CN113511600B - 超起配重调节连接装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超起配重调节连接装置及起重机。超起配重调节连接装置包括：可伸缩双筒体组件、支撑调节组件、伸缩驱动装置和配重连接件。伸缩驱动装置与可伸缩双筒体组件连接，以驱动可伸缩双筒体组件伸缩移动。支撑调节组件连接于可伸缩双筒体组件间，以调节可伸缩双筒体组件的截面间距。可伸缩双筒体组件的一端与起重机的后平台连接。可伸缩双筒体组件的另一端与配重连接件的一端连接。配重连接件的另一端与起重机的超起桅杆后拉板及超起配重托盘连接。一方面，双筒体结构承力截面积较大，抗侧弯能力也相应提升。另一方面，能够灵活调节可伸缩双筒体组件承力截面积的大小，进而可以适用于各种承力需求的工况，其通用性较高。

Description

超起配重调节连接装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种超起配重调节连接装置及起重机。

背景技术

为了提高起重机的作业性能，通常给起重机配置可移动平衡重(超起配重装置)，满足其工作需要。

现有技术中，超起配重的连接装置通常为单臂伸缩结构。在回转停止时，由于超起配重具有较大的惯性力，使得连接臂会承受较大的侧向载荷。单臂结构的抗侧弯能力较差。同时，由于单臂结构的截面积不可调节，因此其通用性相对较差。

发明内容

本发明提供一种超起配重调节连接装置，用以解决现有技术中超起配重连接装置的抗侧弯能力差且通用性较差的问题，实现提升超起配重连接装置的抗侧弯能力和通用性的效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种超起配重调节连接装置，包括：可伸缩双筒体组件、支撑调节组件、伸缩驱动装置和配重连接件。

其中，所述伸缩驱动装置与所述可伸缩双筒体组件连接，以驱动所述可伸缩双筒体组件伸缩移动。所述支撑调节组件连接于所述可伸缩双筒体组件间，以调节所述可伸缩双筒体组件的截面间距。

所述可伸缩双筒体组件的一端与起重机的后平台连接。所述可伸缩双筒体组件的另一端与所述配重连接件的一端连接。所述配重连接件的另一端与起重机的超起桅杆后拉板及超起配重托盘连接。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述可伸缩双筒体组件包括第一可伸缩筒体和第二可伸缩筒体。

其中，所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体平行且间隔设置。所述支撑调节组件安装于所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间，以调节所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间的距离。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体内部均安装有所述伸缩驱动装置。所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体的结构相同，均包括外筒体和内筒体。

其中，所述内筒体与所述外筒体同轴设置。所述内筒体的一端插装至所述外筒体内。所述伸缩驱动装置的一端与所述内筒体连接。所述伸缩驱动装置的另一端与所述外筒体连接。所述伸缩驱动装置能够驱动所述内筒体相对于所述外筒体伸缩移动。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述支撑调节组件包括支撑调节伸缩杆机构。所述支撑调节伸缩杆机构的一端与所述第一可伸缩筒体连接。所述支撑调节伸缩杆机构的另一端与所述第二可伸缩筒体连接。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述支撑调节组件包括多个所述支撑调节伸缩杆机构。各所述支撑调节伸缩杆机构间隔安装在所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述配重连接件的一端端部分别形成有第一拉板和第二拉板。所述第一拉板与所述超起桅杆后拉板连接。所述第二拉板与所述超起配重托盘连接。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述配重连接件的一端间隔设置有多个铰接座，所述配重连接件与所述可伸缩双筒体组件通过所述铰接座铰接连接。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述超起配重调节连接装置还包括中间调节臂节组件。所述中间调节臂节组件包括至少一个中间调节臂节。所述中间调节臂节组件的一端与所述配重连接件连接。所述中间调节臂节组件的另一端与所述可伸缩双筒体组件连接。

根据本发明提供的一种超起配重调节连接装置，所述配重连接件与所述第一可伸缩筒体之间的连接、所述配重连接件与所述第二可伸缩筒体之间的连接、所述第一可伸缩筒体与所述后平台之间的连接、以及所述第二可伸缩筒体与所述后平台之间的连接均为可拆卸连接。

根据本发明的第二方面，提供了一种起重机，包括如上所述的超起配重调节连接装置。

在本发明提供的超起配重调节连接装置中，所述伸缩驱动装置与所述可伸缩双筒体组件连接，以驱动所述可伸缩双筒体组件伸缩移动。所述支撑调节组件连接于所述可伸缩双筒体组件间，以调节所述可伸缩双筒体组件的截面间距。所述可伸缩双筒体组件的一端与起重机的后平台连接，所述可伸缩双筒体组件的另一端与所述配重连接件的一端连接，所述配重连接件的另一端与起重机的超起桅杆后拉板及超起配重托盘连接。

通过这种结构设置，该超起配重调节连接装置设有可伸缩双筒体组件，并且在可伸缩双筒体组件间安装用于调节其截面间距的支撑调节组件。一方面，双筒体结构相对于现有技术中的单筒体结构而言，其承力截面积增大，进而其抗侧弯能力也相应提升。另一方面，支撑调节组件能够灵活调节可伸缩双筒体组件中双筒体之间的截面间距，进而调节了超起配重调节连接装置的承力截面积的大小。由此，支撑调节组件能够支撑于可伸缩双筒体组件之间，以减小可伸缩装筒体组件的受力大小。同时，通过调节支撑调节组件的支撑距离，能够改变可伸缩双筒体组件之间的间距，进而使得该超起配重调节连接装置能够适用于不同工况需求的起重机，其通用性较高。

进一步，在本发明提供的起重机中，由于该起重机包括如上所述的超起配重调节连接装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的超起配重调节连接装置的俯视结构示意图一(可伸缩双筒体组件处于收缩状态)；

图2是本发明提供的超起配重调节连接装置的俯视结构示意图二(可伸缩双筒体组件处于伸出状态)；

图3是本发明提供的超起配重调节连接装置的主视结构示意图；

图4是图3中A-A处的剖视结构示意图；

图5是图3中B-B处的剖视结构示意图；

图6是本发明提供的超起配重调节连接装置与超起配重托盘的连接结构示意图；

图7是本发明提供的起重机的结构示意图；

附图标记：

100：可伸缩双筒体组件； 101：第一可伸缩筒体；

102：第二可伸缩筒体； 103：内筒体；

104：外筒体； 105：内筒体滑块；

106：外筒体滑块； 200：支撑调节组件；

201：支撑调节伸缩杆机构； 202：第一支撑调节伸缩杆；

203：第二支撑调节伸缩杆； 300：伸缩驱动装置；

400：配重连接件； 401：第一拉板；

402：第二拉板； 500：中间调节臂节组件；

501：中间调节臂节； 600：后平台；

700：超起桅杆后拉板； 800：超起配重托盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图7对本发明实施例提供的一种超起配重调节连接装置及起重机进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明第一方面的实施例提供了一种超起配重调节连接装置，如图1、图2、图6和图7所示，该超起配重调节连接装置包括：可伸缩双筒体组件100、支撑调节组件200、伸缩驱动装置300和配重连接件400。

其中，伸缩驱动装置300与可伸缩双筒体组件100连接，以驱动可伸缩双筒体组件100伸缩移动。例如，伸缩驱动装置300可以安装于可伸缩双筒体组件100内。支撑调节组件200连接于可伸缩双筒体组件100间，以调节可伸缩双筒体组件100的截面间距。

可伸缩双筒体组件100的一端与起重机的后平台600连接。可伸缩双筒体组件100的另一端与配重连接件400的一端连接。配重连接件400的另一端与起重机的超起桅杆后拉板700及超起配重托盘800连接。

通过这种结构设置，该超起配重调节连接装置设有可伸缩双筒体组件100，并且在可伸缩双筒体组件100间安装用于调节其截面间距的支撑调节组件200。一方面，双筒体结构相对于现有技术中的单筒体结构而言，其承力截面积增大，进而其抗侧弯能力也相应提升。另一方面，支撑调节组件200能够灵活调节可伸缩双筒体组件100中双筒体之间的截面间距，进而调节了超起配重调节连接装置的承力截面积的大小。由此，支撑调节组件200能够支撑于可伸缩双筒体组件100之间，以减小可伸缩装筒体组件100的受力大小。同时，通过调节支撑调节组件200的支撑距离，能够改变可伸缩双筒体组件100之间的间距，进而使得该超起配重调节连接装置能够适用于不同工况需求的起重机，其通用性较高。

在本发明的一个实施例中，可伸缩双筒体组件100包括第一可伸缩筒体101和第二可伸缩筒体102。

其中，第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102平行且间隔设置。支撑调节组件200安装于第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间，以调节第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间的距离。

如图1和图2所示，第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102相互平行地连接在配重连接件400和起重机的后平台600之间。在第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间安装有支撑调节组件200。该支撑调节组件200能够灵活调节第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间的间距，进而能够灵活调节超起配重调节连接装置的受力截面积，以提升该连接装置的抗侧弯能力。同时，伸缩驱动装置300能够驱动第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102进行伸缩移动，进一步能够实现调节不同的超起配重半径。

在本发明的一个实施例中，所述第一可伸缩筒体101与所述第二可伸缩筒体102内部均安装有所述伸缩驱动装置300。第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102的结构相同，均包括外筒体104和内筒体103。

其中，内筒体103与外筒体104同轴设置。内筒体103的一端插装至外筒体104内。伸缩驱动装置300的一端与内筒体103连接。伸缩驱动装置300的另一端与外筒体104连接。伸缩驱动装置300能够驱动内筒体103相对于外筒体104伸缩移动。

例如，如图2至图5所示，内筒体103的外侧壁上形成有内筒体滑块105，外筒体104的内侧壁上形成有外筒体滑块106。内筒体103的左端部由外筒体104的右端插装至外筒体104的内部。内筒体滑块105与外筒体滑块106相互配合，能够使得内筒体103相对于外筒体104平稳伸缩移动。伸缩驱动装置300的右端与内筒体103连接，伸缩驱动装置300的左端与外筒体104连接。伸缩驱动装置300能够驱动内筒体103相对于外筒体104伸缩移动。

此处应当说明的是，对于伸缩驱动装置300的具体类型，本发明不做任何限定。例如，在本发明的一个实施例中，上述伸缩驱动装置300包括驱动油缸。驱动油缸的缸筒端部与内筒体103连接，驱动油缸的活塞杆外端部与内筒体103连接。

通过这种结构设置，当伸缩驱动装置300受到侧向载荷时，伸缩驱动装置300能够将该侧向力传递至内筒103和外筒104上。由此，能够减小伸缩驱动载荷所受的侧向力，进一步能够避免由于侧向载荷过大所导致的伸缩驱动装置300损坏现象的发生。

在本发明的一个实施例中，支撑调节组件200包括支撑调节伸缩杆机构201。支撑调节伸缩杆机构201的一端与第一可伸缩筒体101连接。支撑调节伸缩杆机构201的另一端与第二可伸缩筒体102连接。

进一步，在本发明的一个实施例中，支撑调节组件200包括多个支撑调节伸缩杆机构201。各支撑调节伸缩杆机构201间隔安装在第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间。

例如，如图1图2和图6所示，在该超起配重调节连接装置中包含两个支撑调节伸缩杆机构201。两个支撑调节伸缩杆机构201间隔安装在第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间。

具体例如，如图1所示，每个支撑调节伸缩杆机构201均包括第一支撑调节伸缩杆202和第二支撑调节伸缩杆203。其中，第一支撑调节伸缩杆202的一端与第一可伸缩筒体101转动连接，另一端与第二可伸缩筒体102转动连接；第二支撑调节伸缩杆203的一端与第一可伸缩筒体101连接，另一端与第二可伸缩筒体102连接。并且，第一支撑调节伸缩杆202与第二支撑调节伸缩杆203相互交叉设置。

此处应当说明的是，对于支撑调节伸缩杆机构201的具体类型，本发明不做任何限定。任何能够实现自由伸缩且具备长度锁定功能的伸缩机构均可以使用。例如，在本发明的一个实施例中，上述第一支撑调节伸缩杆202和第二支撑调节伸缩杆203包括伸缩油缸或者伸缩螺杆组件等。

上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。换句话说，上述支撑调节伸缩杆机构201的具体类型、设置数量及布设形式等均布局限于上述实施例。

根据以上描述的实施例可知，通过在第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102之间设置多个支撑调节伸缩杆机构201，能够使得第一可伸缩筒体101与第二可伸缩筒体102上的支撑力更加均匀。进而能够延长超起配重调节连接装置的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，配重连接件400的一端端部分别形成有第一拉板401和第二拉板402，第一拉板401与超起桅杆后拉板700连接。第二拉板402与超起配重托盘800连接。

例如，如图3和图6所示，在配重连接件400的左端的上侧安装有第一拉板401，在其左端的下侧安装有第二拉板402。其中，第一拉板401用于与超起桅杆后拉板700连接，第二拉板402用于与超起配重托盘800连接。

在本发明的一个实施例中，配重连接件400的一端间隔设置有多个铰接座。配重连接件400与可伸缩双筒体组件100通过铰接座铰接连接。

图1中仅示出在配重连接件上设置有两个铰接座。实际使用中，在配重连接件400上，与可伸缩双筒体组件100的连接端处间隔设置有多个铰接座，以使该配重连接件能够适用于不同的截面间距的可伸缩双筒体组件100，进而能够进一步提升该超起配重调节连接件的通用性。

在本发明的一个实施例中，超起配重调节连接装置还包括中间调节臂节组件500。中间调节臂节组件500包括至少一个中间调节臂节501。中间调节臂节组件500的一端与配重连接件400连接。中间调节臂节组件500的另一端与可伸缩双筒体组件100连接。

具体地，如图1至图3所示，中间调节臂节组件500的左端与配重连接件400的右端连接。中间调节臂节组件500的右端分别与第一可伸缩筒体101和第二可伸缩筒体102连接。伸缩驱动装置300驱动第一可伸缩筒体101和第二可伸缩筒体102改变伸缩长度，以进一步调节超起配重半径。通过当可伸缩双筒体组件100无法满足超起配重半径调节需求时，中间调节臂节组件500能够辅助调节超起配重半径。

如图1所示，在本实施例中，中间调节臂节组件500包括一个中间调节臂节501。该中间调节臂节501的左端与配重连接件400连接，其右端与可伸缩双筒体组件100连接。工作人员可以根据实际需求自行调节中间调节臂节501的数量。当设置有多个中间调节臂节501时，相邻的中间调节臂节501相互可拆卸连接，位于首端和尾端的中间调节臂节501分别与配重连接件400和可伸缩双筒体组件100连接可拆卸连接。

在本发明的一个实施例中，配重连接件400与第一可伸缩筒体101之间的连接、配重连接件400与第二可伸缩筒体102之间的连接、第一可伸缩筒体101与后平台600之间的连接、以及第二可伸缩筒体102与后平台600之间的连接均为可拆卸连接。

通过这种结构设置，配重连接件400、第一可伸缩筒体101和第二可伸缩筒体102能够被单独拆卸，可以有效避免运输超宽，便于运输。

本发明第二方面的实施例提供了一种起重机，如图7所示，该起重机包括如上所述的超起配重调节连接装置。

例如，上述起重机包括履带式起重机。

上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述起重机包括但是不限于履带式起重机。

进一步，由于该起重机包括如上所述的超起配重调节连接装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种超起配重调节连接装置，其特征在于，包括：可伸缩双筒体组件、支撑调节组件、伸缩驱动装置和配重连接件，

其中，所述伸缩驱动装置与所述可伸缩双筒体组件连接，以驱动所述可伸缩双筒体组件伸缩移动，所述支撑调节组件连接于所述可伸缩双筒体组件间，以调节所述可伸缩双筒体组件的截面间距，进而调节所述超起配重调节连接装置的承力截面积的大小，所述支撑调节组件能够支撑于所述可伸缩双筒体组件之间，以减小所述可伸缩双筒体组件的受力大小，同时，所述可伸缩双筒体组件之间的间距能够通过所述支撑调节组件的支撑距离进行改变，

所述可伸缩双筒体组件的一端与起重机的后平台连接，所述可伸缩双筒体组件的另一端与所述配重连接件的一端连接，所述配重连接件的另一端与起重机的超起桅杆后拉板及超起配重托盘连接。

2.根据权利要求1所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述可伸缩双筒体组件包括第一可伸缩筒体和第二可伸缩筒体，

其中，所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体平行且间隔设置，所述支撑调节组件安装于所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间，以调节所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间的距离。

3.根据权利要求2所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体内部均安装有所述伸缩驱动装置，所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体的结构相同，均包括外筒体和内筒体，

其中，所述内筒体与所述外筒体同轴设置，所述内筒体的一端插装至所述外筒体内，所述伸缩驱动装置的一端与所述内筒体连接，所述伸缩驱动装置的另一端与所述外筒体连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述内筒体相对于所述外筒体伸缩移动。

4.根据权利要求2所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述支撑调节组件包括支撑调节伸缩杆机构，所述支撑调节伸缩杆机构的一端与所述第一可伸缩筒体连接，所述支撑调节伸缩杆机构的另一端与所述第二可伸缩筒体连接。

5.根据权利要求4所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述支撑调节组件包括多个所述支撑调节伸缩杆机构，各所述支撑调节伸缩杆机构间隔安装在所述第一可伸缩筒体与所述第二可伸缩筒体之间。

6.根据权利要求1所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述配重连接件的一端端部分别形成有第一拉板和第二拉板，所述第一拉板与所述超起桅杆后拉板连接，所述第二拉板与所述超起配重托盘连接。

7.根据权利要求1所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述配重连接件的一端间隔设置有多个铰接座，所述配重连接件与所述可伸缩双筒体组件通过所述铰接座铰接连接。

8.根据权利要求1所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述超起配重调节连接装置还包括中间调节臂节组件，所述中间调节臂节组件包括至少一个中间调节臂节，所述中间调节臂节组件的一端与所述配重连接件连接，所述中间调节臂节组件的另一端与所述可伸缩双筒体组件连接。

9.根据权利要求3所述的超起配重调节连接装置，其特征在于，所述配重连接件与所述第一可伸缩筒体之间的连接、所述配重连接件与所述第二可伸缩筒体之间的连接、所述第一可伸缩筒体与所述后平台之间的连接、以及所述第二可伸缩筒体与所述后平台之间的连接均为可拆卸连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的超起配重调节连接装置。