CN220223323U - 一种移动式收绳吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式收绳吊机，包括移动座、电机一、转台、活动座、移动轮、配重块一、卷扬机、平行连杆机构、配重块二、吊臂、滑轮一、伸缩机构、滑轮二和吊钩；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里可以根据需要通过平行连杆机构调节吊臂的整体高度，从而满足了低矮位置使用的需要，也就提高了使用的时候的便利性；本实用新型中设置的平行连杆机构，不仅能够对吊臂的高度进行调节，另外也能够确保吊臂始终处于水平状态，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性；本实用新型中设置的伸缩机构，能根据需要使伸缩臂伸出进行使用，从而提高了吊运的范围，也就提高了使用时候的便利性。

Description

一种移动式收绳吊机

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种移动式收绳吊机。

背景技术

在已有技术中，我们在工地上看到一些吊运货物的设备，体积都比较大，操作起来比较麻烦，对高度有限制要求，且费用较高；一些较小的吊运设备虽然操作起来比较方便，但大都是固定式的，操作面积不大，而现有的比如专利号为CN 211998559 U的中国实用新型专利，该专利公开了一种移动式收绳吊机，而该吊机不能适应低矮位置的使用，另外吊运的范围也比较小，还有使用时也比较麻烦和不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式收绳吊机，解决了现有的吊机不能适应低矮位置的使用，另外吊运的范围也比较小，还有使用时也比较麻烦和不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种移动式收绳吊机，其创新点在于：包括移动座、电机一、转台、活动座、移动轮、配重块一、卷扬机、平行连杆机构、配重块二、吊臂、滑轮一、伸缩机构、滑轮二和吊钩；所述移动座底部四角位置均固定连接有移动轮，所述移动座下侧中央内部固定连接有电机一；所述转台外部活动连接在移动座上侧中央内部，所述转台下侧中心与电机一上侧输出轴固定连接，所述转台顶部固定连接有活动座；所述活动座上侧通过平行连杆机构与吊臂下侧相连接，所述活动座左上侧固定连接有重块一和卷扬机；所述吊臂左侧末端固定连接有配重块二，所述吊臂左侧内部活动连接有滑轮一，所述吊臂右侧设有伸缩机构，且伸缩机构右侧内部活动连接有滑轮二；所述卷扬机中的钢丝绳通过滑轮一和滑轮二与吊钩相连接。

作为优选，所述平行连杆机构的具体结构包括下支座一、连杆一、上支座一、油缸、上支座二、连杆二和下支座二；所述下支座一底部固定连接在活动座左上侧，所述下支座一上侧与连杆一下侧铰接；所述上支座一顶部固定连接在吊臂左下侧，所述上支座一下侧与连杆一上侧铰接；所述上支座二顶部固定连接在吊臂右下侧，所述上支座二下侧与连杆二上侧铰接；所述下支座二底部固定连接在活动座右上侧，所述下支座二上侧与连杆二下侧铰接；所述油缸下侧与下支座二上侧铰接，所述油缸上侧活塞杆与上支座一下侧铰接。

作为优选，所述连杆一与连杆二相平行。

作为优选，所述伸缩机构的具体结构包括电机二、主动齿轮、从动齿轮、导孔、伸缩臂和螺杆；所述电机二固定连接在吊臂底部，所述电机二上侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述导孔呈横向开设在吊臂右侧内部，所述导孔中央活动连接有螺杆，且螺杆左侧外部固定连接有从动齿轮，而从动齿轮则与主动齿轮相连接；所述伸缩臂左侧外部呈横向活动连接在导孔内部，所述伸缩臂左侧中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述伸缩臂右侧内部活动连接有滑轮二。

作为优选，所述电机二为带刹车的减速电机。

作为优选，所述电机一为带刹车的减速电机。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里可以根据需要通过平行连杆机构调节吊臂的整体高度，从而满足了低矮位置使用的需要，也就提高了使用的时候的便利性。

（2）本实用新型中设置的平行连杆机构，不仅能够对吊臂的高度进行调节，另外也能够确保吊臂始终处于水平状态，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性。

（3）本实用新型中设置的伸缩机构，能根据需要使伸缩臂伸出进行使用，从而提高了吊运的范围，也就提高了使用时候的便利性。

（4）本实用新型中设置的电机一，能够通过转台带动活动座整体旋转，从而便于吊运后物体的移动，也就提高了吊运时候的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为平行连杆机构的结构示意图。

图3为伸缩机构的结构示意图。

1-移动座；2-电机一；3-转台；4-活动座；5-移动轮；6-配重块一；7-卷扬机；8-平行连杆机构；9-配重块二；10-吊臂；11-滑轮一；12-伸缩机构；13-滑轮二；14-吊钩；81-下支座一；82-连杆一；83-上支座一；84-油缸；85-上支座二；86-连杆二；87-下支座二；121-电机二；122-主动齿轮；123-从动齿轮；124-导孔；125-伸缩臂；126-螺杆。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种移动式收绳吊机，包括移动座1、电机一2、转台3、活动座4、移动轮5、配重块一6、卷扬机7、平行连杆机构8、配重块二9、吊臂10、滑轮一11、伸缩机构12、滑轮二13和吊钩14；所述移动座1底部四角位置均固定连接有移动轮5，所述移动座1下侧中央内部固定连接有电机一2；所述转台3外部活动连接在移动座1上侧中央内部，所述转台3下侧中心与电机一2上侧输出轴固定连接，所述转台3顶部固定连接有活动座4；所述活动座4上侧通过平行连杆机构8与吊臂10下侧相连接，所述活动座4左上侧固定连接有重块一6和卷扬机7；所述吊臂10左侧末端固定连接有配重块二9，所述吊臂10左侧内部活动连接有滑轮一11，所述吊臂10右侧设有伸缩机构12，且伸缩机构12右侧内部活动连接有滑轮二13；所述卷扬机7中的钢丝绳通过滑轮一11和滑轮二13与吊钩14相连接。

如图2所示，所述平行连杆机构8的具体结构包括下支座一81、连杆一82、上支座一83、油缸84、上支座二85、连杆二86和下支座二87；所述下支座一81底部固定连接在活动座4左上侧，所述下支座一81上侧与连杆一82下侧铰接；所述上支座一83顶部固定连接在吊臂10左下侧，所述上支座一83下侧与连杆一82上侧铰接；所述上支座二85顶部固定连接在吊臂10右下侧，所述上支座二85下侧与连杆二86上侧铰接；所述下支座二87底部固定连接在活动座4右上侧，所述下支座二87上侧与连杆二86下侧铰接；所述油缸84下侧与下支座二87上侧铰接，所述油缸84上侧活塞杆与上支座一83下侧铰接。

其中，所述连杆一82与连杆二86相平行。

如图3所示，所述伸缩机构12的具体结构包括电机二121、主动齿轮122、从动齿轮123、导孔124、伸缩臂125和螺杆126；所述电机二121固定连接在吊臂10底部，所述电机二121上侧输出轴上固定连接有主动齿轮122；所述导孔124呈横向开设在吊臂10右侧内部，所述导孔124中央活动连接有螺杆126，且螺杆126左侧外部固定连接有从动齿轮123，而从动齿轮123则与主动齿轮122相连接；所述伸缩臂125左侧外部呈横向活动连接在导孔124内部，所述伸缩臂125左侧中央设置的螺纹孔与螺杆126相连接，所述伸缩臂125右侧内部活动连接有滑轮二13。

其中，所述电机二121为带刹车的减速电机，从而提高了使用时候的稳定性和可靠性；所述电机一2为带刹车的减速电机，从而提高了使用时候的稳定性和可靠性。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过移动轮5将本吊机移动到需要的位置，这里可以根据需要通过平行连杆机构8调节吊臂10的整体高度，从而满足了低矮位置使用的需要，也就提高了使用的时候的便利性，另外设置的平行连杆机构8，不仅能够对吊臂10的高度进行调节，另外也能够确保吊臂10始终处于水平状态，也就提高了使用时候的稳定性和可靠性，另外设置的伸缩机构12，能根据需要使伸缩臂125伸出进行使用，从而提高了吊运的范围，也就提高了使用时候的便利性，另外设置的电机一2，能够通过转台3带动活动座4整体旋转，从而便于吊运后物体的移动，也就提高了吊运时候的便利性。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移动式收绳吊机，其特征在于：包括移动座（1）、电机一（2）、转台（3）、活动座（4）、移动轮（5）、配重块一（6）、卷扬机（7）、平行连杆机构（8）、配重块二（9）、吊臂（10）、滑轮一（11）、伸缩机构（12）、滑轮二（13）和吊钩（14）；

所述移动座（1）底部四角位置均固定连接有移动轮（5），所述移动座（1）下侧中央内部固定连接有电机一（2）；

所述转台（3）外部活动连接在移动座（1）上侧中央内部，所述转台（3）下侧中心与电机一（2）上侧输出轴固定连接，所述转台（3）顶部固定连接有活动座（4）；

所述活动座（4）上侧通过平行连杆机构（8）与吊臂（10）下侧相连接，所述活动座（4）左上侧固定连接有重块一（6）和卷扬机（7）；

所述吊臂（10）左侧末端固定连接有配重块二（9），所述吊臂（10）左侧内部活动连接有滑轮一（11），所述吊臂（10）右侧设有伸缩机构（12），且伸缩机构（12）右侧内部活动连接有滑轮二（13）；

所述卷扬机（7）中的钢丝绳通过滑轮一（11）和滑轮二（13）与吊钩（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式收绳吊机，其特征在于：所述平行连杆机构（8）的具体结构包括下支座一（81）、连杆一（82）、上支座一（83）、油缸（84）、上支座二（85）、连杆二（86）和下支座二（87）；

所述下支座一（81）底部固定连接在活动座（4）左上侧，所述下支座一（81）上侧与连杆一（82）下侧铰接；

所述上支座一（83）顶部固定连接在吊臂（10）左下侧，所述上支座一（83）下侧与连杆一（82）上侧铰接；

所述上支座二（85）顶部固定连接在吊臂（10）右下侧，所述上支座二（85）下侧与连杆二（86）上侧铰接；

所述下支座二（87）底部固定连接在活动座（4）右上侧，所述下支座二（87）上侧与连杆二（86）下侧铰接；

所述油缸（84）下侧与下支座二（87）上侧铰接，所述油缸（84）上侧活塞杆与上支座一（83）下侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式收绳吊机，其特征在于：所述连杆一（82）与连杆二（86）相平行。

4.根据权利要求1所述的一种移动式收绳吊机，其特征在于：所述伸缩机构（12）的具体结构包括电机二（121）、主动齿轮（122）、从动齿轮（123）、导孔（124）、伸缩臂（125）和螺杆（126）；

所述电机二（121）固定连接在吊臂（10）底部，所述电机二（121）上侧输出轴上固定连接有主动齿轮（122）；

所述导孔（124）呈横向开设在吊臂（10）右侧内部，所述导孔（124）中央活动连接有螺杆（126），且螺杆（126）左侧外部固定连接有从动齿轮（123），而从动齿轮（123）则与主动齿轮（122）相连接；

所述伸缩臂（125）左侧外部呈横向活动连接在导孔（124）内部，所述伸缩臂（125）左侧中央设置的螺纹孔与螺杆（126）相连接，所述伸缩臂（125）右侧内部活动连接有滑轮二（13）。

5.根据权利要求4所述的一种移动式收绳吊机，其特征在于：所述电机二（121）为带刹车的减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种移动式收绳吊机，其特征在于：所述电机一（2）为带刹车的减速电机。