CN216638742U - 一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，属于起重机臂架技术领域，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置。本实用新型可实现一伸臂与二伸臂同步伸出和回缩，三伸臂与四伸臂同步伸出和回缩，与现有的两级顺序油缸伸缩臂架机构相比，提高了起重性能，适用于随车起重机、汽车起重机及高空作业车，具有广阔的应用前景。

Description

一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构

技术领域

本实用新型涉及起重机臂架技术领域，尤其是一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，用于大吨位起重机的五节臂伸缩臂架。

背景技术

伸缩式起重臂是伸缩臂式起重机的核心部件，起重臂的设计直接影响到吊车的起重性能。而伸缩臂架机构是伸缩式起重臂实现伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到起重臂乃至整车的起重性能。目前，五节伸缩臂式起重机的起重臂有两种伸缩方式，一种是采用两级顺序伸缩油缸带动两级钢索伸缩方式，另一种是采用单缸带动三级钢索伸缩方式。

目前，五节臂起重臂普遍采用的是“两级顺序伸缩油缸带动两级钢索”结构，即第一级伸缩油缸完全伸出后，第二级伸缩油缸伸出同时钢索带动三伸臂、四伸臂同步伸出。此结构缺点是：第一级伸缩油缸完全伸出后，在大仰角工况下活塞杆稳定性较差，第二级伸缩油缸带动两级钢索，承受3倍载荷，起重臂的起重量受到很大限制，直接影响整个起重臂的工作性能。

采用“单缸带动三级钢索”结构的五节臂起重臂，即伸缩油缸伸出同时三套钢索带动二伸臂、三伸臂与四伸臂同步伸出。此结构缺点是：一方面由于伸缩油缸承受4倍载荷，导致吊臂及伸缩油缸尺寸变大，增加制造成本；另一方面臂架带载伸缩时，三套钢索受力恶劣，长时间使用钢丝绳易断裂，后期臂架维修费用增加。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，承载力大，提高了起重性能，且结构简单，经济实用。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置；所述第一级伸缩油缸的第一缸筒与一伸臂尾端铰接，第一级伸缩油缸的第一活塞杆向后伸出且第一活塞杆的伸出端与基本臂尾端铰接，所述一伸臂的伸缩通过第一级伸缩油缸第一活塞杆的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸的第二缸筒与三伸臂尾端铰接，第二级伸缩油缸的第二活塞杆向后伸出且第二活塞杆的伸出端与二伸臂尾端铰接，所述三伸臂的伸缩通过第二级伸缩油缸第二活塞杆的伸缩实现。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一级伸缩油缸设置在伸缩臂架的下部，所述第二级伸缩油缸设置在伸缩臂架的中部，第二级伸缩油缸的位置高度大于第一级伸缩油缸的位置高度。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一级伸缩油缸的第一活塞杆头上加工有第一销轴和第一螺纹孔；第一连接板通过第一螺纹孔与第一活塞杆头相固接；

所述第二级伸缩油缸的第二活塞杆头上加工有第二销轴和第二螺纹孔；第二连接板5通过第二螺纹孔与第二活塞杆头相固接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩油缸第一缸筒前端的第一伸臂滑轮、第一伸臂钢丝绳、安装在三伸臂前端的第二伸臂滑轮、安装在四伸臂尾部的固定轮、安装在二伸臂前端的固定轴和第二伸臂钢丝绳；所述第一伸臂钢丝绳绕过第一伸臂滑轮后，一端通过第一连接板铰接于第一销轴，另一端通过第二连接板铰接于第二销轴，所述二伸臂通过第一伸臂钢丝绳拉动销轴实现伸臂；所述第二伸臂钢丝绳依次绕过固定轮、第二伸臂滑轮，两端固定于固定轴，所述四伸臂通过第二伸臂钢丝绳拉动固定轮实现伸臂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述回缩拉索系统包括安装在一伸臂尾部的第一缩臂滑轮、安装在二伸臂尾部的第一缩臂固定轴、安装在基本臂前端的第一固定板、第一缩臂钢丝绳、安装在三伸臂尾部的第二缩臂滑轮、安装在四伸臂尾部的第二缩臂固定轴、安装在二伸臂前端的第二固定板和第二缩臂钢丝绳；所述第一缩臂钢丝绳绕过第一缩臂滑轮后，一端铰接于第一缩臂固定轴，另一端与第一固定板固接，所述二伸臂通过第一缩臂钢丝绳拉动第一缩臂固定轴实现缩臂；所述第二缩臂钢丝绳绕过第二缩臂滑轮后，一端铰接于第二缩臂固定轴，另一端与第二固定板固接，所述四伸臂通过第二缩臂钢丝绳拉动第二缩臂固定轴实现缩臂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：依次套设的一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

1、本实用新型承载力大：该臂架机构采用两级伸缩油缸各带一级钢索分别带动二伸臂和四节臂伸缩，和两级顺序油缸结构相比，将相同缸径、杆径、臂长情况下伸缩油缸活塞杆的稳定性提高1倍，将二级伸缩油缸3倍载荷降低了1.5倍，提高了起重性能。

2、本实用新型经济性好：由于该发明采用两单级伸缩油缸，且在臂架内上下布置，和单级油缸带三套拉索结构相比，油缸和臂架尺寸较小，制造难度降低，结构简单，经济实用。

3、本实用新型外观美观：该结构中除了第二伸出滑轮布置在臂架外侧，其余各滑轮、固定轮及钢丝绳均隐藏于臂架内部，在工作、行驶状态下均无法看到，外观美观。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型伸臂动作原理示意图；

图3是本实用新型缩臂动作原理示意图；

图4是本实用新型第一级伸缩油缸活塞杆头结构示意图一；

图5是本实用新型第一级伸缩油缸活塞杆头结构示意图二；

图6是本实用新型第二级伸缩油缸活塞杆头结构示意图一；

图7是本实用新型第二级伸缩油缸活塞杆头结构示意图二；

其中，1、基本臂，2、第一缩臂滑轮，3、一伸臂，4、第一缩臂钢丝绳，5、第二连接板，6、二伸臂，7、第二缩臂滑轮，8、三伸臂，9、第二缩臂钢丝绳，10、固定轮，11、四伸臂，12、第一固定板，13、第二伸臂钢丝绳，14、第二固定板，15、第二伸臂滑轮，16、第一伸臂滑轮，17、第一级伸缩油缸，1701、第一活塞杆头，1702、第一销轴，1703、第一螺纹孔，18、第二级伸缩油缸，1801、第二活塞杆头，1802、第二销轴，1803、第二螺纹孔，19、第一伸臂钢丝绳，20、第一连接板，21、第一缩臂固定轴，22、第二缩臂固定轴，23、固定轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，包括伸缩臂、两单级伸缩油缸、伸出拉索系统和回缩拉索系统；

伸缩臂架机构的伸臂方向定义为前方，所述伸缩臂包括从外向内依次套设的基本臂1、一伸臂3、二伸臂6、三伸臂8、四伸臂11，相邻的两个节臂（基本臂1与一伸臂3、一伸臂3与二伸臂6、二伸臂6与三伸臂8、三伸臂8与四伸臂11）之间均设有尼龙滑块，所述尼龙滑块的设置按照本领域现有技术的安装手段即可实现，不再详细赘述其安装方法。

所述伸缩臂架的伸臂方向为前方，所述两单级伸缩油缸包括能够使一伸臂3伸缩的第一级伸缩油缸17和能够使三伸臂8伸缩的第二级伸缩油缸18；第一级伸缩油缸17及第二级伸缩油缸18在伸缩臂架内沿轴向（前后方向）设置，所述第一级伸缩油缸17在高度上位于伸缩臂架的下部；第一级伸缩油缸17的第一缸筒后端通过销轴铰接于一伸臂3尾部，第一级伸缩油缸17的第一缸筒向后伸出且第一活塞杆与基本臂1尾端铰接，所述一伸臂3的伸缩通过第一级伸缩油缸17第一缸筒的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸18在高度方向上高于第一级伸缩油缸17，第二级伸缩油缸18的第二缸筒后端通过销轴铰接于三伸臂8尾部，第二级伸缩油缸18第二缸筒向后伸出且第二活塞杆与二伸臂6尾部铰接，所述三伸臂8的伸缩通过第二级伸缩油缸18第二缸筒的伸缩实现。

所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩油缸17第一缸筒前端的第一伸臂滑轮16、第一伸臂钢丝绳19、安装在三伸臂8前端的第二伸臂滑轮15、安装在四伸臂尾部的固定轮10、安装在二伸臂6前端的固定轴23和第二伸臂钢丝绳13；具体的：

第一级伸缩油缸17缸筒前端安装有第一伸臂滑轮16，第一级伸缩油缸17的第一活塞杆头1701上加工有第一销轴1702和第一螺纹孔1703，第二级伸缩油缸18的第二活塞杆头1801上加工有第二销轴1802和第二螺纹孔1803；第一连接板20通过第一螺纹孔1703与第一活塞杆头1701相固接，第一伸臂钢丝绳19后端铰接于第一销轴1702同时也被第一连接板20卡住；第二连接板5通过第二螺纹孔1803与第二活塞杆头1801相固接，第一伸臂钢丝绳19前端铰接于第二销轴1802同时也被第二连接板5卡住；第一伸臂钢丝绳19两端固定的同时也绕过第一伸臂滑轮16，所述二伸臂6通过第一伸臂钢丝绳19拉动第二销轴1802实现伸臂；三伸臂8前端安装有第二伸臂滑轮15，所述第二伸臂滑轮15在高度方向上位于臂架顶部，四伸臂11尾部安装有固定轮10，所述固定轮10在高度方向位于四伸臂11尾端顶部，二伸臂6前端安装有固定轴23，所述固定轴23在高度方向上位于臂架顶部，所述第二伸臂钢丝绳13依次绕过固定轮10、第二伸臂滑轮15，两端固定于固定轴23，所述四伸臂11通过第二伸臂钢丝绳13拉动固定轮10实现伸臂。

所述回缩拉索系统包括安装在一伸臂3尾部的第一缩臂滑轮2、安装在二伸臂3尾部的第一缩臂固定轴21、安装在基本臂1前端的第一固定板12、第一缩臂钢丝绳4、安装在三伸臂8尾部的第二缩臂滑轮7、安装在四伸臂11尾部的第二缩臂固定轴22、安装在二伸臂3前端的第二固定板14和第二缩臂钢丝绳9；具体的：

一伸臂3尾部安装有第一缩臂滑轮2，所述第一缩臂滑轮2位于一伸臂3尾端顶部，且第一缩臂滑轮2外缘的顶部穿过并伸出一伸臂3的顶侧壁；二伸臂3尾部安装有第一缩臂固定轴21，所述第一缩臂固定轴21在高度方向上位于二伸臂3上部；基本臂1前端安装有第一固定板12，所述第一固定板12在高度方向位于基本臂前端顶部；所述第一缩臂钢丝绳4绕过第一缩臂滑轮2后，一端铰接于第一缩臂固定轴21，另一端与第一固定板12固接，所述二伸臂6通过第一缩臂钢丝绳4拉动第一缩臂固定轴21实现缩臂；三伸臂8尾部安装有第二缩臂滑轮7，所述第二缩臂滑轮7位于三伸臂8尾端顶部，且第二缩臂滑轮7外缘的顶部穿过并伸出三伸臂8的顶侧壁；四伸臂11尾部安装有第二缩臂固定轴22，所述第二缩臂固定轴22在高度方向上位于四伸臂11上部；三伸臂8前端安装有第二固定板14，所述第二固定板14在高度方向位于三伸臂8前端顶部；所述第二缩臂钢丝绳9绕过第二缩臂滑轮7后，一端铰接于第二缩臂固定轴22，另一端与第二固定板14固接，所述四伸臂11通过第二缩臂钢丝绳9拉动第二缩臂固定轴22实现缩臂。

上述内置两单级油缸伸缩臂架伸臂时，动作原理如图2所示，基本臂1不动，通过控制液压油使第一级伸缩油缸17的缸筒伸出，推动一伸臂3向前伸出；由于第一伸臂钢丝绳19的一端固定于二伸臂6的尾部，另一端固定在第一伸缩油缸17的第一销轴1702上，第一伸臂钢丝绳19 以第一伸臂滑轮16为支点，拉动二伸臂6的尾部向前伸出；通过控制液压油使第二级伸缩油缸18的缸筒伸出，推动三伸臂8向前伸出；由于第二伸臂钢丝绳13绕在四伸臂11的尾部固定轮10上，两端固定于固定轴23，第二伸臂钢丝绳13以第二伸臂滑轮15为支点，拉动四伸臂11伸出。

上述内置两单级油缸伸缩臂架缩臂时，动作原理如图3所示，基本臂1不动，通过控制液压油使第一级伸缩油缸17的第一缸筒缩回，拉动一伸臂3向后缩回；由于第一缩臂钢丝绳4的一端固定于二伸臂6的尾部，另一端固定在基本臂1前端第一固定板12上，第一缩臂钢丝绳4以第一缩臂滑轮2为支点，拉动二伸臂6的尾部向后缩回；通过控制液压油使第二级伸缩油缸18的第二缸筒缩回，拉动三伸臂8向后缩回；由于第二缩臂钢丝绳9的一端固定于四伸臂11的尾部，另一端固定在二伸臂6前端顶部的第二固定板14上，第二缩臂钢丝绳9以第二缩臂滑轮7为支点，拉动四伸臂11的尾部向后缩回。

上述第一级伸缩油缸17第一活塞杆头结构如图4、5所示，第一级伸缩油缸17的第一活塞杆头1701加工成有第一销轴1702和两个第一螺纹孔1703，第一销轴1702用于铰接第一伸臂钢丝绳19，两个第一螺纹孔1703用于固接第一连接板20。

上述第二级伸缩油缸18第二活塞杆头结构如图6、7所示，第二级伸缩油缸18的第二活塞杆头1801上加工有第二销轴1802和第二螺纹孔1803，第二销轴1802用于铰接第一伸臂钢丝绳19，两个第二螺纹孔1803用于固接第二连接板5。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：包括从外向内依次套设的基本臂（1）、一伸臂（3）、二伸臂（6）、三伸臂（8）、四伸臂（11）、能够使一伸臂（3）伸缩的第一级伸缩油缸（17）、能够使三伸臂（8）伸缩的第二级伸缩油缸（18）、能够使二伸臂（6）和四伸臂（11）伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸（17）和第二级伸缩油缸（18）在伸缩臂架内沿轴向方向设置；所述第一级伸缩油缸（17）的第一缸筒与一伸臂（3）尾端铰接，第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆向后伸出且第一活塞杆的伸出端与基本臂（1）尾端铰接，所述一伸臂（3）的伸缩通过第一级伸缩油缸（17）第一活塞杆的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸（18）的第二缸筒与三伸臂（8）尾端铰接，第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆向后伸出且第二活塞杆的伸出端与二伸臂（6）尾端铰接，所述三伸臂（8）的伸缩通过第二级伸缩油缸（18）第二活塞杆的伸缩实现。

2.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）设置在伸缩臂架的下部，所述第二级伸缩油缸（18）设置在伸缩臂架的中部，所述第二级伸缩油缸（18）的位置高度大于所述第一级伸缩油缸（17）的位置高度。

3.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆头（1701）上加工有第一销轴（1702）和第一螺纹孔（1703）；第一连接板（20）通过第一螺纹孔（1703）与第一活塞杆头（1701）相固接；

所述第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆头（1801）上加工有第二销轴（1802）和第二螺纹孔（1803）；第二连接板（5）通过第二螺纹孔（1803）与第二活塞杆头（1801）相固接。

4.根据权利要求3所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩油缸（17）第一缸筒前端的第一伸臂滑轮（16）、第一伸臂钢丝绳（19）、安装在三伸臂（8）前端的第二伸臂滑轮（15）、安装在四伸臂尾部的固定轮（10）、安装在二伸臂（6）前端的固定轴（23）和第二伸臂钢丝绳（13）；所述第一伸臂钢丝绳（19）绕过第一伸臂滑轮（16）后，一端通过第一连接板（20）铰接于第一销轴（1702），另一端通过第二连接板（5）铰接于第二销轴（1802），所述二伸臂（6）通过第一伸臂钢丝绳（19）拉动第二销轴（1802）实现伸臂；所述第二伸臂钢丝绳（13）依次绕过固定轮（10）、第二伸臂滑轮（15），两端固定于固定轴（23），所述四伸臂（11）通过第二伸臂钢丝绳（13）拉动固定轮（10）实现伸臂。

5.根据权利要求3所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述回缩拉索系统包括安装在一伸臂（3）尾部的第一缩臂滑轮（2）、安装在二伸臂（6）尾部的第一缩臂固定轴（21）、安装在基本臂（1）前端的第一固定板（12）、第一缩臂钢丝绳（4）、安装在三伸臂（8）尾部的第二缩臂滑轮（7）、安装在四伸臂（11）尾部的第二缩臂固定轴（22）、安装在二伸臂（6）前端的第二固定板（14）和第二缩臂钢丝绳（9）；所述第一缩臂钢丝绳（4）绕过第一缩臂滑轮（2）后，一端铰接于第一缩臂固定轴（21），另一端与第一固定板（12）固接，所述二伸臂（6）通过第一缩臂钢丝绳（4）拉动第一缩臂固定轴（21）实现缩臂；所述第二缩臂钢丝绳（9）绕过第二缩臂滑轮（7）后，一端铰接于第二缩臂固定轴（22），另一端与第二固定板（14）固接，所述四伸臂（11）通过第二缩臂钢丝绳（9）拉动第二缩臂固定轴（22）实现缩臂。

6.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：依次套设的一伸臂（3）、二伸臂（6）、三伸臂（8）、四伸臂（11）中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。

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