CN105060144A - 两节臂伸缩机构 - Google Patents

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张俊杰
董尚奎
于志国
李超
梁成岭
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SHANTUI FUQI MACHINERY Co Ltd
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SHANTUI FUQI MACHINERY Co Ltd
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
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Abstract

本发明公开了一种举高类消防车、汽车起重机械等相关机械的两节臂伸缩机构，包括基本臂和二节臂，在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆端头与基本臂连接，本发明在油缸的缸筒近端和远端分别设置滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，链条Ⅰ一端连接在基本臂的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ后再连接到二节臂的远端；链条Ⅱ的一端连接在基本臂的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ后再连接到二节臂的近端。通过运用动滑轮工作原理，提供了一种新的伸缩臂结构。对比现有技术，可将油缸质量减半，从而使车的稳定性提高，整机性能加强。同时使伸缩臂工作速度加倍，提高了工作效率，节约了制造成本。

Description

两节臂伸缩机构
一、技术领域
本发明涉及举高类消防车、汽车起重机械等相关机械的伸缩机构。
二、背景技术
目前在20米以下举高类消防车、汽车起重机械等相关类型车辆的伸缩臂很多都是两节臂伸缩机构。两节臂伸缩机构一般都采用油缸活塞运动带动伸缩臂的运动，油缸的活塞杆和缸筒分别固定连接伸缩臂的基本臂和二节臂。伸缩臂的行程只相当于油缸的行程，要想伸缩臂的行程足够大，就要有较大行程的油缸，而大行程油缸的自重和体积比较大，在30米以上的曲臂伸缩结构就显得重量偏大，稳定性降低，导致底盘、支腿跨距增大，整车布置困难；进而限制了该类型车的工作范围，降低了整机性能。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种两节臂伸缩机构，以解决现有技术的不足，减小油缸的行程和自重，进而达到提高伸缩臂工作速度，提高工作效率。
本发明的技术方案是：两节臂伸缩机构包括基本臂和二节臂，在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆端头与基本臂连接，本发明在油缸的缸筒近端和远端分别设置滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，链条Ⅰ一端连接在基本臂的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ后再连接到二节臂的远端；链条Ⅱ的一端连接在基本臂的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ后再连接到二节臂的近端。
工作中，当油缸伸出时，缸筒带动两个滑轮向前运动，链条Ⅱ在滑轮Ⅱ带动下拉动二节臂向前运动；当油缸缩回时，缸筒带动两个滑轮向后运动，链条Ⅰ在滑轮Ⅰ带动下拉动二节臂向后收缩。由于链条Ⅰ和链条Ⅱ都有一端固定在基本臂上，都是绕经滑轮之后连接在二节臂上，所以链条活动端（在二节臂上的固定端）的运动距离是滑轮运动距离的二倍，即二节臂的行程是油缸行程的二倍。本发明通过油缸运动，带动两个滑轮运动，使固定在油缸缸筒上的两个滑轮实现了动滑轮的功能，使伸缩臂行程达到油缸行程的2倍。换句话说，在伸缩臂行程一定的情况下，可使油缸的行程减半，对比现有技术，可将油缸质量减半，从而使车的稳定性提高，整机性能加强。同时使伸缩臂工作速度加倍，提高了工作效率。本发明与现有技术相比在伸缩臂行程不变的前提下减少了油缸行程和自重；通过运用动滑轮原理，提高了伸缩臂工作速度；提高了整机的稳定性。
四、附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为在本发明的油缸缸筒上设置两组滑轮的示意图。
五、具体实施方式
两节臂伸缩机构是在车体上连接有方筒状的伸缩臂，包括基本臂1和二节臂2，在伸缩臂的臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆3端头与基本臂1近端固定连接，在油缸的缸筒4近端和远端分别设置滑轮Ⅰ5和滑轮Ⅱ6，链条Ⅰ7一端连接在基本臂1的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ5后再连接到二节臂2的远端；链条Ⅱ8的一端连接在基本臂1的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ6后再连接到二节臂2的近端。本发明所说的伸缩臂的近端和远端是以车体为基准，靠近车体的臂根处为近端，而向车体外伸出的臂端处为远端。
本发明通过改变油缸结构，在油缸的缸筒4上布置两个滑轮；将活塞杆3端头与基本臂1的近端固定连接。在缸筒4两端有滑轮安装座，在缸筒4近端焊接轴座9，用于安装滑轮Ⅰ5，轴座9在缸筒4两侧有对称的轴头，滑轮Ⅰ5是两个对称的滑轮安装在缸筒4两侧，相对应的链条Ⅰ7也是两条；缸筒4远端因在臂架中属于自由端，上下左右都需要限制，因此在缸筒4远端端头四周设置四个方向限位的小滑轮10，保证缸筒4在整个油缸运动过程中基本处于臂筒中间位置。在缸筒4的远端端头设有滑轮安装座11，滑轮安装座11是由底板上焊接三块筋板，在筋板上穿有通轴构成，两个滑轮Ⅱ6的轴承固定在滑轮安装座11的轴上，滑轮安装座11的底板固定在缸筒4的远端端头上，相对应的链条Ⅱ8也是两条。

Claims (4)

1.一种两节臂伸缩机构，包括基本臂（1）和二节臂（2），在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆（3）端头与基本臂（1）连接，其特征是：在油缸的缸筒（4）近端和远端分别设置滑轮Ⅰ（5）和滑轮Ⅱ（6），链条Ⅰ（7）一端连接在基本臂（1）的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ（5）后再连接到二节臂（2）的远端；链条Ⅱ（8）的一端连接在基本臂（1）的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ（6）后再连接到二节臂（2）的近端。
2.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）近端焊接轴座（9），用于安装滑轮Ⅰ（5），轴座（9）在缸筒（4）两侧有对称的轴头，滑轮Ⅰ（5）是两个对称的滑轮安装在缸筒（4）两侧，相对应的链条Ⅰ（7）也是两条。
3.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）远端端头四周设置四个方向限位的小滑轮（10），保证缸筒（4）在整个油缸运动过程中基本处于臂筒中间位置。
4.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）的远端端头设有滑轮安装座（11），滑轮安装座（11）是由底板上焊接三块筋板，三块筋板上穿有通轴构成；两个滑轮Ⅱ（6）的轴承固定在滑轮安装座（11）的轴上，滑轮安装座（11）的底板固定在缸筒（4）的远端端头上，相对应的链条Ⅱ（8）也是两条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274842A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 支腿伸缩机构及工程机械
CN108063390A (zh) * 2017-11-30 2018-05-22 徐州徐工随车起重机有限公司 一种绝缘斗臂车臂架伸缩机构
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