CN104828714A - 用于工程机械的配重机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于工程机械的配重机构。工程机械包括转台和与转台连接的卷扬系统，配重机构包括：两个配重，两个配重沿卷扬系统的宽度方向对称设置，两个配重分别与卷扬系统枢转连接；驱动装置，驱动装置的一端与卷扬系统枢转连接，驱动装置的另一端分别与两个配重驱动连接以驱动配重相对卷扬系统在水平平面内转动。根据本发明，可以解决现有技术中的整车稳定性较差的问题。

Description

用于工程机械的配重机构
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种用于工程机械的配重机构。
背景技术
目前，起重机的配重多为固定式的配重，这种配重的重心位置相对于转台静止且与回转中心的距离不能改变。配重的重心位置到回转中心的距离影响整车的稳定性。整车行驶状态下后悬的长度，限制了配重质心到回转中心的距离。将配重做成可动的，在上车工作的时候，将配重向远离回转中心的方向移动，可以有效提高抗倾翻力矩，提高整车稳定性。
现有技术的专利201110181113提供了一种配重机构，该配重机构是可移动的。如图1所示，该技术方案中，配重机构包括连杆机构4’、油缸21’和一个配重1’，采用连杆机构的摆动实现配重后移。配重的摆动是用连杆机构4’的推力杆将配重1’与转台连接，配重在油缸驱动下，在推力杆的行程弧线上移动。
上述的方案中，由于配重移动距离较小，抗倾翻力矩较小，所以整车的稳定性较差；而且配重在移动过程中在高度方向有提升，存在能耗。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于工程机械的配重机构，以解决现有技术中的整车稳定性较差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于工程机械的配重机构，工程机械包括转台和与转台连接的卷扬系统，配重机构包括：两个配重，两个配重沿卷扬系统的宽度方向对称设置，两个配重分别与卷扬系统枢转连接；驱动装置，驱动装置的一端与卷扬系统枢转连接，驱动装置的另一端分别与两个配重驱动连接以驱动配重相对卷扬系统在水平平面内转动。
进一步地，配重机构还包括支撑部件，支撑部件与配重固定连接，配重和支撑部件分别与卷扬系统铰接，其中，配重与卷扬系统的第一铰接点和支撑部件与卷扬系统的第二铰接点之间的连线沿竖直方向布置。
进一步地，支撑部件包括：第一臂体；第二臂体，第二臂体与第一臂体连接，第一臂体的远离第二臂体的一端与卷扬系统铰接，第二臂体的远离第一臂体的一端与配重连接。
进一步地，配重设置在卷扬系统的底部，支撑部件与卷扬系统的顶部铰接，配重与卷扬系统的底部铰接。
进一步地，配重机构包括两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个配重一一对应设置。
进一步地，驱动装置包括：油缸，油缸具有活塞杆，活塞杆与配重连接以驱动配重转动；油泵，油泵与油缸连接以为油缸提供液压油。
进一步地，活塞杆与支撑部件连接以驱动配重转动。
进一步地，工程机械为起重机。
应用本发明的技术方案，工程机械包括转台和与转台连接的卷扬系统，配重机构包括两个配重和驱动装置，两个配重沿卷扬系统的宽度方向对称设置，两个配重分别与卷扬系统枢转连接；驱动装置的一端与卷扬系统枢转连接，驱动装置的另一端分别与两个配重驱动连接以驱动配重相对卷扬系统在水平平面内转动。上述设置中，因驱动装置的一端与卷扬系统枢转连接，驱动装置的另一端分别与两个配重驱动连接以驱动配重相对卷扬系统在水平平面内转动，当该配重机构用于起重机时，整车的稳定性较好，可靠性更高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了现有技术的用于工程机械的配重机构的主视结构示意图；
图2示出了根据本发明的用于工程机械的配重机构的剖视结构示意图；
图3示出了根据本发明的用于工程机械的配重机构的俯视结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、配重；2、驱动装置；21、油缸；3、支撑部件；31、第一臂体；32、第二臂体；10、卷扬系统。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明及本发明的实施例中，工程机械为起重机。下面描述中所说的配重1的重心移动均是指配重1的重心相对于起重机的位置变化，且配重1的重心变化可引起起重机的抗倾翻力矩的变化。
如图2和图3所示，本发明的实施例提供了一种用于工程机械的配重机构。工程机械包括转台和与转台连接的卷扬系统10，配重机构包括两个配重1和驱动装置2。其中，两个配重1沿卷扬系统10的宽度方向对称设置，两个配重1分别与卷扬系统10枢转连接；驱动装置2的一端与卷扬系统10枢转连接，驱动装置2的另一端分别与两个配重1驱动连接以驱动配重1相对卷扬系统10在水平平面内转动。
上述设置中，利用驱动装置2可以驱动两个配重1分别相对卷扬系统10转动，以改变配重1的重心相对于工程机械的位置来改变抗倾翻力矩，可以提高工程机械的整体稳定性和可靠性。
进一步地，该配重机构结构简单，制造成本较低。
本发明的实施例中，工程机械为起重机。
随着起重机在不同工况、幅度下作业，起重机的抗倾翻力矩会随着起重机臂架伸长及重物幅度的增大而变大，为了提高起重机的起重能力，就必须提高抗倾翻力矩，此时，可通过驱动装置2驱动配重1转动预定角度以提高抗倾翻力矩。
本发明的实施例中，具体地，每个配重1均包括至少第一位置和第二位置。第一位置是指油缸21的活塞杆完全缩回时配重1所处的位置；第二位置是指油缸21的活塞杆完全伸展时配重1所处的位置。通过作为驱动装置2的油缸21驱动配重1在第一位置和第二位置之间转动，从而可以对工程机械的重心进行调节。
如图2和图3所示，本发明的实施例中，配重机构还包括支撑部件3。支撑部件3与配重1固定连接，配重1和支撑部件3分别与卷扬系统10铰接，其中，配重1与卷扬系统10的第一铰接点和支撑部件3与卷扬系统10的第二铰接点之间的连线沿竖直方向布置。
通过上述设置，利用配重1与卷扬系统10的第一铰接点和支撑部件3与卷扬系统10的第二铰接点之间的连线沿竖直方向布置(即配重1与卷扬系统10的第一铰接点和支撑部件3与卷扬系统10的第二铰接点在水平平面内的投影重合)，可以使配重1的转动稳定且转动精度高。
如图2所示，本发明的实施例中，支撑部件3包括第一臂体31和第二臂体32。第二臂体32与第一臂体31连接，第一臂体31的远离第二臂体32的一端与卷扬系统10铰接，第二臂体32的远离第一臂体31的一端与配重1连接。
本发明实施例中，具体地，第一臂体31沿水平方向延伸，第二臂体32沿竖直方向延伸，第一臂体31和第二臂体32形成具有90°夹角的L型臂体。上述设置便于加工和制造。
当然，在本发明未给出的实施例中，还可以将支撑部件3设置为具有圆弧过渡段的折弯臂体。
如图2所示，本发明的实施例中，具体地，配重1设置在卷扬系统10的底部，支撑部件3与卷扬系统10的顶部铰接，配重1与卷扬系统10的底部铰接。
具体地，两个配重1均设置在卷扬系统10的后侧，驱动装置2设置在配重1的前侧。
如图3所示，本发明的实施例中，配重机构包括两个驱动装置2，两个驱动装置2分别与两个配重1一一对应设置。
上述设置中，两个配重1分别对应设置有一个驱动装置2，可以更好地实现配重1的重心后移。
如图3所示，本发明的实施例中，驱动装置2包括油缸21和油泵。油缸21具有活塞杆，活塞杆与配重1连接以驱动配重1转动；油泵与油缸21连接以为油缸21提供液压油。
本发明实施例中，具体地，活塞杆与支撑部件3连接以驱动配重1转动。因支撑部件3与配重1固定连接，在活塞杆的驱动作用下，支撑部件3带动配重1相对卷扬系统10在水平平面内转动。
如图3所示，本发明的实施例中，当起重机在道路上行驶时，油缸21的活塞杆未伸出(即处于完全缩回状态)，两个配重1的重心均处于A所指的虚线位置，两个配重1的转动角度均为0°，此时，整车拥有较小的后悬和甩尾值，适合在道路上行驶。
当油泵向油缸21提供液压油时，活塞杆伸出，位于左边的配重1沿图3所示的箭头D顺时针转动预定角度，位于右边的配重1沿图3所示的箭头C逆时针转动预定角度。如图3所示，活塞杆完全伸出即两个配重1的转动角度为90°，配重1的重心后移到最远点(即两个配重1的重心均处于B所指的虚线位置)，此时抗倾翻力矩最大，整车的稳定性和可靠性较好。
另外，当起重机在狭小空间工作时，也可以不启动作为驱动装置2的油缸21，从而使配重1的重心位于虚线A所示的位置。
在本发明未给出的实施例中，当配重1的重量较轻，或者配重1与卷扬系统10的第一铰接点的强度可以满足需要时，可以取消支撑部件3，将配重机构设计为下述：配重机构还包括第一旋转轴，配重1通过第一旋转轴直接与卷扬系统10铰接。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：起重机包括转台和与转台连接的卷扬系统，配重机构包括两个配重和与两个配重一一对应设置的油缸，其中，两个配重沿卷扬系统的宽度方向对称设置，两个配重分别与卷扬系统铰接；油缸的一端与卷扬系统枢转连接，油缸的与配重驱动连接以驱动配重相对卷扬系统在水平平面内转动，利用油缸驱动配重的转动以改变配重的重心相对于起重机的位置来改变抗倾翻力矩，可以提高工程机械的整体稳定性和可靠性。
进一步地，该配重机构结构简单，实用性强。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工程机械的配重机构，所述工程机械包括转台和与所述转台连接的卷扬系统(10)，其特征在于，所述配重机构包括：
两个配重(1)，两个所述配重(1)沿所述卷扬系统(10)的宽度方向对称设置，两个所述配重(1)分别与所述卷扬系统(10)枢转连接；
驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的一端与所述卷扬系统(10)枢转连接，所述驱动装置(2)的另一端分别与两个所述配重(1)驱动连接以驱动所述配重(1)相对所述卷扬系统(10)在水平平面内转动。
2.根据权利要求1所述的配重机构，所述配重机构还包括支撑部件(3)，所述支撑部件(3)与所述配重(1)固定连接，所述配重(1)和所述支撑部件(3)分别与所述卷扬系统(10)铰接，其中，所述配重(1)与所述卷扬系统(10)的第一铰接点和所述支撑部件(3)与所述卷扬系统(10)的第二铰接点之间的连线沿竖直方向布置。
3.根据权利要求2所述的配重机构，所述支撑部件(3)包括：
第一臂体(31)；
第二臂体(32)，所述第二臂体(32)与所述第一臂体(31)连接，所述第一臂体(31)的远离所述第二臂体(32)的一端与所述卷扬系统(10)铰接，所述第二臂体(32)的远离所述第一臂体(31)的一端与所述配重(1)连接。
4.根据权利要求2所述的配重机构，其特征在于，所述配重(1)设置在所述卷扬系统(10)的底部，所述支撑部件(3)与所述卷扬系统(10)的顶部铰接，所述配重(1)与所述卷扬系统(10)的底部铰接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的配重机构，其特征在于，所述配重机构包括两个所述驱动装置(2)，两个所述驱动装置(2)分别与两个所述配重(1)一一对应设置。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的配重机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：
油缸(21)，所述油缸(21)具有活塞杆，所述活塞杆与所述配重(1)连接以驱动所述配重(1)转动；
油泵，所述油泵与所述油缸(21)连接以为所述油缸(21)提供液压油。
7.根据权利要求6所述的配重机构，其特征在于，所述活塞杆与所述支撑部件(3)连接以驱动所述配重(1)转动。
8.根据权利要求1所述的配重机构，其特征在于，所述工程机械为起重机。
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