CN107572406A - 一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架结构；两条端梁之间设有手拉大车运行装置；两条主梁上方都设有倒“U”形轨道；轨道的端头设有车挡；两条轨道之间连接一个运行小车；运行小车设有钢绳驱动装置；所述运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴的中部与推力轴承连接，吊杆轴再连接上轴承A和轴承B，并通过螺栓与通盖和闷盖连接在轴承座的两端；通盖和闷盖通过螺栓固定在运行小车上；吊杆轴下端与悬臂构件连接；所述悬臂构件中的悬臂梁连接一台手拉环链葫芦；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

Description

一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

发明内容

本申请目的在于提供一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，操作方便。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述的通盖43和闷盖47通过螺栓固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51连接一台手拉环链葫芦200；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

其中，所述的钢绳驱动装置7包括钢绳71、卷筒73、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳71的一边端头711通过螺纹张紧器固定在运行小车3的一侧，另一边端头712通过螺纹张紧器固定在运行小车3的另一侧；所述钢绳的中间绕过固定在端梁上的改向轮74后再缠绕所述卷筒73的若干圈；所述卷筒上设有绳槽；所述卷筒连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴一端与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

其中，所述的链条84是环形焊接链。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述吊杆轴42下端设有穿过直径的通孔422；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外周上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，而且运行小车可以在主梁上方来回运行，所以，本申请的起重机不但可以吊卸大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够吊卸大车运行轨道线旁侧车间的货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过推拉吊物钢绳或手拉链条(201)使手拉环链葫芦沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，手拉跑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备节约成本。

本申请中运行小车采用钢绳驱动装置成本低，操作方便；牵引运行小车采用一条钢绳缠绕在长形卷筒上，依靠钢绳与卷筒之间摩擦力驱动钢绳缠绕运动，钢绳两端连接的螺纹张紧器保持钢绳拉紧状态，增加与卷筒的摩擦力，实现卷筒转动时钢绳产生卷绕活动；卷筒上的绳槽能保证钢绳卷绕整齐；卷筒的长度与绳槽数量可根据起重机跨度和卷筒直径决定；钢绳在卷筒上缠绕若干圈增加摩擦力，可避免打滑。

本申请中主梁上方的轨道采用倒“U”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用；轨道两端的车挡(22)用螺栓固定在主梁上，活动连接可拆卸，运行小车的车轮可从轨道端头取出，方便装配维护。

本申请悬臂构件与吊杆轴连接后，再通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接，并有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中防松螺母结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3、图4所示，一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述的通盖43和闷盖47通过螺栓固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件中的悬臂梁51连接一台手拉环链葫芦200；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

所述的钢绳驱动装置7包括钢绳71、卷筒73、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳71的一边端头711通过螺纹张紧器固定在运行小车3的一侧，另一边端头712通过螺纹张紧器固定在运行小车3的另一侧；所述钢绳的中间绕过固定在端梁上的改向轮74后再缠绕所述卷筒73的若干圈；所述卷筒上设有绳槽；所述卷筒连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴一端与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

所述的链条84是环形焊接链。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述吊杆轴42下端设有穿过直径的通孔422；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5所示，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外周上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。

Claims (6)

1.一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置(8)；所述两条主梁(2)上方都设有倒“U”形轨道(21)，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡(22)，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道(21)之间连接一个运行小车(3)；所述运行小车上的车轮(31)镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置(7)；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)的中部与推力轴承(45)连接，所述推力轴承连接在轴承座(41)内部；所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖(43)和闷盖(47)连接在上述轴承座的两端；所述的通盖(43)和闷盖(47)通过螺栓固定在运行小车(3)上；所述吊杆轴下端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件中的悬臂梁(51)连接一台手拉环链葫芦(200)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能伸出车间外作业。

2.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的钢绳驱动装置(7)包括钢绳(71)、卷筒(73)、改向轮(74)、链条滑轮(75)；所述钢绳(71)的一边端头(711)通过螺纹张紧器固定在运行小车(3)的一侧，另一边端头(712)通过螺纹张紧器固定在运行小车(3)的另一侧；所述钢绳的中间绕过固定在端梁上的改向轮(74)后再缠绕所述卷筒(73)的若干圈；所述卷筒上设有绳槽；所述卷筒连接在传动轴(77)上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴一端与上述的链条滑轮(75)连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链(710)。

3.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的手拉大车运行装置(8)包括主动轮(82)、被动轮(81)、链轮(83)、链条(84)，两个所述被动轮(81)分别安装在两条端梁(1)的一端；两个所述的主动轮(82)分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴(85)外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴(86)与链轮(83)连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架(87)上，所述支撑架固定在主梁(2)上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条(84)。

4.根据权利要求3所述的一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的链条(84)是环形焊接链。

5.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

6.根据权利要求5所述的一种小车钢绳驱动和用推力轴承旋转的悬臂起重机，其特征在于：所述的防松螺母(9)中心设有螺纹(91)，所述的防松螺母外径开设一个通孔(92)，所述的防松螺母外周上还开设多个盲孔(93)。