CN113086869A - 伸缩机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩机构及起重机，所述伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；所述支撑杆与N‑1节臂的尾部连接。本发明提供的一种伸缩机构及起重机，通过一根伸缩油缸和六根伸臂绳和缩臂绳，实现了节臂的同时伸缩，降低了伸臂绳和缩臂绳的受力、整套起重臂的自重量和成本。

Description

伸缩机构及起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩机构及起重机。

背景技术

起重臂是汽车起重机的核心部件，是汽车起重机吊载作业最重要的承重结构件；起重臂的重量、强度、刚度、伸缩效率及工作平稳可靠性将直接影响汽车起重机产品的使用性能。通过起重臂的技术创新，提高起重臂的吊重能力、吊高吊远能力以及伸缩效率是各起重机厂家不断追求的目标。目前，汽车起重机市场上占大多数份额的产品其起重臂伸缩机构采用油缸绳排式，例如五节臂包括五节伸缩臂、两根伸缩缸、两根缩臂绳和两根伸臂绳组成，其存在臂内需两根油缸、自重量大、成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏，并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，因此吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品。

发明内容

本发明提出一种伸缩机构，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

本发明还提出一种起重机，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

根据本发明第一方面提供的一种伸缩机构，包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；

所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；

所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；

所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；

所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩。

所述支撑杆与N-1节臂的尾部连接；

其中，所述绳索组件包括：第一滑轮、第二滑轮和第一伸臂绳；

所述第一滑轮设置于N节臂的尾部；

所述第二滑轮设置于所述支撑杆的头部；

所述第一伸臂绳的一端与所述支撑杆的头部连接，另一端与二节臂连接，并依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。

具体来说，本实施例提供了一种绳索组件的实施方式，通过设置支撑杆、第一滑轮、第二滑轮和第一伸臂绳，实现了N节臂的伸出。

根据本发明的一种实施方式，所述支撑杆设置于所述N节臂的内部。

具体来说，本实施例提供了一种支撑杆的实施方式，通过将支撑杆设置在N节臂的内部，使得支撑杆在起到支撑第一伸缩臂的同时，不占用N节臂和N-1节臂之间的间隙，N节臂截面大小不受滑轮布置的影响和限制。

进一步地，减少N节臂和N-1节臂间隙的同时，增大了N节臂的外轮廓尺寸，提高了N节臂的承载能力。

根据本发明的一种实施方式，还包括：尼龙滑块，所述尼龙滑块设置于所述节臂套件的各节臂之间。

具体来说，本实施例提供了一种节臂套件的实施方式，通过设置与各节臂接触的尼龙滑块，使得节臂伸缩时，相互间保持滑动摩擦，并减小摩擦力。

根据本发明的一种实施方式，所述伸缩油缸包括：伸缩杆和缸座；

所述伸缩杆与所述一节臂尾部连接；

所述缸座与二节臂尾部连接。

具体来说，本实施例提供了一种伸缩油缸的实施方式，通过采用一根伸缩油缸，减轻了伸缩机构的重量，且保证了整机吊载性能的稳定，也降低了成本。

根据本发明的一种实施方式，所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；

所述绳索组件还包括：第三滑轮和第二伸臂绳；

所述第三滑轮相对于所述伸缩杆设置于所述缸座另一端；

所述第二伸臂绳的一端与所述一节臂的尾部连接，另一端与三节臂的尾部连接，并绕设于所述第三滑轮。

具体来说，本实施例提供了一种节臂套件的实施方式，通过设置五个节臂，且由于通过第三滑轮和第二伸缩臂的设置，实现了三节臂随伸缩油缸的伸长而伸出。

进一步地，将第四滑轮设置于缸座的另一端，实现了第二伸臂绳的缠绕，保证了二节臂、三节臂、四节臂和五节臂的同时伸出

需要说明的是，通过支撑杆的设置，为第一伸臂绳与五节臂和四节臂的连接提供了连接位置。

进一步地，将支撑杆设置在五节臂的内部，使得支撑杆在起到支撑第一伸缩臂的同时，不占用五节臂和四节臂之间的间隙，五节臂截面大小不受滑轮布置的影响和限制；减少五节臂和四节臂间隙的同时，增大了五节臂的外轮廓尺寸，提高了五节臂的承载能力。

根据本发明的一种实施方式，所述绳索组件还包括：第四滑轮、第五滑轮和第三伸臂绳；

所述第四滑轮设置于三节臂的头部；

所述第五滑轮设置于四节臂的尾部；

所述第三伸臂绳的一端与一节臂尾部连接，另一端与三节臂头部连接，并依次绕设于所述第四滑轮和所述第五滑轮。

具体来说，本实施例提供了另一种绳索组件的实施方式，通过第四滑轮设置在三节臂头部，第五滑轮设置在四节臂的尾部，并配合第三伸臂绳的缠绕，实现了三节臂与四节臂的同步动作。

进一步地，由于三节臂通过第二伸臂绳与伸缩缸同步，因此三节臂、四节臂和五节臂均实现同步动作。

进一步地，由于第一伸臂绳与二节臂尾部连接，第三伸臂绳与一节臂尾部连接，因此第一伸臂绳和第三伸臂绳的受力不翻倍，即第三伸臂绳是第一伸臂绳的1.5倍，同时由于第二伸臂绳一端与三节臂尾部连接，另一端与一节臂尾部连接，因此第二伸臂绳受力是第一伸臂绳受力的2.25倍，由此可知，本实施例提供的方案中，第一伸臂绳、第二伸臂绳和第三伸臂绳之间受力变化范围小，在保证功能实现的同时，具有更大的承载力。

根据本发明的一种实施方式，所述绳索组件还包括：第六滑轮和第一缩臂绳；

所述第六滑轮设置于所述三节臂的尾部；

所述第一缩臂绳的一端与所述缸座设置有所述第三滑轮的一侧连接，所述第一缩臂绳的另一端与四节臂的尾部连接，并绕设于所述第六滑轮。

具体来说，本实施例提供了又一种绳索组件的实施方式，通过对第六滑轮设置于三节臂的尾部，以及第一缩臂绳与伸缩油缸、四节臂的尾部和第六滑轮缠绕方式的提出，实现了四节臂、三节臂和二节臂的同步缩回。

根据本发明的一种实施方式，所述绳索组件还包括：第七滑轮和第二缩臂绳；

所述第七滑轮设置于四节臂的尾部；

所述第二缩臂绳的一端与所述三节臂头部连接，另一端与五节臂的尾部连接，并绕设于所述第七滑轮。

具体来说，本实施例提供了再一种绳索组件的实施方式，通过对第七滑轮设置于四节臂的尾部，以及第二缩臂绳与五节臂尾部、三节臂头部和第七滑轮缠绕方式的提出，实现了五节臂、四节臂和三节臂的同步缩回。

根据本发明的一种实施方式，所述绳索组件还包括：第八滑轮和第三缩臂绳；

所述第八滑轮设置于二节臂的尾部；

所述第三缩臂绳的一端与所述一节臂头部连接，另一端与所述三节臂尾部连接，并绕设于所述第八滑轮。

具体来说，本实施例提供了又一种绳索组件的实施方式，通过对第八滑轮设置于二节臂的尾部，以及第三缩臂绳与一节臂头部、三节臂尾部和第八滑轮缠绕方式的提出，实现了三节臂和二节臂的同步缩回。

根据本发明第二方面提供的一种起重机，具有上述的一种伸缩机构。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种伸缩机构及起重机，通过一根伸缩油缸和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的伸缩机构的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的伸缩机构的装配关系示意图之二。

附图标记：

10、一节臂； 11、二节臂； 12、三节臂；

13、四节臂； 14、五节臂； 20、第一滑轮；

21、第二滑轮； 22、第三滑轮； 23、第四滑轮；

24、第五滑轮； 25、第六滑轮； 26、第七滑轮；

27、第八滑轮； 30、第一伸臂绳； 31、第二伸臂绳；

32、第三伸臂绳； 40、第一缩臂绳； 41、第二缩臂绳；

42、第三缩臂绳； 50、伸缩油缸； 51、伸缩杆；

52、缸座； 60、支撑杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的伸缩机构的装配关系示意图之一。主要用来展示本发明提供的伸缩机构的缩回状态，从图1中可以看出，本发明提供的伸缩机构包括五个节臂，即一节臂10、二节臂11、三节臂12、四节臂13和五节臂14，其中还设置了一个伸缩油缸50，通过一个伸缩油缸50的作用，实现了二节臂11、三节臂12、四节臂13和五节臂14的同步伸缩。

进一步地，由于第一伸臂绳30与二节臂11尾部连接，第三伸臂绳32与一节臂10尾部连接，因此第一伸臂绳30和第三伸臂绳32的受力不翻倍，即第三伸臂绳32是第一伸臂绳30的1.5倍，同时由于第二伸臂绳31一端与三节臂12尾部连接，另一端与一节臂10尾部连接，因此第二伸臂绳31受力是第一伸臂绳30受力的2.25倍，由此可知，本实施例提供的方案中，第一伸臂绳30、第二伸臂绳31和第三伸臂绳32之间受力变化范围小，在保证功能实现的同时，具有更大的承载力。

进一步地，通过将支撑杆60设置在五节臂14的内部，使得支撑杆60在起到支撑第一伸缩臂的同时，不占用五节臂14和四节臂13之间的间隙，五节臂14截面大小不受滑轮布置的影响和限制；减少五节臂14和四节臂13间隙的同时，增大了五节臂14的外轮廓尺寸，提高了五节臂14的承载能力。

图2是本发明提供的伸缩机构的装配关系示意图之二。主要用来展示本发明提供的伸缩机构的伸出状态。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种伸缩机构，包括：节臂套件、伸缩油缸50、绳索组件和支撑杆60；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂10；伸缩油缸50与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸50连接；伸缩油缸50与绳索组件配合，带动除一节臂10外的其余节臂同步伸缩；支撑杆60与N-1节臂的尾部连接；绳索组件包括：第一滑轮20、第二滑轮21和第一伸臂绳30；第一滑轮20设置于N节臂的尾部；第二滑轮21设置于支撑杆60的头部；第一伸臂绳30的一端与支撑杆60的头部连接，另一端与二节臂11连接，并依次绕过第一滑轮20和第二滑轮21。

详细来说，本发明提出一种伸缩机构，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸50和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

具体来说，本实施例提供了一种绳索组件的实施方式，通过设置支撑杆60、第一滑轮20、第二滑轮21和第一伸臂绳30，实现了N节臂的伸出。

在本发明一些可能的实施例中，支撑杆60设置于N节臂的内部。

具体来说，本实施例提供了一种支撑杆60的实施方式，通过将支撑杆60设置在N节臂的内部，使得支撑杆60在起到支撑第一伸缩臂的同时，不占用N节臂和N-1节臂之间的间隙，N节臂截面大小不受滑轮布置的影响和限制。

进一步地，减少N节臂和N-1节臂间隙的同时，增大了N节臂的外轮廓尺寸，提高了N节臂的承载能力。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：尼龙滑块，尼龙滑块设置于节臂套件的各节臂之间。

具体来说，本实施例提供了一种节臂套件的实施方式，通过设置与各节臂接触的尼龙滑块，使得节臂伸缩时，相互间保持滑动摩擦，并减小摩擦力。

在本发明一些可能的实施例中，伸缩油缸50包括：伸缩杆51和缸座52；伸缩杆51与一节臂10尾部连接；缸座52与二节臂11尾部连接。

具体来说，本实施例提供了一种伸缩油缸50的实施方式，通过采用一根伸缩油缸50，减轻了伸缩机构的重量，且保证了整机吊载性能的稳定，也降低了成本。

在本发明一些可能的实施例中，节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；绳索组件还包括：第三滑轮22和第二伸臂绳31；第三滑轮22相对于伸缩杆51设置于缸座52另一端；第二伸臂绳31的一端与一节臂10的尾部连接，另一端与三节臂12的尾部连接，并绕设于第三滑轮22。

具体来说，本实施例提供了一种节臂套件的实施方式，通过设置五个节臂，且由于通过第三滑轮22和第二伸缩臂的设置，实现了三节臂12随伸缩油缸50的伸长而伸出。

进一步地，将第四滑轮23设置于缸座52的另一端，实现了第二伸臂绳31的缠绕，保证了二节臂11、三节臂12、四节臂13和五节臂14的同时伸出

需要说明的是，通过支撑杆60的设置，为第一伸臂绳30与五节臂14和四节臂13的连接提供了连接位置。

进一步地，将支撑杆60设置在五节臂14的内部，使得支撑杆60在起到支撑第一伸缩臂的同时，不占用五节臂14和四节臂13之间的间隙，五节臂14截面大小不受滑轮布置的影响和限制；减少五节臂14和四节臂13间隙的同时，增大了五节臂14的外轮廓尺寸，提高了五节臂14的承载能力。

在本发明一些可能的实施例中，绳索组件还包括：第四滑轮23、第五滑轮24和第三伸臂绳32；第四滑轮23设置于三节臂12的头部；第五滑轮24设置于四节臂13的尾部；第三伸臂绳32的一端与一节臂10尾部连接，另一端与三节臂12头部连接，并依次绕设于第四滑轮23和第五滑轮24。

具体来说，本实施例提供了另一种绳索组件的实施方式，通过第四滑轮23设置在三节臂12头部，第五滑轮24设置在四节臂13的尾部，并配合第三伸臂绳32的缠绕，实现了三节臂12与四节臂13的同步动作。

进一步地，由于三节臂12通过第二伸臂绳31与伸缩缸同步，因此三节臂12、四节臂13和五节臂14均实现同步动作。

进一步地，由于第一伸臂绳30与二节臂11尾部连接，第三伸臂绳32与一节臂10尾部连接，因此第一伸臂绳30和第三伸臂绳32的受力不翻倍，即第三伸臂绳32是第一伸臂绳30的1.5倍，同时由于第二伸臂绳31一端与三节臂12尾部连接，另一端与一节臂10尾部连接，因此第二伸臂绳31受力是第一伸臂绳30受力的2.25倍，由此可知，本实施例提供的方案中，第一伸臂绳30、第二伸臂绳31和第三伸臂绳32之间受力变化范围小，在保证功能实现的同时，具有更大的承载力。

在本发明一些可能的实施例中，绳索组件还包括：第六滑轮25和第一缩臂绳40；第六滑轮25设置于三节臂12的尾部；第一缩臂绳40的一端与缸座52设置有第三滑轮22的一侧连接，第一缩臂绳40的另一端与四节臂13的尾部连接，并绕设于第六滑轮25。

具体来说，本实施例提供了又一种绳索组件的实施方式，通过对第六滑轮25设置于三节臂12的尾部，以及第一缩臂绳40与伸缩油缸50、四节臂13的尾部和第六滑轮25缠绕方式的提出，实现了四节臂13、三节臂12和二节臂11的同步缩回。

在本发明一些可能的实施例中，绳索组件还包括：第七滑轮26和第二缩臂绳41；第七滑轮26设置于四节臂13的尾部；第二缩臂绳41的一端与三节臂12头部连接，另一端与五节臂14的尾部连接，并绕设于第七滑轮26。

具体来说，本实施例提供了再一种绳索组件的实施方式，通过对第七滑轮26设置于四节臂13的尾部，以及第二缩臂绳41与五节臂14尾部、三节臂12头部和第七滑轮26缠绕方式的提出，实现了五节臂14、四节臂13和三节臂12的同步缩回。

在本发明一些可能的实施例中，绳索组件还包括：第八滑轮27和第三缩臂绳42；第八滑轮27设置于二节臂11的尾部；第三缩臂绳42的一端与一节臂10头部连接，另一端与三节臂12尾部连接，并绕设于第八滑轮27。

具体来说，本实施例提供了又一种绳索组件的实施方式，通过对第八滑轮27设置于二节臂11的尾部，以及第三缩臂绳42与一节臂10头部、三节臂12尾部和第八滑轮27缠绕方式的提出，实现了三节臂12和二节臂11的同步缩回。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种起重机，具有上述的一种伸缩机构。

详细来说，本发明还提出一种起重机，用以解决现有技术中存在臂内需两根油缸、自重量大以及成本高；轮和伸臂绳布置在臂外不美观，容易被损坏；并且因吊重时，伸四绳受力是伸五绳的两倍力，伸三绳受力是伸四绳的两倍力，吊重能力受到极大影响，不适用于汽车起重机产品等缺陷，通过一根伸缩油缸50和绳索组件，实现了节臂的同时伸缩，降低了绳索组件的受力、整套起重臂的自重量和成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；

所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；

所述伸缩油缸与所述节臂套件连接；

所述绳索组件在所述节臂套件的内部，分别与所述节臂套件和所述伸缩油缸连接；

所述伸缩油缸与所述绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；

所述支撑杆与N-1节臂的尾部连接；

其中，所述绳索组件包括：第一滑轮、第二滑轮和第一伸臂绳；

所述第一滑轮设置于N节臂的尾部；

所述第二滑轮设置于所述支撑杆的头部；

所述第一伸臂绳的一端与所述支撑杆的头部连接，另一端与二节臂连接，并依次绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述支撑杆设置于所述N节臂的内部。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，还包括：尼龙滑块，所述尼龙滑块设置于所述节臂套件的各节臂之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩油缸包括：伸缩杆和缸座；

所述伸缩杆与所述一节臂尾部连接；

所述缸座与二节臂尾部连接。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述节臂套件包括自外到内依次套装设置的五个节臂；

所述绳索组件还包括：第三滑轮和第二伸臂绳；

所述第三滑轮相对于所述伸缩杆设置于所述缸座另一端；

所述第二伸臂绳的一端与所述一节臂的尾部连接，另一端与三节臂的尾部连接，并绕设于所述第三滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第四滑轮、第五滑轮和第三伸臂绳；

所述第四滑轮设置于三节臂的头部；

所述第五滑轮设置于四节臂的尾部；

所述第三伸臂绳的一端与一节臂尾部连接，另一端与三节臂头部连接，并依次绕设于所述第四滑轮和所述第五滑轮。

7.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第六滑轮和第一缩臂绳；

所述第六滑轮设置于所述三节臂的尾部；

所述第一缩臂绳的一端与所述缸座设置有所述第三滑轮的一侧连接，所述第一缩臂绳的另一端与四节臂的尾部连接，并绕设于所述第六滑轮。

8.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第七滑轮和第二缩臂绳；

所述第七滑轮设置于四节臂的尾部；

所述第二缩臂绳的一端与所述三节臂头部连接，另一端与五节臂的尾部连接，并绕设于所述第七滑轮。

9.根据权利要求5所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述绳索组件还包括：第八滑轮和第三缩臂绳；

所述第八滑轮设置于二节臂的尾部；

所述第三缩臂绳的一端与所述一节臂头部连接，另一端与所述三节臂尾部连接，并绕设于所述第八滑轮。

10.一种起重机，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的一种伸缩机构。

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