CN114195025A - 带载配重变位装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种带载配重变位装置及作业机械。该带载配重变位装置，包括配重组件；伸缩组件，所述配重组件可拆卸的设于所述伸缩组件的伸缩端，所述伸缩组件可沿第一方向伸缩；摆动组件，所述摆动组件的驱动端与所述伸缩组件连接，所述摆动组件用以驱动所述伸缩组件沿第二方向摆动，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内。本发明通过伸缩组件的伸缩操作，减小带载配重随车行驶时整车的长度，摆动组件可有效调整配重重心的位置，满足配重力矩所需，保证行车安全。

Description

带载配重变位装置及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种带载配重变位装置及作业机械。

背景技术

随着起重机行业发展，同吨位起重机的性能越来越强，为了匹配高性能，配重力矩也需同步增加。一般而言，为了增加配重力矩有两种方式：一是增加配重的重量，二是增加配重重心到回转中心的距离。

随着竞争日益激烈，整车布置越来越紧凑，通过增加配重的重量已受到整车重量及空间的限制，而带载配重变位技术可以不受整车空间限制，通过配重架及摆动架实现配重重心的远距离变化，从而达到增加配重力矩的目的。

然而，带载配重随车行驶，会导致整车超长，影响驾驶安全。

发明内容

本发明提供一种带载配重变位装置及作业机械，用以解决现有技术中带载配重随车行驶时导致车身超长的缺陷，实现对带载配重的伸缩调整，减少整车长度，保障行驶安全。

本发明提供一种带载配重变位装置，包括：

配重组件；

伸缩组件，所述配重组件可拆卸的设于所述伸缩组件的伸缩端，所述伸缩组件可沿第一方向伸缩；

摆动组件，所述摆动组件的驱动端与所述伸缩组件连接，所述摆动组件用以驱动所述伸缩组件沿第二方向摆动，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述伸缩组件包括第一摆动架、第二摆动架和伸缩驱动件，所述第一摆动架滑动连接于所述第二摆动架，所述第一摆动架和所述第二摆动架其中之一与所述伸缩驱动件的驱动端连接，另一与所述伸缩驱动件的固定端连接。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述第一摆动架的第一端内设有传动杆，所述第一摆动架的第二端套设于所述第二摆动架的第一端内，所述传动杆沿垂直于所述第一方向的方向设置，所述伸缩驱动件的驱动端与所述传动杆连接。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述第一摆动架的第一端设有限位凸台，所述限位凸台与所述第二摆动架限位适配。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述第一摆动架的第一端设有第一挂耳，所述第二摆动架设有第二挂耳，所述配重组件通过卡销与所述第一挂耳和所述第二挂耳可拆卸连接。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述摆动组件包括配重架和摆动驱动件，所述配重架的第一端用以与转台连接，所述配重架的第二端与所述伸缩组件铰接，所述摆动驱动件的第一端与所述配重架的第二端铰接，所述摆动驱动件的第二端与所述伸缩组件连接。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述配重架的第二端的旁侧设有铰接座，所述铰接座设有用以销接所述伸缩组件的销轴。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述配重组件包括配重块和配重托盘，所述配重块设于所述配重托盘的上侧，所述配重托盘的底侧与所述伸缩组件可拆卸连接。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，所述伸缩组件与所述摆动组件可拆卸连接，所述摆动组件与转台可拆卸连接。

本发明还提供一种作业机械，包括转台和如上所述的带载配重变位装置，所述摆动组件与所述转台可拆卸连接。

本发明提供的带载配重变位装置及作业机械，包括配重组件；伸缩组件，所述配重组件可拆卸的设于所述伸缩组件的伸缩端，所述伸缩组件可沿第一方向伸缩；摆动组件，所述摆动组件的驱动端与所述伸缩组件连接，所述摆动组件用以驱动所述伸缩组件沿第二方向摆动，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内，通过伸缩组件的伸缩操作，减小带载配重随车行驶时整车的长度，摆动组件可有效调整配重重心的位置，满足配重力矩所需，保证行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的带载配重变位装置的装配结构示意图；

图2是本发明提供的带载配重变位装置中伸缩组件位于伸出状态的结构示意图；

图3是本发明提供的带载配重变位装置中伸缩组件位于收缩状态的结构示意图；

图4是本发明提供的带载配重变位装置中伸缩组件的伸缩驱动件的装配示意图；

附图标记：

1：配重块； 2：配重托盘； 3：第一摆动架；

4：第二摆动架； 5：摆动驱动件； 6：配重架；

7：铰接座； 8：转台； 9：第一挂耳；

10：第二挂耳； 11：限位凸台； 12：销轴；

13：卡销； 14：伸缩驱动件； 15：传动杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4描述本发明的一种带载配重变位装置，包括：

配重组件；

伸缩组件，配重组件可拆卸的设于伸缩组件的伸缩端，伸缩组件可沿第一方向伸缩；

摆动组件，摆动组件的驱动端与伸缩组件连接，摆动组件用以驱动伸缩组件沿第二方向摆动，第二方向与第一方向位于同一水平面内。可以理解的是，配重组件可根据实际配重需要增减自身重量，提高适用性。

进一步地，配重组件可拆卸的设于伸缩组件的伸缩端，并且，伸缩组件可沿第一方向伸缩，实现对配重力矩的调整的目的，满足配重需要。值得说明的是，本实施例中的第一方向指车体的长度方向。配重组件的可拆卸设置，方便对配重组件的拆装，进而便于对配重组件的单独运输。

具体的，伸缩组件处于伸出状态时，装配配重组件，增加配种力矩；拆卸配重组件，收缩伸缩组件，有效减少车体整体长度，满足行驶要求，提高驾驶的安全性，结构简单，操作方便。

其中，摆动组件的驱动端与伸缩组件连接，实现对伸缩组件在第二方向摆动，进而实现对配重组件的重心的调整。其中，第一方向与第二方向位于同一水平面内，也就是说，本实施中，第二方向为车体的宽度方向，摆动组件驱动伸缩组件在第一方向和第二方向之间进行摆动，保证驱动过程中的稳定性。

具体的，配重组件装配于处于伸出状态的伸缩组件上，此时，伸缩组件位于第一方向，摆动组件根据实际配重需要，驱动伸缩组件沿第一方向至第二方向的方向进行驱动摆动，实现对配重组件的重心的调整，进行作业；完成作业后，摆动组件驱动伸缩组件沿第二方向至第一方向的方向摆动，使伸缩组件位于第一方向，将配重组件进行拆卸，伸缩组件沿第一方向收缩，减小车体的整体长度，满足行驶要求。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，伸缩组件包括第一摆动架3、第二摆动架4和伸缩驱动件14，第一摆动架3滑动连接于第二摆动架4内，第一摆动架3和第二摆动架4其中之一与伸缩驱动件14的驱动端连接，另一与伸缩驱动件14的固定端连接。可以理解的是，伸缩组件包括第一摆动架3、第二摆动架4和伸缩驱动件14，伸缩组件具体设置两个，且平行相对设置，提高对配重组件的稳定支撑。第一摆动架3套设于第二摆动架4内，第一摆动架3的截面尺寸小于第二摆动架4的截面尺寸，使得第一摆动架3可滑动的收纳于第二摆动架4内。

进一步地，伸缩驱动件14的驱动端与第一摆动架3连接，伸缩驱动件14的固定端与第二摆动架4连接，或者，伸缩驱动件14的驱动端与第二摆动架4连接，伸缩驱动件14的固定端与第一摆动架3连接，实现对第一摆动架3在第二摆动架4内沿第一方向驱动伸缩，进而实现对伸缩组件整体长度的调整。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，第一摆动架3的第一端内设有传动杆15，第一摆动架3的第二端套设于第二摆动架4的第一端内，传动杆15沿垂直于第一方向的方向设置，伸缩驱动件14的驱动端与传动杆15连接。可以理解的是，第一摆动架3的第一端设有传动杆15，传动杆15的两端分别与对应侧的第一摆动架3的内侧壁固定连接。传动杆15的设置方向与第一方向设置，也就是说，传动杆15的设置方向为车体的宽度方向。伸缩驱动件14的驱动端与传动杆15固定连接，通过伸缩驱动件14的驱动端的伸缩，作用于传动杆15，传动杆15带动第一摆动架3沿第一方向移动。

本实施例中，伸缩驱动件14为伸缩油缸，伸缩油缸的安装端位于第二摆动架4内，其伸缩端与传动杆15连接，通过伸缩油缸的伸缩，驱动第一摆动架3伸缩移动。

在一个实施例中，第二摆动架4内设有沿第一方向设置的滑轨，第一摆动架3的底侧设有滑块，滑块与滑轨可滑动装配，实现第一摆动架3可沿滑轨自由滑动，通过手动推拉第一摆动架3，实现对伸缩组件的长度的调整。

在一个实施例中，伸缩驱动件14包括齿条、齿轮和电机，齿条沿第一方向设置于第二摆动架4内，电机装配于第一摆动架3的底侧，且电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合适配，通过电机带动齿轮正转或反转，齿轮相对齿条滚动，进而带动第一摆动架3在第二摆动架4内，沿第一方向移动，实现对伸缩组件的长度的调整。

在一个实施例中，伸缩驱动件14包括丝杠、电机和螺母，电机的输出端与丝杠连接，并装配于第二摆动架4内。螺母装配于第一摆动架3的底侧，并套设于丝杠上。通过电机驱动丝杠正转或反转，实现第一摆动架3与螺母从动，进而实现对伸缩组件的长度的调整。

在一个实施例中，伸缩驱动件14为绳排伸缩机构，实现对伸缩组件的长度的调整。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，第一摆动架3的第一端设有限位凸台11，限位凸台11与第二摆动架4限位适配。可以理解的是，第一摆动架3的第一端的上侧设有限位凸台11，限位凸台11与第二摆动架4限位适配，用以防止第一摆动架3向第二摆动架4内收缩过程中全部进入第二摆动架4内，影响下次使用。也就是说，在第一摆动架3向第二摆动架4内收缩过程中，当限位凸台11与第二摆动架4接触时，停止收缩，限位凸台11露在第二摆动架4的外侧。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，第一摆动架3的第一端设有第一挂耳9，第二摆动架4设有第二挂耳10，配重组件通过卡销13与第一挂耳9和第二挂耳10可拆卸连接。可以理解的是，第一摆动架3的第一端设有两个第一挂耳9，两个第一挂耳9相背设于第一摆动架3的第一端的两相背侧。第二摆动架4设有两个第二挂耳10，两个第二挂耳10相背设于第二摆动架4的第二端的相背侧。配重组件的底侧设有分别与第一挂耳9和第二挂耳10一一对应适配的第三挂耳，第一挂耳9和第二挂耳10分别通过卡销13销接固定。也就是说，配重组件搭接在第一摆动架3和第二摆动架4的上侧，并通过卡销13可拆卸的连接，保证配重组件的稳定性，同时便于拆装。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，摆动组件包括配重架6和摆动驱动件5，配重架6的第一端用以与转台8连接，配重架6的第二端与伸缩组件铰接，摆动驱动件5的第一端与配重架6的第二端铰接，摆动驱动件5的第二端与伸缩组件连接。可以理解的是，摆动组件包括配重架6和摆动驱动件5，配重架6起到过渡连接的作用。配重架6的第一端用以与转台8可拆卸连接，配重架6的第二端与伸缩组件铰接，具体的，配重架6的第二端与第二摆动架4的第二端可拆卸的铰接。

其中，摆动驱动件5的第一端与配重架6的第二端的端侧铰接，摆动驱动件5的第二端与伸缩组件中的第二摆动架4的朝向内侧的侧壁连接，摆动驱动件5的第一端与配重架6发生相对转动，不会发生位移，摆动驱动件5的第二端与第二摆动架4摆动作业，实现对第二摆动架4的摆动驱动。值得说明的是，摆动驱动件5的第二端与第二摆动架4可铰接也可相对固定连接。

本实施例中，摆动驱动件5为摆动油缸，也可采用摆动气缸。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，配重架6的第二端的旁侧设有铰接座7，铰接座7设有用以销接伸缩组件的销轴12。可以理解的是，配重架6的第二端的旁侧设有铰接座7，铰接座7与第二摆动架4的第二端对位装配，铰接座7插设销轴12，实现第二摆动架4的第二端与配重架6的第二端铰接，保证第二摆动架4可相对配重架6的相对转动，同时便于第二摆动架4与配重架6的可拆卸连接。

值得说明的是，配重架6的第二端的上侧设有挡片，挡片与销轴12的上端卡挡适配，防止销轴12跳脱于铰接座7。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，配重组件包括配重块1和配重托盘2，配重块1设于配重托盘2的上侧，配重托盘2的底侧与伸缩组件可拆卸连接。可以理解的是，配重组件包括配重块1和配重托盘2，配重托盘2设有用以放置配重块1的托槽，保证配重块1放置的稳定性。配重托盘2的底侧设有第三挂耳，并与第一挂耳9和第二挂耳10对应销接，实现配重托盘2可拆卸的装配于第一摆动架3和第二摆动架4的上侧。

值得说明的是，通过调整配重块1的个数，实现对配重重量的调整。当然，配重托盘2的尺寸也可根据实际需要进行调整设置，以满足配重需求。

根据本发明提供的一种带载配重变位装置，伸缩组件与摆动组件可拆卸连接，摆动组件与转台8可拆卸连接。可以理解的是，伸缩组件与摆动组件可拆卸连接，摆动组件与转台8可拆卸连接，便于组装装配，同时便于运输。

本发明还提供一种作业机械，包括转台8和如上所述的带载配重变位装置，摆动组件与转台8可拆卸连接。可以理解的是，作业机械可为起重机或挖掘机。

本发明提供的带载配重变位装置及作业机械，包括配重组件；伸缩组件，配重组件可拆卸的设于伸缩组件的伸缩端，伸缩组件可沿第一方向伸缩；摆动组件，摆动组件的驱动端与伸缩组件连接，摆动组件用以驱动伸缩组件沿第二方向摆动，第二方向与第一方向位于同一水平面内，通过伸缩组件的伸缩操作，减小带载配重随车行驶时整车的长度，摆动组件可有效调整配重重心的位置，满足配重力矩所需，保证行车安全。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带载配重变位装置，其特征在于，包括：

配重组件；

伸缩组件，所述配重组件可拆卸的设于所述伸缩组件的伸缩端，所述伸缩组件可沿第一方向伸缩；

摆动组件，所述摆动组件的驱动端与所述伸缩组件连接，所述摆动组件用以驱动所述伸缩组件沿第二方向摆动，所述第二方向与所述第一方向位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第一摆动架、第二摆动架和伸缩驱动件，所述第一摆动架滑动连接于所述第二摆动架，所述第一摆动架和所述第二摆动架其中之一与所述伸缩驱动件的驱动端连接，另一与所述伸缩驱动件的固定端连接。

3.根据权利要求2所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述第一摆动架的第一端内设有传动杆，所述第一摆动架的第二端套设于所述第二摆动架的第一端内，所述传动杆沿垂直于所述第一方向的方向设置，所述伸缩驱动件的驱动端与所述传动杆连接。

4.根据权利要求2所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述第一摆动架的第一端设有限位凸台，所述限位凸台与所述第二摆动架限位适配。

5.根据权利要求2所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述第一摆动架的第一端设有第一挂耳，所述第二摆动架设有第二挂耳，所述配重组件通过卡销与所述第一挂耳和所述第二挂耳可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述摆动组件包括配重架和摆动驱动件，所述配重架的第一端用以与转台连接，所述配重架的第二端与所述伸缩组件铰接，所述摆动驱动件的第一端与所述配重架的第二端铰接，所述摆动驱动件的第二端与所述伸缩组件连接。

7.根据权利要求6所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述配重架的第二端的旁侧设有铰接座，所述铰接座设有用以销接所述伸缩组件的销轴。

8.根据权利要求1所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述配重组件包括配重块和配重托盘，所述配重块设于所述配重托盘的上侧，所述配重托盘的底侧与所述伸缩组件可拆卸连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的带载配重变位装置，其特征在于，所述伸缩组件与所述摆动组件可拆卸连接，所述摆动组件与转台可拆卸连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括转台和如权利要求1至9任一项所述的带载配重变位装置，所述摆动组件与所述转台可拆卸连接。

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