CN107572412A

CN107572412A - 一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机

Info

Publication number: CN107572412A
Application number: CN201610519548.6A
Authority: CN
Inventors: 黄滨; 林霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-07-04
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2018-01-12

Abstract

本申请公开了一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置；两条主梁上方都设有倒“U”形轨道；两条所述轨道之间连接一个运行小车；运行小车设有链条驱动装置；运行小车中央设有旋转机构；旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；所述悬臂构件上的悬臂梁一端连接着手拉跑车，另一端悬挂平衡重锤；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。

Description

一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

发明内容

本申请目的在于提供一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，不倾翻。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置7；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带有驱动链条61的手拉跑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。

其中，所述的链条驱动装置7包括两条滚子链71、两个链轮A72、两个链轮B73、两个张紧机构74、一个链条滑轮75；所述滚子链71的端头A711固定在运行小车3的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮A72后再缠绕链轮B73，所述滚子链71的另一边端头B712固定在运行小车3的另一侧；所述滚子链下设有托架76，所述托架固定在主梁2内侧；上述链轮A72连接在张紧机构74上；所述张紧机构上设置有两个螺柱741和支座742，所述支座固定在端梁1上；上述两个链轮B73都连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在所述轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述轴承座41固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

其中，所述的链条84是环形焊接链。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的防松螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆便于旋转操作。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过拉动手拉跑车(6)上的驱动链条(61)，驱动着手拉跑车上的链轮和车轮转动，从而驱动手拉跑车沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉跑车中的驱动链条(61)或斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，手拉跑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备转运。

本申请中运行小车在人工拉动链条(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业；链条驱动，运行稳定不打滑效率高。

本申请中小车运行的链条驱动装置设置两套滚子链条，也可以用一套滚子链条但不如两套稳定；链条驱动装置中的张紧机构(74)上设有两个螺柱(741)和支座螺纹连接，两个螺柱位置稳定，链轮不翻转；通过调节螺柱上的螺母可以调节链条的松紧；链条下的托架能避免链条严重下垂；链条驱动装置中设置一对大、小齿轮传动，起减速作用，能减轻拉力，尤其适合吨位大的运行小车。

本申请中主梁上方的轨道采用倒“U”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用。

本申请悬臂构件与吊杆轴连接后，再通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接，并通过止动片与吊杆轴连接，避免防松螺母松动，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

本申请中悬臂梁一端悬挂手拉环链葫芦(200)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物相抵消，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证吊杆轴同轴度好，旋转悬臂构件省力。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中E向视图；

图6为本申请中悬臂构件结构示意图；

图7为本申请中防松螺母结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置7；所述运行小车中央设有旋转机构4；所述旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带有驱动链条61的手拉跑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦200能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。

所述的链条驱动装置7包括两条滚子链71、两个链轮A72、两个链轮B73、两个张紧机构74、一个链条滑轮75；所述滚子链71的端头A711固定在运行小车3的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮A72后再缠绕链轮B73，所述滚子链71的另一边端头B712固定在运行小车3的另一侧；所述滚子链下设有托架76，所述托架固定在主梁2内侧；上述链轮A72连接在张紧机构74上；所述张紧机构上设置有两个螺柱741和支座742，所述支座固定在端梁1上；上述两个链轮B73都连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

所述的链条84是环形焊接链。

如图4、图5所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在所述轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述轴承座41固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511。

如图7所示，所述的防松螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆便于旋转操作。

Claims

1.一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置(8)；所述两条主梁(2)上方都设有倒“U”形轨道(21)，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道(21)之间连接一个运行小车(3)；所述运行小车上的车轮(31)镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有链条驱动装置(7)；所述运行小车中央设有旋转机构(4)；所述旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)一端连接着带有驱动链条(61)的手拉跑车(6)，另一端悬挂平衡重锤(9)；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦(200)能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。

2.根据权利要求1所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的链条驱动装置(7)包括两条滚子链(71)、两个链轮A(72)、两个链轮B(73)、两个张紧机构(74)、一个链条滑轮(75)；所述滚子链(71)的端头A(711)固定在运行小车(3)的一侧，所述滚子链缠绕过上述链轮A(72)后再缠绕链轮B(73)，所述滚子链(71)的另一边端头B(712)固定在运行小车(3)的另一侧；所述滚子链下设有托架(76)，所述托架固定在主梁(2)内侧；上述链轮A(72)连接在张紧机构(74)上；所述张紧机构上设置有两个螺柱(741)和支座(742)，所述支座固定在端梁(1)上；上述两个链轮B(73)都连接在传动轴(77)上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮(78)，所述大齿轮与小齿轮(79)啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮(75)连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链(710)。

3.根据权利要求1所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的手拉大车运行装置(8)包括主动轮(82)、被动轮(81)、链轮(83)、链条(84)，两个所述被动轮(81)分别安装在两条端梁(1)的一端；两个所述的主动轮(82)分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴(85)外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴(86)与链轮(83)连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架(87)上，所述支撑架固定在主梁(2)上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条(84)。

4.根据权利要求3所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的链条(84)是环形焊接链。

5.根据权利要求1所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述的吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在所述轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖(43)和闷盖(47)连接在上述轴承座的两端；所述轴承座(41)固定在运行小车(3)上；所述吊杆轴下端设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口(421)。

6.根据权利要求1所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座上部设置一个连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座下部设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的下部焊接在所述悬臂梁(51)的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳(53)，所述吊耳上设有吊孔(531)；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器(511)。

7.根据权利要求1所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

8.根据权利要求7所述的一种小车链条驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(100)为圆柱形，其中心设有螺纹(101)；所述的防松螺母一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔(104)。