CN105253791B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机，包括起重臂、底盘和车架；还包括平衡重、转台和平衡重提升装置；转台的尾部至中心部设置有纵向延伸的滑道；平衡重提升装置包括推动液压缸和平衡重挂架；推动液压缸的一端与转台铰接，另一端与平衡重挂架铰接；平衡重能够在推动液压缸回缩时沿滑道移动至与车架接触。应用本发明提供的起重机，由于起重机后桥受力状态的改善，使得平衡重受桥核重量的限制减弱，因而能够在满足整机自重及桥核重量限制的前提下，一定程度的增加平衡重的重量，进而在起重机工作时，平衡重能够提供更大的力矩，以提高起重机整机的稳定力矩，极大可能的提高整机的稳定性和起重机的性能。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地说，涉及一种起重机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对于机械设备的要求也越来越高，在满足基本的工作需求的同时，也要求机械设备能够更加优化自身的使用性能。

目前，在建设施工领域，对于钢筋等大型器材一般采用起重机，吊车等起吊设备进行施工。其中，汽车起重机由于它的机动性好，转移迅速等特点得到广泛使用。

平衡重是汽车起重机的重要组成部件，用于平衡起重机的工作载荷，其重量对起重机的稳定性能和起重性能都有很大的影响。小吨位起重机的平衡重一般采用固定式结构，但对于中大吨位起重机，受整机自重和桥核重量限制，固定平衡重的重量有限，因此就限制了起重机的稳定性能和起重性能。

请参阅图1，图1为现有技术中常见的起重机平衡重安装结构示意图，传统型起重机平衡重04，通过螺栓02、螺母03，固定在转台01尾部，起重机的稳定力矩不变，起重机底盘后桥的受力较大，整机的性能受到整机自重较大。

综上所述，如何有效地提高整机的稳定性和起重性能，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种起重机，以提高整机的稳定性和起重性能。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种起重机，包括起重臂、底盘和车架；还包括平衡重、转台和平衡重提升装置；

所述转台的尾部至中心部设置有纵向延伸的滑道；所述平衡重提升装置包括推动液压缸和平衡重挂架；所述推动液压缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述平衡重挂架铰接；所述平衡重能够在所述推动液压缸回缩时沿所述滑道移动至与所述车架接触。

优选地，上述起重机中，所述滑道为滑轨，所述平衡重挂架上设置有能够在所述滑轨上方滚动的滚轮。

优选地，上述起重机中，所述滑轨为所述转台的下底板横向向两侧延伸形成的凸边，所述滚轮设置于所述平衡重挂架的两端。

优选地，上述起重机中，所述滑道为滑槽，所述平衡重挂架上设置有能够与所述滑槽配合的滑块。

优选地，上述起重机中，所述平衡重上设置有起吊部件，所述平衡重挂架上设置有能够与所述起吊部件配合且由所述起吊部件中脱出的挂钩。

优选地，上述起重机中，所述车架上靠近车头的一端设置有平衡重锁紧装置，且所述平衡重锁紧装置位于所述平衡重沿所述滑道移动至与所述车架接触的位置处。

优选地，上述起重机中，所述平衡重锁紧装置包括与所述车架连接的轴套、套设于所述轴套内的锁紧销轴和用于带动所述锁紧销轴沿所述轴套上下运动的动力设备；所述锁紧销轴能够运动至与所述平衡重相抵以限制所述平衡重的位移。

优选地，上述起重机中，所述动力设备为水平设置的锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的两端分别与设置于所述车架两侧的连杆结构的一端铰接，所述连杆结构的另一端与所述锁紧销轴铰接；所述平衡重的底部设置有锁紧凹槽，所述锁紧销轴能够运动至与所述锁紧凹槽配合。

优选地，上述起重机中，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述锁紧销轴铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与所述锁紧液压缸铰接；所述第二连杆的中部与固定于车架上的车架支座铰接。

优选地，上述起重机中，所述锁紧装置为设置于所述车架上的安装座，所述安装座上开设有限位凹槽，所述平衡重与所述限位凹槽配合。

本发明提供的起重机，包括起重臂、底盘、车架、平衡重、转台和平衡重提升装置。其中，转台上设置有滑道，且滑道是由转台的尾部至中心部纵向延伸的；平衡重提升装置包括推动液压缸和平衡重挂架；推动液压缸的一端与转台铰接，另一端与平衡重挂架铰接；平衡重能够在推动液压缸回缩时沿滑道移动至与车架接触。

应用本发明提供的起重机进行工作时，推动液压缸外伸，将平衡重提升至转台的尾部，以提供较大的稳定力矩来平衡起重机的工作载荷；而当起重机处于运输状态时，推动液压缸回缩，将平衡重纵向移动并下降至与车架接触。因而，在运输状态下，相比于现有技术，平衡重的重心前移，能够改善起重机后桥的受力状态，提高整机行驶性能。同时，由于起重机后桥受力状态的改善，使得平衡重受桥核重量的限制减弱，因而能够在满足整机自重及桥核重量限制的前提下，一定程度的增加平衡重的重量，进而在起重机工作时，平衡重能够提供更大的力矩，以提高起重机整机的稳定力矩，极大可能的提高整机的稳定性和起重机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中常见的起重机平衡重安装结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机的平衡重安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重机的平衡重锁紧装置锁紧状态结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重机的平衡重锁紧装置解除锁紧状态结构示意图；

图5为本发明实施例提供的起重机的平衡重提升装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的起重机的平衡重挂架结构示意图；

图7为本发明实施例提供的起重机的平衡重安装初始位置示意图；

图8为本发明实施例提供的起重机的平衡重提升状态示意图；

图9为本发明实施例提供的起重机作业时平衡重位置示意图；

图10为本发明实施例提供的起重机液压原理图。

附图中标记如下：

转台01，螺栓02、螺母03，平衡重04；

平衡重1，平衡重锁紧装置2，车架3，平衡重提升装置4，转台5，吊耳11，锁紧销轴21，第一连杆22，第二连杆23，车架支座24，轴套25，锁紧液压缸26，推动液压缸41，滚轮42，平衡重挂架43，转台支座51，倾斜下底板52，水平下底板53；

油泵101、换向操纵阀102、推动油缸103、单向平衡阀104、锁紧油缸105。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种起重机，以有效提高整机的稳定性和起重性能，解决整机在移动运输时后桥受力较大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-图9，图2为本发明实施例提供的起重机的平衡重安装结构示意图；图3为本发明实施例提供的起重机的平衡重锁紧装置锁紧状态结构示意图；图4为本发明实施例提供的起重机的平衡重锁紧装置解除锁紧状态结构示意图；图5为本发明实施例提供的起重机的平衡重提升装置结构示意图；图6为本发明实施例提供的起重机的平衡重挂架结构示意图；图7为本发明实施例提供的起重机的平衡重安装初始位置示意图；图8为本发明实施例提供的起重机的平衡重提升状态示意图；图9为本发明实施例提供的起重机作业时平衡重位置示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的起重机包括起重臂、底盘、车架3、转台5、平衡重1和平衡重提升装置4。

其中，起重臂、底盘及车架3的结构请参考现有技术，此处不再赘述。

转台5的主体结构请参考现有技术，其一般包括回转中心及由回转中心向外延伸的外伸部分。转台5的尾部至中心部设置有纵向延伸的滑道，需要指出的是，此处的尾部指转台5的外伸部分的尾端，也就是相对于现有技术中平衡重1固定安装的位置；中心部也就是相对尾部而言，靠近回转中心的位置；此处及下文提到的纵向，指转台5处于运输状态位置时，沿汽车行驶的方向，也就是车架3的纵向。滑道的具体形式可以不做限定，只需使平衡重挂架43能够沿滑道移动即可。

平衡重提升装置4包括推动液压缸41和平衡重挂架43。推动液压缸41为动力设备，用于带动平衡重挂架43移动，其一般选用油缸，当然，根据实际需要也可以考虑采用其他动力机械。平衡重挂架43用于悬挂平衡重1，进而使得平衡重1能够在推动液压缸41的带动下移动。推动液压缸41的一端与转台5铰接，另一端与平衡重挂架43铰接，具体的，推动液压缸41与转台5可以通过转台支座51铰接。推动液压缸41的外伸和回缩会带动平衡重挂架43随之沿滑道外伸或回缩，也就是前进或后退，进而使悬挂于平衡重挂架43上的平衡重1随之移动。由于滑道是由转台5尾部至中心部纵向设置，因此，平衡重1沿滑道移动时能够在纵向上产生位移。且由于平衡重1能够在推动液压缸41回缩时沿滑道移动至与车架3接触，也就是车架3能够给予平衡重1支撑力，即平衡重1在回缩过程中能够由转台5尾部纵向移动的同时，高度下降至能够放置于车架3上。因而，滑道长度的设置，其一端延伸至转台5尾部，能够满足平衡重1悬挂于尾部起到平衡起重机工作载荷的作用；另一端至少延伸至能够将平衡重1放置于车架3上。推动液压缸41的行程应满足，外伸时至少能够将平衡重挂架43推动至转台5尾部，回缩时至少能够将平衡重1放置于车架3上。

采用上述的起重机进行工作时，推动液压缸41外伸，将平衡重1提升至转台5的尾部，以提供较大的稳定力矩来平衡起重机的工作载荷；而当起重机处于运输状态时，推动液压缸41回缩，将平衡重1纵向移动并下降至与车架3接触。因而，在运输状态下，相比于现有技术，平衡重1的重心前移，能够改善起重机后桥的受力状态，提高整机行驶性能。同时，由于起重机后桥受力状态的改善，使得平衡重1受桥核重量的限制减弱，因而能够在满足整机自重及桥核重量限制的前提下，一定程度的增加平衡重1的重量，进而在起重机工作时，平衡重1能够提供更大的力矩，以提高起重机整机的稳定力矩，极大可能的提高整机的稳定性和起重机的性能。

进一步地，滑道可以采用滑轨，相应的平衡重挂架43上设置有滚轮42，滚轮42能够在滑轨上方滚动。因而，一方面平衡重挂架43能够悬挂在滑轨上，另一方面能够沿滑轨移动，以使得平衡重1按照既定轨迹运动。滑轨与滚轮42的配合方式结构简单可靠。

具体的，为便于滑轨的设置，可以将转台5下底板横向向两侧延伸形成凸边，该凸边即可成为滚轮42滚动的滑轨。需要指出的是，此处提到的横向与上文提到的纵向相对应，也就是为车架3的横向。由于凸边设置于转台5的横向两侧，因此相应的在平衡重挂架43的两端均设置滚轮42，分别用于在两侧的凸边上滚动。如此设置，滚轮42能够平稳的与滑轨配合，在滑轨上移动，且转台5本身能够对滚轮42起到限位的作用。同时，直接在转台5自身结构上改进形成滑轨，无需额外设置滑道，减小占用空间，最大可能的利用了原有结构。当然，根据具体需要，滑道也可以为在转台5下方增设的方式来实现，只需使其是由转台5的尾部至中心部纵向延伸即可。在转台5的外伸部下底板包括水平下底板53和倾斜下底板52的情况下，支架可以沿倾斜下底板52和水平下底板53滑动。

滑道具体的可以为滑轨，并与滚轮42配合。此外，滑道也可以采用滑槽，平衡重挂架43上设置滑块，滑块能够与滑槽配合在滑槽的限位作用下移动。当然，滑槽与滑块配合的结构也应使得平衡重挂架43能够悬挂于滑槽中。滑道的结构还可以根据需要进行其他设置，也就是说，滑道本身仅指代能够限制平衡重挂架43位移的路径结构，其具体形式可以为滑槽、滑轨、辊道等多种形式，并对平衡重挂架43进行相应的设置，以能够悬挂于滑道上并沿滑道移动即可。

在上述各实施例的基础上，可以在平衡重1上设置起吊部件，平衡重挂架43上设置能够与起吊部件配合和由起吊部件中脱出的挂钩。也就是说在需要时，平衡重挂架43能够将平衡重1挂起，同时，平衡重1也能够由平衡重挂架43上脱离出来。需要指出的是，此处的挂钩指用于与起吊部件配合将平衡重1吊起的结构，并不局限于钩状。具体的，起吊部件可以为吊耳11，挂钩可以为与吊耳11配合的销轴。根据需要，起吊部件也可以为起吊孔等结构。但吊耳11与销轴的设置，便于在推动液压缸41外伸的过程中，销轴自动与吊耳11配合将平衡重1吊起。

如此设置，在工作时，推动液压缸41外伸，平衡重挂架43上的挂钩与起吊部件配合将平衡重1吊起并提升至转台5的尾部；而当起重机处于运输状态时，推动液压缸41回缩，将平衡重1纵向移动并下降至与车架3接触，且平衡重挂架43上的挂钩能够由起吊部件中脱出，而在下次工作时，再通过挂钩与起吊部件的配合将平衡重1吊起。因此，可以在运输过程中，将转台5转动至其尾部朝前，也就是朝向车头方向，再通过推动液压缸41收缩将平衡重1放下，也就是将平衡重1放置于车架3的前方，极大程度的将平衡重1的重心前移，改善起重机后桥的受力状态，提高整机行驶性能。而在整机工作时，先将平衡重1提升至转台5尾部，再将转台5回转，进行正常工作。平衡重1的重量受桥核重量影响更小，进而能够进一步增加平衡重1的重量，最大可能的提高整机的稳定性和起重性能。

进一步地，在上述各实施例的基础上，车架3上靠近车头的一端可以设置平衡重锁紧装置2，且平衡重锁紧装置2位于平衡重1沿滑道移动至与车架3接触的位置处。也就是，在运输状态时，转台5回转至车头方向，平衡重1能够随推动液压缸41的回缩而移动，且移动至与车架3接触，在该接触位置上设有平衡重锁紧装置2，能够将平衡重1锁紧在车架3的该位置上。进而，能够防止运输过程中因为车体的颠簸等使得平衡重1发生滑动，造成事故。且将平衡重1锁紧在车架3前方，最大程度的减小了平衡重1对后桥的影响，整机的稳定性得到提高。在整机作业时，平衡重锁紧装置2解除对平衡重1的锁紧状态，转台5回转至车头方向，平衡重提升装置4在推动液压缸41的作用下，移动至在转台5的尾部。平衡重锁紧装置2的结构可以不做具体限定。当然，也可以不设置平衡重锁紧装置2，只需使其能够较为平稳的运输即可。

具体的，平衡重锁紧装置2可以包括与车架3连接的轴套25、套设于轴套25内的锁紧销轴21和用于带动锁紧销轴21沿轴套25上下运动的动力设备；锁紧销轴21能够运动至与平衡重1相抵以限制平衡重1的位移。轴套25的设置用以限定锁紧销轴21的运动方向，在动力设备的作用下，锁紧销轴21在轴套25内做上下运动，当锁紧销轴21位于最高位置时，能够与平衡重1相抵，具体的可以为与平衡重1的外边缘相抵以限制其位移。在平衡重1上设置有凹槽或孔的情况下也可以与凹槽或孔的内壁相抵以限制平衡重1的位移。此处的最高位置，指锁紧销轴21至少在最高位置处能够将平衡重1锁紧。当需要将平衡重1提升时，动力设备带动锁紧销轴21向下移动，锁紧销轴21解除对平衡重1的限位作用。

进一步地，动力设备可以为水平设置的锁紧液压缸26，锁紧液压缸26的两端分别与设置于车架3两侧的连杆结构铰接，连杆结构的另一端与锁紧销轴21铰接；平衡重1的底部设置有锁紧凹槽，锁紧销轴21能够运动至与锁紧凹槽配合。在其他实施例中，动力设备也可以为其他可以提供动力的装置。锁紧液压缸26两端与连杆结构铰接，锁紧液压缸26在收缩时带动连杆结构，进而带动锁紧销轴21在轴套25内的运动，在平衡重1的底部设置锁紧凹槽，锁紧销轴21的上端可以带有锥度，进而运动至插入凹槽中时能够与凹槽配合将平衡重1锁紧。

连杆结构具体的可以包括第一连杆22和第二连杆23，第一连杆22的一端与锁紧销轴21铰接，另一端与第二连杆23的一端铰接；第二连杆23的另一端与锁紧液压缸26铰接；第二连杆23的中部与固定于车架3上的车架支座24铰接。锁紧液压缸26的外伸和回缩运动，带动第二连杆23在车架支座24上绕其转动，第二连杆23的另一端与第一连杆22相铰接，带动第一连杆22的运动，使其在轴套25内做上下运动。当第一连杆22带动锁紧销轴21向上运动时，锁紧销轴21与平衡重1底部的锁紧凹槽相配合，使得平衡重1在支架上保持相对固定，不发生偏移。当然，在其他实施例中，也可以设置更多连杆或其他结构来实现上述运动，都属于本发明的保护范围，在此不再赘述。

综上，在运输状态时，平衡重1通过锁紧装置与车架3相固定，通过锁紧液压缸26的外伸带动连杆结构进而带动锁紧销轴21在轴套25内向上运动，与平衡重1底部的锁紧凹槽相配合，限制平衡重1的位移，使其保持相对静止。平衡重1在车头方向被固定，起重机的后桥受力减小，整机的稳定性得到提高。在整机作业时，锁紧液压缸26的回缩带动连杆结构进而带动锁紧销轴21在轴套25内向下运动，解除对平衡重1的锁定，转台5回转至车头方向并将推动液压缸41回缩至极限位置，再将推动液压缸41伸出，在伸出过程中平衡重挂架43的挂钩与平衡重1的起吊部件配合，具体的可以为平衡重挂架43上的销轴与平衡重1上的吊耳11配合，平衡重挂架43进而带动平衡重1移动，直至移动到转台5的尾部，完成对平衡重1的安装，也即运输状态向作业状态的转换，而后转台5可随意转动。在作业状态向运输状态转换时，将上述过程进行相反操作即可。

根据需要，平衡重锁紧装置2也可以为设置于车架3上的安装座，安装座上开设有限位凹槽，平衡重1与限位凹槽相配合。但安装座的设置需额外占用空间，同时不利于方便的将平衡重1提升，如需设置凹槽侧壁为倾斜面等。在其他实施例中，也可以不设置安装座，直接将锁紧装置与车架3相固定。

以液压缸为油缸的情况为例，请参阅图10，图10为本发明实施例提供的起重机液压原理图。平衡重1的运动需要推动油缸103的伸出，油缸伸缩需要有液压油的进出，本发明提供的起重机其液压系统主要包括油泵101，换向操纵阀102，单向平衡阀104，推动油缸103和锁紧油缸105。油泵101为本发明提供液压油，液压油通过换向操纵阀102将液压油提供给推动油缸103和锁紧油缸105，换向操纵阀102需要有一溢流阀，此溢流阀用来保护油缸和油泵，单向平衡阀104用来保护油缸大腔内液压油在工作状态不外泄，从而保证平衡重1的位置固定，单向平衡阀刚性连接在推动油缸103上，换向操纵阀102控制油缸的这路中位机能为“Y”，从而保证在泵不供油的情况下，保证换向操纵阀A、B口液压油能够顺利回油箱，从而保证A、B口液压管路内压力为零，而不至于打开单向平衡阀，保证油缸不下落，保证平衡重1的位置固定。锁紧油缸105的伸缩保证平衡重锁紧装置的打开和锁紧。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种起重机，包括起重臂、底盘和车架；其特征在于，还包括平衡重、转台和平衡重提升装置；

所述转台的尾部至中心部设置有纵向延伸的滑道；所述平衡重提升装置包括推动液压缸和平衡重挂架；所述推动液压缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述平衡重挂架铰接；所述平衡重能够在所述推动液压缸回缩时沿所述滑道移动至与所述车架接触，以使所述车架支撑所述平衡重；

所述车架上靠近车头的一端设置有平衡重锁紧装置，且所述平衡重锁紧装置位于所述平衡重沿所述滑道移动至与所述车架接触的位置处；

所述平衡重锁紧装置包括与所述车架连接的轴套、套设于所述轴套内的锁紧销轴和用于带动所述锁紧销轴沿所述轴套上下运动的动力设备；所述锁紧销轴能够运动至与所述平衡重相抵以限制所述平衡重的位移。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滑道为滑轨，所述平衡重挂架上设置有能够在所述滑轨上方滚动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述滑轨为所述转台的下底板横向向两侧延伸形成的凸边，所述滚轮设置于所述平衡重挂架的两端。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述滑道为滑槽，所述平衡重挂架上设置有能够与所述滑槽配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述平衡重上设置有起吊部件，所述平衡重挂架上设置有能够与所述起吊部件配合且由所述起吊部件中脱出的挂钩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机，其特征在于，所述动力设备为水平设置的锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的两端分别与设置于所述车架两侧的连杆结构铰接，所述连杆结构的另一端与所述锁紧销轴铰接；所述平衡重的底部设置有锁紧凹槽，所述锁紧销轴能够运动至与所述锁紧凹槽配合。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述锁紧销轴铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与所述锁紧液压缸铰接；所述第二连杆的中部与固定于车架上的车架支座铰接。