台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |