CN112209240B - 一种摆臂式悬挂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆臂式悬挂起重机，包括横梁，所述横梁的底部间隙配合有滑座，所述摆臂的左侧下方设有配重块，所述摆臂的底部右侧固接有电动葫芦，所述滑座的下方设有传动组件。该摆臂式悬挂起重机，可通过螺杆与滑座的螺纹连接，以及主动轮与上方从动轮的啮合连接，使得滑座可带动摆臂横向滑动的同时，可使其轴向转动，进而扩大起重范围，提升使用实用性和便捷性，使得摆壁可在套筒内横向滑动，进而对摆臂起到横向延长的作用，进一步扩大使用范围，提升使用适用性，可通过短杆与转杆的间隙配合，以及转杆与两个从动轮的对应设置，使得转杆可对两个从动轮卡接，进而对摆动的指向和伸缩长度起到限制作用，进一步提升使用稳定性和精度。

Description

一种摆臂式悬挂起重机

技术领域

本发明涉及摆臂式悬挂起重机技术领域，具体为一种摆臂式悬挂起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

现有技术中的摆臂式悬挂起重机在使用时，摆臂横向滑动的同时不可轴向转动，进而缩小起重范围，降低使用实用性和便捷性，且摆臂无法横向延长，进一步缩小使用范围，降低使用适用性，同时对挂钩无法起到封口作用，进而挂接起重时起重物容易意外掉落，导致使用稳定性和安全性差，无法对摆动的指向和伸缩长度起到限制作用，进一步影响使用稳定性和精度，进而不方便人们使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆臂式悬挂起重机，以解决上述背景技术中提出现有技术中的摆臂式悬挂起重机在使用时，摆臂横向滑动的同时不可轴向转动，进而缩小起重范围，降低使用实用性和便捷性，且摆臂无法横向延长，进一步缩小使用范围，降低使用适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆臂式悬挂起重机，包括横梁，所述横梁的底部间隙配合有滑座，所述滑座的内壁下方螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左右两侧均设有支架，所述支架的内壁与螺杆的外壁两侧转动转动连接，所述支架的顶部与横梁的底部左右两侧固定连接，所述支架的右侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆的与右端固定连接，所述第一电机的顶部与横梁的底部右侧固定连接，所述滑座的下方设有摆臂，所述摆臂的左侧下方设有配重块，所述摆臂的底部右侧固接有电动葫芦，所述滑座的下方设有传动组件；

所述传动组件包括竖杆、套筒、第一气缸、第二电机、主动轮、套环、从动轮、曲板、齿轮、槽轮、皮带和齿槽；

所述竖杆的顶部与滑座的底部固定连接，所述竖杆的底部转动连接有套筒，所述套筒的内壁与摆臂的外壁间隙配合，所述套筒的底部左侧与配重块的顶部固定连接，所述套筒的底部右侧固接有曲板，所述曲板的正面设有齿轮，所述出轮的后端与曲板的正面转动连接，所述齿轮的底部啮合连接有齿槽，所述齿槽加工于摆臂的顶部，所述套筒的顶部左侧固接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有主动轮，所述主动轮的右侧设有两个从动轮，所述竖杆的外壁下方转动连接有套环，所述从动轮的内壁分别与套环和竖杆的外壁固定连接，下方的所述从动轮的底部和齿轮的正面均固接有槽轮，两个所述槽轮的外壁通过皮带转动连接。

优选的，所述主动轮与两个从动轮的位置对应设置，且主动轮与两个从动轮均为锥形齿轮。

优选的，所述电动葫芦的绳索端设有挂提组件；

所述挂钩组件包括横板、挂钩、挡板和压缩弹簧；

所述横板的底部中心与电动葫芦的绳索端固定连接，所述横板的下方设有挂钩，两个所述挂钩的顶部与横板的底部左右两侧固定连接，所述挂钩的内部设有挡板，所述挡板的顶部与挂钩的内壁顶部转动连接，所述挡板的外端与挂钩的内壁固定连接，所述挡板的内端固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的末端与挂钩的内壁固定连接。

优选的，所述挂钩关于横板轴对称分布。

优选的，所述滑座的底部右侧设有卡位组件；

所述卡位组件包括第二气缸、短杆、转杆和支杆；

所述第二气缸的顶部与滑座的底部右侧固定连接，所述第二气缸的伸缩杆正面下方固接有短杆，所述短杆的正面设有转杆，所述转杆的正面右侧预设的通槽与短杆的外壁间隙配合，所述转杆的正面中段转动连接有支杆，所述支杆的顶部与滑座的底部固定连接。

优选的，所述转杆与两个从动轮的位置对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该摆臂式悬挂起重机，通过横梁、滑座、螺杆、支架、第一电机、摆臂、电动葫芦、配重块和传动组件的配合，使得该装置在使用时，可通过螺杆与滑座的螺纹连接，以及主动轮与上方从动轮的啮合连接，使得滑座可带动摆臂横向滑动的同时，可使其轴向转动，进而扩大起重范围，提升使用实用性和便捷性。

该摆臂式悬挂起重机，通过横梁、滑座、螺杆、支架、第一电机、摆臂、电动葫芦、配重块和传动组件的配合，使得该装置在使用时，可通过主动轮与下方从动轮、齿轮与齿槽的啮合连接，以及槽轮与皮带的转动连接，使得摆壁可在套筒内横向滑动，进而对摆臂起到横向延长的作用，进一步扩大使用范围，提升使用适用性。

该摆臂式悬挂起重机，通过横梁、滑座、螺杆、支架、第一电机、摆臂、电动葫芦、配重块和挂提组件的配合，使得该装置在使用时，可通过挡板与挂钩的转动连接，以及压缩弹簧的设置，可对挂钩起到封口作用，进而避免挂接起重时起重物意外掉落，进而提升使用稳定性和安全性。

该摆臂式悬挂起重机，通过横梁、滑座、螺杆、支架、第一电机、摆臂、电动葫芦、配重块和卡位组件的配合，使得该装置在使用时，可通过短杆与转杆的间隙配合，以及转杆与两个从动轮的对应设置，使得转杆可对两个从动轮卡接，进而对摆动的指向和伸缩长度起到限制作用，进一步提升使用稳定性和精度，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中竖杆、套筒和摆臂的结构示意图；

图3为图1中竖杆、第二电机和主动轮的结构示意图；

图4为图1中电动葫芦、横板和挂钩的结构示意图；

图5为图4中电动葫芦、套筒和摆臂的结构示意图；

图6为图4中挂钩、挡板和压缩弹簧的结构示意图。

图中：1、横梁，2、滑座，3、螺杆，4、支架，5、第一电机，6、摆臂，7、传动组件，701、竖杆，702、套筒，703、第一气缸，704、第二电机，705、主动轮，706、套环，707、从动轮，708、曲板，709、齿轮，710、槽轮，711、皮带，712、齿槽，8、挂钩组件，801、横板，802、挂钩，803、挡板，804、压缩弹簧，9、卡位组件，901、第二气缸，902、短杆，903、转杆，904、支杆，10、电动葫芦，11、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种摆臂式悬挂起重机，包括横梁1，横梁1的底部间隙配合有滑座2，滑座2的内壁下方螺纹连接有螺杆3，螺杆3的左右两侧均设有支架4，支架4的内壁与螺杆3的外壁两侧转动转动连接，支架4的顶部与横梁1的底部左右两侧固定连接，支架4的右侧设有第一电机5，第一电机5的型号为ECMA-E11320RS，第一电机5的输出端与螺杆3的与右端固定连接，第一电机5的顶部与横梁1的底部右侧固定连接，滑座2的下方设有摆臂6，摆臂6的左侧下方设有配重块11，摆臂6的底部右侧固接有电动葫芦10，电动葫芦10的型号为CD1，滑座2的下方设有传动组件7。

传动组件7包括竖杆701、套筒702、第一气缸703、第二电机704、主动轮705、套环706、从动轮707、曲板708、齿轮709、槽轮710、皮带711和齿槽712，竖杆701的顶部与滑座2的底部固定连接，竖杆701的底部转动连接有套筒702，套筒702的内壁与摆臂6的外壁间隙配合，套筒702对摆臂6起到导向作用，套筒702的底部左侧与配重块11的顶部固定连接，套筒702的底部右侧固接有曲板708，曲板708的正面设有齿轮709，出轮709的后端与曲板708的正面转动连接，曲板708使得齿轮709受力时可转动，齿轮709的底部啮合连接有齿槽712，齿槽712呈横向等距分布，齿槽712加工于摆臂6的顶部，套筒702的顶部左侧固接有第一气缸703，第一气缸703的伸缩杆固接有第二电机704，第二电机704的型号为SM80-D601930，第二电机704的输出端固接有主动轮705，主动轮705的右侧设有两个从动轮707，主动轮705与两个从动轮707的位置对应设置，且主动轮705与两个从动轮707均为锥形齿轮，这样设计使得第一气缸703伸缩可使得主动轮705与两个从动轮707切换啮合，竖杆701的外壁下方转动连接有套环706，从动轮707的内壁分别与套环706和竖杆701的外壁固定连接，下方的从动轮707的底部和齿轮709的正面均固接有槽轮710，两个槽轮710的外壁通过皮带711转动连接，皮带711使得齿轮709可随着下方的从动轮707转动。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1、2、4和6，摆臂式悬挂起重机，电动葫芦10的绳索端设有挂提组件8，挂钩组件8包括横板801、挂钩802、挡板803和压缩弹簧804，横板801的底部中心与电动葫芦10的绳索端固定连接，横板801的下方设有挂钩802，两个挂钩802的顶部与横板801的底部左右两侧固定连接，挂钩802关于横板801轴对称分布，这样设计便于对起重物进行挂接，挂钩802的内部设有挡板803，挡板803的顶部与挂钩802的内壁顶部转动连接，挡板803的外端与挂钩801的内壁固定连接，挡板803的内端固接有压缩弹簧804，压缩弹簧804给予挡板803向外的力，压缩弹簧804的末端与挂钩802的内壁固定连接。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1-3，摆臂式悬挂起重机，滑座2的底部右侧设有卡位组件9，卡位组件9包括第二气缸901、短杆902、转杆903和支杆904，第二气缸901的顶部与滑座2的底部右侧固定连接，第二气缸901的伸缩杆正面下方固接有短杆902，短杆902的正面设有转杆903，转杆903与两个从动轮707的位置对应设置，转杆903可对两个从动轮707起到卡接限位作用，转杆903的正面右侧预设的通槽与短杆902的外壁间隙配合，转杆903的正面中段转动连接有支杆904，支杆904的顶部与滑座2的底部固定连接。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

当使用该摆臂式悬挂起重机时，首先将第一电机5、第二电机704和电动葫芦10均接通外界电源，通过螺杆3与滑座2的螺纹连接，使得滑座2可横向滑动，通过外界控制模块控制第一气缸703伸缩，使得主动轮705与上方从动轮707啮合连接，使得套筒702可带动摆臂轴向转动，进而扩大起重范围，通过外界控制模块控制第一气缸703伸缩，使得主动轮705与下方从动轮707啮合连接，通过槽轮710与皮带711的转动连接，使得齿轮709转动，通过其与齿槽712的啮合连接，使得摆臂6可外滑，进一步扩大起重范围，同时，通过外界控制模块控制第二气缸901伸缩，以及短杆902与转杆903的间隙配合，使得转杆903可与从动轮707卡接，进而对摆臂方向和摆臂伸缩长度起到限制作用，通过挡板803与挂钩802的转动连接，以及压缩弹簧804的设置，可对挂钩802起到封口作用，进而提升起重时挂接稳固性，方便人们使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种摆臂式悬挂起重机，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的底部间隙配合有滑座（2），所述滑座（2）的内壁下方螺纹连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的左右两侧均设有支架（4），所述支架（4）的内壁与螺杆（3）的外壁两侧转动连接，所述支架（4）的顶部与横梁（1）的底部左右两侧固定连接，所述支架（4）的右侧设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端与螺杆（3）的与右端固定连接，所述第一电机（5）的顶部与横梁（1）的底部右侧固定连接，所述滑座（2）的下方设有摆臂（6），所述摆臂（6）的左侧下方设有配重块（11），所述摆臂（6）的底部右侧固接有电动葫芦（10），所述滑座（2）的下方设有传动组件（7）；

所述传动组件（7）包括竖杆（701）、套筒（702）、第一气缸（703）、第二电机（704）、主动轮（705）、套环（706）、从动轮（707）、曲板（708）、齿轮（709）、槽轮（710）、皮带（711）和齿槽（712）；

所述竖杆（701）的顶部与滑座（2）的底部固定连接，所述竖杆（701）的底部转动连接有套筒（702），所述套筒（702）的内壁与摆臂（6）的外壁间隙配合，所述套筒（702）的底部左侧与配重块（11）的顶部固定连接，所述套筒（702）的顶部右侧固接有曲板（708），所述曲板（708）的正面设有齿轮（709），所述齿 轮（709）的后端与曲板（708）的正面转动连接，所述齿轮（709）的底部啮合连接有齿槽（712），所述齿槽（712）加工于摆臂（6）的顶部，所述套筒（702）的顶部左侧固接有第一气缸（703），所述第一气缸（703）的伸缩杆固接有第二电机（704），所述第二电机（704）的输出端固接有主动轮（705），所述主动轮（705）的右侧设有两个从动轮（707），所述竖杆（701）的外壁下方转动连接有套环（706），所述从动轮（707）的内壁分别与套环（706）和竖杆（701）的外壁固定连接，下方的所述从动轮（707）的底部和齿轮（709）的正面均固接有槽轮（710），两个所述槽轮（710）的外壁通过皮带（711）转动连接；所述主动轮（705）与两个从动轮（707）的位置对应设置，且主动轮（705）与两个从动轮（707）均为锥形齿轮；

所述滑座（2）的底部右侧设有卡位组件（9）；所述卡位组件（9）包括第二气缸（901）、短杆（902）、转杆（903）和支杆（904）；所述第二气缸（901）的顶部与滑座（2）的底部右侧固定连接，所述第二气缸（901）的伸缩杆正面下方固接有短杆（902），所述短杆（902）的正面设有转杆（903），所述转杆（903）的正面右侧预设的通槽与短杆（902）的外壁间隙配合，所述转杆（903）的正面中段转动连接有支杆（904），所述支杆（904）的顶部与滑座（2）的底部固定连接；所述转杆（903）与两个从动轮（707）的位置对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式悬挂起重机，其特征在于：所述电动葫芦（10）的绳索端设有挂提组件（8）；所述挂提 组件（8）包括横板（801）、挂钩（802）、挡板（803）和压缩弹簧（804）；所述横板（801）的底部中心与电动葫芦（10）的绳索端固定连接，所述横板（801）的下方设有挂钩（802），两个所述挂钩（802）的顶部与横板（801）的底部左右两侧固定连接，所述挂钩（802）的内部设有挡板（803），所述挡板（803）的顶部与挂钩（802）的内壁顶部转动连接，所述挡板（803）的外端与挂钩（802 ）的内壁固定连接，所述挡板（803）的内端固接有压缩弹簧（804），所述压缩弹簧（804）的末端与挂钩（802）的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂式悬挂起重机，其特征在于：所述挂钩（802）关于横板（801）轴对称分布。

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