CN107618980A - 一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，包括半门架，所述半门架设有手拉大车运行装置；半门架中的两条主梁上方都设有倒“U”形轨道；两条轨道之间连接一个运行小车；运行小车设有钢绳驱动装置；运行小车上设有旋转机构；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；所述悬臂构件中的悬臂梁上连接一台手拉环链葫芦；所述手拉环链葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

Description

一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

发明内容

本申请目的在于提供一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其特征在于：所述的半门架28设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51上连接一台手拉环链葫芦200；所述手拉环链葫芦200能上下吊卸货物，并能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

其中，所述的钢绳驱动装置7包括钢绳A71、钢绳B72、卷筒A73、卷筒B76、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳A71的一边端头A711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A73上；所述钢绳A中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳B72的一边端头B721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B76上；所述卷筒A73和卷筒B76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴一端通过轴承座固定在主梁上，另一端与减速机78低速轴连接；所述减速机78固定在主梁上；所述减速机的高速轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的环形链710。

其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和圆柱螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的圆柱螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔104。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过推拉吊物钢绳或手拉链条(201)使手拉环链葫芦沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，环链葫芦运动，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动方式从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备投资节约成本。

本申请的起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上车轮在立柱轨道上运行，地梁上的车轮在车间地轨上运行。

本申请手拉大车运行装置(8)中端梁上主动轮B与齿轮轴(85)的速比和地梁上主动轮A连接的大链轮(811)与小链轮(89)的速比设计成相同，这样在人工手拉环形链(84)时，就可驱动着手链轮(83)转动，从而驱动着主动轮A、主动轮B同步同速运行；如果有多余人手，也可以助推着支腿架运行，减小拉动环形链的拉力，起重机大车运行方便。

本申请起重机的悬臂梁也能从支腿架中间伸出到隔壁车间吊卸货物。

本申请中运行小车在人工拉动链条(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业。

本申请中运行小车采用钢绳牵引驱动成本低，维护方便；牵引运行小车的两条钢绳分别用两个卷筒卷扬，不需要张紧机构；卷筒A(73)和卷筒B(76)通过棘轮连接在传动轴上，其妙处在于能实现卷筒A和卷筒B跟传动轴的单向转动同步，另一向可自由转动；当钢绳拽拉小车，卷筒卷绳时，人工拉力传递给传动轴，传动轴驱动着卷筒卷绳，卷绳的卷筒必须跟着传动轴同步转动；而放松钢绳那边的卷筒可以跟传动轴不同步，是被动放绳；因为卷绳的卷筒直径越来越大，放绳的卷筒直径越来越小，收绳和放绳的线速度相同，卷筒直径在变化，其两个卷筒的转速必须是不同的，因此，本申请中两个卷筒通过棘轮连接在传动轴上具有巧妙之处。

钢绳驱动装置中设置一台减速机(78)传动，可以选择不同速比的减速机，能减轻人工拉力，尤其适合吨位大的运行小车。

本申请中主梁上方的轨道采用倒“U”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用；轨道两端的车档(22)用螺栓固定在主梁上，活动连接可拆卸，运行小车的车轮可从轨道端头取出，方便装配。

本申请悬臂构件中的斜拉杆与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大等优点。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，推力轴承安装在轴承座上方，便于拆装维护；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性和同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母带防尘罩(441)给推力轴承防尘保护，同时能封住推力轴承内的黄油；防松螺母与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请悬臂构件与吊杆轴连接后，再通过圆柱螺母和吊杆轴螺纹连接，并通过止动片与吊杆轴连接，避免圆柱螺母松动，安全可靠；圆柱螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为图4中E向视图；

图6为本申请中圆柱螺母结构示意图；

图7为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的半门架28设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51上连接一台手拉环链葫芦200；所述手拉环链葫芦200能上下吊卸货物，并能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

所述的钢绳驱动装置7包括钢绳A71、钢绳B72、卷筒A73、卷筒B76、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳A71的一边端头A711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A73上；所述钢绳A中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳B72的一边端头B721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B76上；所述卷筒A73和卷筒B76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴一端通过轴承座固定在主梁上，另一端与减速机78低速轴连接；所述减速机78固定在主梁上；所述减速机的高速轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的环形链710。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

如图4、图5所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

所述的悬臂构件5通过平键49和圆柱螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6所示，所述的圆柱螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔104。

如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。

Claims (7)

1.一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，所述两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；其特征在于：所述的半门架(28)设有手拉大车运行装置(8)；所述两条主梁(2)上方都设有倒“U”形轨道(21)，且轨道开口朝主梁内侧；两条所述轨道(21)之间连接一个运行小车(3)；所述运行小车上的车轮(31)镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置(7)；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁(51)上连接一台手拉环链葫芦(200)；所述手拉环链葫芦(200)能上下吊卸货物，并能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

2.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述的钢绳驱动装置(7)包括钢绳A(71)、钢绳B(72)、卷筒A(73)、卷筒B(76)、改向轮(74)、链条滑轮(75)；所述钢绳A(71)的一边端头A(711)固定在运行小车(3)的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A(73)上；所述钢绳A中间缠绕改向轮(74)改向；所述改向轮(74)通过支座固定在端梁(1)上；上述钢绳B(72)的一边端头B(721)固定在运行小车(3)的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B(76)上；所述卷筒A(73)和卷筒B(76)通过棘轮连接在传动轴(77)上；所述传动轴一端通过轴承座固定在主梁上，另一端与减速机(78)低速轴连接；所述减速机(78)固定在主梁上；所述减速机的高速轴与上述的链条滑轮(75)连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的环形链(710)。

3.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母(44)；所述防松螺母带防尘罩(441)，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座上部设置一个连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座下部设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的下部焊接在所述悬臂梁(51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁两端都设置有限位器(511)。

5.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和圆柱螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。

6.根据权利要求5所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述的圆柱螺母(100)为圆柱形，其中心设有螺纹(101)；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔(104)。

7.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的半门架起重机，其特征在于：所述的手拉大车运行装置(8)包括主动轮A(80)、主动轮B(82)、被动轮(81)、手链轮(83)、环形链(84)，两个所述被动轮(81)分别安装在端梁(1)和地梁(101)的一端；所述的主动轮A(80)安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B(82)安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴(85)外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A(86)与手链轮(83)一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架(87)上，所述支撑架固定在主梁(2)侧面上；所述手链轮(83)的另一边通过传动轴B(88)连接小链轮(89)；所述小链轮通过滚子链(810)与大链轮(811)连接；所述大链轮连接在上述主动轮A(80)的轮轴上；上述的手链轮(83)连接一条两端封闭的环形链(84)。