CN202080842U - 起重机及其多节臂伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多节臂伸缩机构及具有其的起重机，该多节臂伸缩机构包括：由外到内可伸缩地套置的多个节臂，包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、和第五节臂；多级伸缩油缸，固定安装在所述第一节臂内，并具有与第二节臂连接的一级缸筒和与第三节臂连接的二级缸筒；以及绳排机构。绳排机构包括：第一绳排组件，具有第四节臂伸缩绳，连接在第二节臂和第四节臂之间；第二绳排组件，具有第五节臂伸臂绳，连接在第二节臂和第四节臂之间；以及第三绳排组件，具有第五节臂缩臂绳，连接在第二节臂和第五节臂之间。本实用新型的多节臂伸缩机构整体结构简单并且也便于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，尤其涉及一种多节臂伸缩机构及具有其的起重机。
背景技术
吊臂是起重机的核心部件，是起重机吊载作业最重要的承重结构件。吊臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的作业性能。另外，吊臂结构的技术含量是汽车起重机产品水平的重要标志，提高吊臂机构的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。吊臂的主体结构通常为多节臂伸缩机构，其制约着吊臂伸缩和吊重承载能力。
目前，起重机五节臂伸缩机构多采用两个油缸加绳排的方式伸缩或由一个油缸加插销和绳排的方式伸缩。但这两种节臂伸缩结构的整体结构及控制较为复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是建立一种新型的多节臂伸缩机构及具有其的起重机。通过一个多级油缸和相应的绳排机构改变实现起重臂伸缩，使得起重臂更轻，结构更简单，装配更简捷。
为了实现上述特征，本实用新型采用的技术方案是：一种多节臂伸缩机构，包括：由外到内可伸缩地套置的多个节臂，包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、和第五节臂；多级伸缩油缸，固定安装在所述第一节臂内，并具有与第二节臂连接的一级缸筒和与第三节臂连接的二级缸筒；以及绳排机构，绳排机构包括：第一绳排组件，具有第四节臂伸缩绳，连接在第二节臂和第四节臂之间，中间绕经设置在二级缸筒上的伸缩缸支架轮；第二绳排组件，具有第五节臂伸臂绳，连接在第二节臂和第四节臂之间，中间绕经设置在第四节臂上的第四节臂缩臂轮和第五节臂缩臂轮上的第五节臂伸臂轮；以及第三绳排组件，具有第五节臂缩臂绳，连接在第二节臂和第五节臂之间，中间绕经设置在第二节臂上的第五节臂缩臂轮I和第三节臂上的第五节臂缩臂轮II。
进一步地，多级伸缩油缸的缸杆端固定在第一节臂的尾端，一级缸筒固定在第二节臂的尾端，其二级缸筒固定在第三节臂的尾端。
进一步地，在第一绳排组件中：伸缩缸支架轮安装在多级伸缩油缸的与缸杆端相反的伸缩缸端；第四节臂伸臂绳的第一端固定在二节臂的尾端，中部绕经伸缩缸支架轮，第二端固定在第四节臂的尾端。
进一步地，在第二绳排组件中：第四节臂缩臂轮设置在第四节臂的前端；第五节臂伸臂轮设置在五节臂的尾端，并与第四节臂缩臂轮相对；第五节臂伸臂绳的第一端固定在第二节臂的尾端，中间依次绕经第五节臂伸臂轮和第四节臂缩臂轮，第二端固定在第四节臂的顶端。
进一步地，在第三绳排组件中：第五节臂缩臂轮I设置在第二节臂的前端；第五节臂缩臂轮II设置在三节臂的尾端；第五节臂缩臂绳的第一端固定在第三节臂的尾端，中部依次绕经第五节臂缩臂轮II和第五节臂缩臂轮I，第二端固定在第五节臂的尾端。
进一步地，第一绳排组件设置在多节臂伸缩机构的沿中心轴线的中部。
进一步地，第二绳排组件和第三绳排组件设置在中心轴线的相对两侧。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，具有起重臂，起重臂包括前述任一种多节臂伸缩机构。
本实用新型具有以下技术效果：
1)本实用新型的多节臂伸缩机构包括一个多级伸缩油缸及多个绳排结构，其工作原理简单，性能可靠，可实现性强，可应用于任何带伸缩起重臂的起重机械，能够有效的控制起重臂的重量，实现伸缩。
2)由于结构简单，因此可以降低主臂的重量，增大起重机的起重能力。
3)由于结构简单，因此可降低装配难度，提高工人的作业效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型的多节臂伸缩机构的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
根据本实用新型的一个实施例的多节臂伸缩机构的结构如图1所示。
如图1所示，该多节臂伸缩机构主要由一节臂(1)、二节臂(2)、三节臂(3)、四节臂(4)、五节臂(5)、四节臂伸臂绳(6)、伸缩缸支架滑轮(7)、五节臂伸臂绳(8)、五节臂伸臂轮(9)、四节臂缩臂轮(10)、多级伸缩油缸(11)、五节臂缩臂轮1(12)、五节臂缩臂绳(13)、五节臂缩臂轮2(14)组成。其具体结构说明如下。
(一)：多级伸缩油缸(11)的缸杆的一端固定在一节臂(1)的尾端，其一级缸筒固定在二节臂(2)的尾端，二级缸的缸筒固定在三节臂(3)的尾端，即多级伸缩油缸(11)的固定点分别在一节臂(1)、二节臂(2)、三节臂(3)上通过控制系统控制多级伸缩油缸(11)驱动二节臂(2)和三节臂(3)伸缩。
(二)：绳排机构的特征是：四节臂伸臂绳(6)通过安装在多伸缩级油缸的(11)的伸缩缸支架轮(7)一端固定在二节臂(2)的尾端，一端固定在四节臂(4)的尾端。
(三)：五节臂伸臂绳(8)通过五节臂伸臂轮(9)和四节臂缩臂轮(10)一端固定在二节臂(2)的尾端，一端固定在四节臂(4)的顶端；
(四)：五节臂缩臂绳(13)通过固定在三节臂(3)尾端的五节臂缩臂轮2(14)和固定在二节臂上的五节臂缩臂轮1(12)，一端固定在三节臂(3)的尾端，一端固定在五节臂(5)的尾端。
伸臂原理：
二节臂(2)伸出原理：多级伸缩油缸(11)一端的一级缸固定在二节臂(2)的尾端，一端固定在一节臂的尾端。当一级缸的无杆腔进油时带动二节臂(2)伸出。
三节臂(3)带动四节臂(4)、五节臂(5)同步伸出的工作原理：多级伸缩油缸(11)的一端固定在三节臂的尾端，一端固定在二，级缸和一节臂(1)的尾端。当二级缸的无杆腔进油时带动三节臂伸出。
三节臂(3)伸出带动四节臂(4)同时伸出：四节臂伸臂绳(6)通过安装在多伸缩级油缸的(11)的伸缩缸支架轮(7)一端固定在二节臂(2)的尾端，一端固定在四节臂(4)的尾端，当三节臂(3)伸出时，四节臂(4)以三节臂的两倍速度伸出。
四节臂(4)伸出带动五节臂(5)同时伸出：五节臂伸臂绳(8)通过五节臂伸臂轮(9)和四节臂缩臂轮(10)一端固定在二节臂(2)的尾端，一端固定在四节臂(4)的顶端。通过固定在五节臂(5)上的四节臂缩臂轮(10)带动五节臂(5)以四节臂(4)的两倍速度伸出。
也就是说，三节臂(3)的伸出直接带动四节臂(4)的伸出，通过四节臂(4)的伸出带动五节臂(5)的间接伸出，所以同时伸出。
缩臂原理：
二节臂(2)缩臂原理：多级伸缩油缸(11)的一级缸的有杆腔注进油，一级缸收缩，从而带动二节臂(2)同步收缩。
三节臂(3)带动五节臂(5)、四节臂(4)同时收缩原理：多级伸缩油缸(11)的二级缸的有杆腔进油，二级缸收缩，从而带动三节臂(3)同步收缩。
五节臂(5)收缩原理：五节臂缩臂绳(13)通过固定在三节臂(3)尾端的五节臂缩臂轮2(14)和固定在二节臂上的五节臂缩臂轮1(12)，一端固定在三节臂(3)的尾端，一端固定在五节臂(5)的尾端。从而当三节臂(3)收缩时，五节臂以三节臂的两倍速度收缩。
四节臂(4)收缩原理：当五节臂(5)收缩时通过五节臂伸臂绳(8)和固定在五节臂(5)上的四节臂收缩轮(10)同时以五节臂的两倍速度收缩。
也就是说，三节臂(3)的收缩直接带动五节臂(5)的收缩，通过五节臂(5)的收缩间接带动四节臂(5)的收缩，所以同步缩臂。
通过上面的介绍可以看到，本实用新型的多节臂伸缩机构仅通过控制多级伸缩油缸的伸缩动作就可实现整个多节臂伸缩机构的伸缩控制，不需要额外的油缸插销和节臂插销，整体结构简单，并且控制方式也非常简单。
根据本实用新型的另一个方面，可以将该本实用新型的多节臂伸缩机构应用在起重机的起重臂上，从而提供一种具有这种多节臂伸缩机构的起重机。该起重机的起重臂重量可以得以减轻，并且伸缩控制简单。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多节臂伸缩机构，包括：
由外到内可伸缩地套置的多个节臂，包括第一节臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、和第五节臂(5)；
多级伸缩油缸(11)，固定安装在所述第一节臂(1)内，并具有与所述第二节臂(2)连接的一级缸筒和与所述第三节臂(3)连接的二级缸筒；以及
绳排机构，
其特征在于：所述绳排机构包括：
第一绳排组件，具有第四节臂伸缩绳，连接在所述第二节臂(2)和所述第四节臂(4)之间，中间绕经设置在所述二级缸筒上的伸缩缸支架轮(7)；
第二绳排组件，具有第五节臂伸臂绳(8)，连接在所述第二节臂(2)和第四节臂(4)之间，中间绕经设置在所述第四节臂(4)上的第四节臂缩臂轮(10)和第五节臂缩臂轮(5)上的第五节臂伸臂轮(9)；以及
第三绳排组件，具有第五节臂缩臂绳(13)，连接在所述第二节臂(2)和第五节臂(5)之间，中间绕经设置在所述第二节臂(2)上的第五节臂缩臂轮I(12)和第三节臂(3)上的第五节臂缩臂轮II(14)。
2.根据权利要求1所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩油缸(11)的缸杆端固定在所述第一节臂(1)的尾端，一级缸筒固定在所述第二节臂(2)的尾端，其二级缸筒固定在所述第三节臂(3)的尾端。
3.根据权利要求1所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，在所述第一绳排组件中：
所述伸缩缸支架轮(7)安装在所述多级伸缩油缸的(11)与所述缸杆端相反的伸缩缸端；
所述第四节臂伸臂绳(6)的第一端固定在所述二节臂(2)的尾端，中部绕经所述伸缩缸支架轮(7)，第二端固定在所述第四节臂(4)的尾端。
4.根据权利要求1所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，在所述第二绳排组件中：
所述第四节臂缩臂轮(10)设置在所述第四节臂(4)的前端；
所述第五节臂伸臂轮(9)设置在所述五节臂(5)的尾端，并与所述第四节臂缩臂轮(10)相对；
第五节臂伸臂绳(8)的第一端固定在所述第二节臂(2)的尾端，中间依次绕经所述第五节臂伸臂轮(9)和所述第四节臂缩臂轮(10)，第二端固定在所述第四节臂(4)的顶端。
5.根据权利要求1所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，在所述第三绳排组件中：
所述第五节臂缩臂轮I(12)设置在所述第二节臂(2)的前端；
所述第五节臂缩臂轮II(14)设置在所述三节臂(3)的尾端；
所述第五节臂缩臂绳(13)的第一端固定在所述第三节臂(3)的尾端，中部依次绕经所述第五节臂缩臂轮II(14)和所述第五节臂缩臂轮I(12)，第二端固定在所述第五节臂(5)的尾端。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述第一绳排组件设置在所述多节臂伸缩机构的沿中心轴线的中部。
7.根据权利要求6所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述第二绳排组件和第三绳排组件设置在所述中心轴线的相对两侧。
8.一种起重机，具有起重臂，其特征在于，所述起重臂包括权利要求1-7中任一项所述的多节臂伸缩机构。
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