CN211998546U - 一种折叠臂式的船用吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及液压吊机技术领域，尤其是一种折叠臂式的船用吊机，包括安装底柱，还包括固定安装在所述安装底柱顶部的回转驱动机构，在所述回转驱动机构的顶部活动安装有一伸缩起吊机构，在所述回转驱动机构靠近所述伸缩起吊机构的一侧设有一顶升机构，所述回转驱动机构与所述顶升机构配合实现对所述伸缩起吊机构的旋转与顶升，所述伸缩起吊机构用于实现起到待吊装的物体。本吊机是一种集起重、运输为一体的高效运输设备，既能起重又能载货、机动灵活，还可以通过加装附加装置使其具有抓举棒料、散料、载人工作斗等专用功能，大大扩展了其使用功能，真正实现一机多能、高效机动的使用特点。具有体积小、自重轻的特点，具有极强的工况适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压吊机技术领域，尤其是一种折叠臂式的船用吊机。
背景技术
船吊是一种集起重、运输为一体的高效运输设备，既能起重又能载货、机动灵活，还可以通过加装附加装置使其具有抓举棒料、散料、载人工作斗等专用功能，大大扩展了其使用功能，真正实现一车多能、高效机动的使用特点。
但是，现有一般的起重设备，起重机与运输设备分开，并且起重机更是体积大，占地大，结构笨重，需要单独专业人员操作。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种折叠臂式的船用吊机，包括安装底柱（12），还包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转驱动机构，在所述回转驱动机构的顶部活动安装有一伸缩起吊机构，在所述回转驱动机构靠近所述伸缩起吊机构的一侧设有一顶升机构，所述回转驱动机构与所述顶升机构配合实现对所述伸缩起吊机构的旋转与顶升，所述伸缩起吊机构用于实现起到待吊装的物体。
优选地，所述回转驱动机构包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转减速机（11），所述回转减速机（11）的顶部安装有旋转立柱（9），所述旋转立柱（9）顶部通过连接销轴、变幅绞扣（8）与所述伸缩起吊机构的近端部活动铰接。
优选地，所述伸缩起吊机构包括近端部通过所述连接销轴与所述旋转立柱（9）的顶部活动铰接的变幅臂（7）相铰接，在所述变幅臂（7）的端部活动铰接有伸缩基本臂（4），在所述伸缩基本臂（4）的远端腔内由近而远套接有相互插装配合的第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂，所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第一节伸缩臂组成伸缩臂（2），在所述伸缩臂（2）的上方安装有一伸缩油缸（3），所述伸缩油缸（3）的近端缸筒活动铰接在所述伸缩基本臂（4）的顶部、远端依次通过其上的第三节伸缩油缸、第二节伸缩油缸、第一节伸缩油缸与所述伸缩臂（2）远端的所述第一节伸缩臂的顶部相连，在所述伸缩臂（2）的下方安装有吊钩（1），在所述变幅臂（7）的下方设有一折臂油缸（6），所述折臂油缸（6）的一端活动铰接在所述变幅臂（7）的下方、另一端通过折臂绞扣（5）活动铰接在所述伸缩基本臂（4）上。
优选地，所述顶升机构包括一倾斜设置的变幅油缸（10），所述变幅油缸（10）的下端通过立柱变幅销轴与所述旋转立柱（9）下部固定在所述回转减速机顶部的耳座活动铰接、上端通过大臂变幅销轴与所述变幅臂（7）底部的耳板活动铰接。
本实用新型的有益效果体现在：
本吊机是一种集起重、运输为一体的高效运输设备，既能起重又能载货、机动灵活，还可以通过加装附加装置使其具有抓举棒料、散料、载人工作斗等专用功能，大大扩展了其使用功能，真正实现一机多能、高效机动的使用特点。具有体积小、自重轻的特点，具有极强的工况适应性。
另外，本吊机的动力源的获取方便，本折臂吊为全液压折臂吊，液压系统将取至发动机的动力，通过液压泵转换成液压能，再经液压系统的各种装置转换成机械能使随车吊进行工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的展开状态的简易总装图；
图2为本实用新型的收纳状态示意图。
图中，1、吊钩； 2、伸缩臂；3、伸缩油缸； 4、伸缩基本臂； 5、折臂绞扣；6、折臂油缸；7、变幅臂；8、变幅绞扣；9、旋转立柱；10、变幅油缸；11、回转减速机；12、安装底柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2中所示，一种折叠臂式的船用吊机，包括安装底柱（12），还包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转驱动机构，在所述回转驱动机构的顶部活动安装有一伸缩起吊机构，在所述回转驱动机构靠近所述伸缩起吊机构的一侧设有一顶升机构，所述回转驱动机构与所述顶升机构配合实现对所述伸缩起吊机构的旋转与顶升，所述伸缩起吊机构用于实现起到待吊装的物体。
优选地，所述回转驱动机构包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转减速机（11），所述回转减速机（11）的顶部安装有旋转立柱（9），所述旋转立柱（9）顶部通过连接销轴、变幅绞扣（8）与所述伸缩起吊机构的近端部活动铰接。
所述回转减速机(11)采用的是现有的结构，是由液压马达、涡轮蜗杆减速、回转支承等组成。
所述回转减速机(11)上的内部的大齿圈下部通过螺栓固定安装底座(12)，安装底座(12)下部设有可供外连接的安装底盘。
优选地，所述伸缩起吊机构包括近端部通过所述连接销轴与所述旋转立柱（9）的顶部活动铰接的变幅臂（7）相铰接，在所述变幅臂（7）的端部活动铰接有伸缩基本臂（4），在所述伸缩基本臂（4）的远端腔内由近而远套接有相互插装配合的第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂，所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第一节伸缩臂组成伸缩臂（2），在所述伸缩臂（2）的上方安装有一伸缩油缸（3），所述伸缩油缸（3）的近端缸筒活动铰接在所述伸缩基本臂（4）的顶部、远端依次通过其上的第三节伸缩油缸、第二节伸缩油缸、第一节伸缩油缸与所述伸缩臂（2）远端的所述第一节伸缩臂的顶部相连，在所述伸缩臂（2）的下方安装有吊钩（1），在所述变幅臂（7）的下方设有一折臂油缸（6），所述折臂油缸（6）的一端活动铰接在所述变幅臂（7）的下方、另一端通过折臂绞扣（5）活动铰接在所述伸缩基本臂（4）上。
所述伸缩臂（2）采用高强度低合金钢焊接形成的五边形结构，共四节（所述伸缩基本臂（4）、所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂（2）、所述第一节伸缩臂）。
所述各伸缩节臂的头部尾部均安装特殊尼龙滑块起支撑与减小摩擦作用。吊臂的伸缩是通过伸缩油缸（3）进行带动。
优选地，所述顶升机构包括一倾斜设置的变幅油缸（10），所述变幅油缸（10）的下端通过立柱变幅销轴与所述旋转立柱（9）下部固定在所述回转减速机顶部的耳座活动铰接、上端通过大臂变幅销轴与所述变幅臂（7）底部的耳板活动铰接。
变幅油缸(7)与折臂油缸（3）的伸缩可实现大臂的折叠、平直、上扬动作。
工作原理：
折叠式的船用吊机安装在作业船的甲板之上。
船业作业时，船用吊机液压系统将取至发动机的动力，通过液压泵转换成液压能，再经液压系统的各种装置转换成机械能使船用吊机进行工作。
回转减速机（11）上的大齿圈下部通过螺栓固定安装底座，安装底座下部设有可供外连接的安装底盘。
具体实现各种动作是由操纵机构控制实现，操纵机构采用现有的叠加式的方向控制阀，直接购买即可，一般是由多个单片换向阀和一个溢流阀组成。
操纵机构分别控制起升、变幅、伸缩、立柱旋。
吊臂为高强度低合金钢焊接形成的五边形结构，共四节。各节臂的头部尾部安装有特殊尼龙滑块起支撑与减小摩擦作用。
吊臂的多级伸缩是通过伸缩油缸（3）进行，伸缩油缸（3）活塞杆与基本伸缩臂（4）连接，伸缩油缸的伸缩直接带动吊臂的伸缩。
吊臂下方通过大臂变幅销轴连接变幅油缸（10），变幅油缸（10）的伸缩可实现大臂的折叠、平直、上扬动作，变幅油缸（10）另一端通过立柱变幅销轴连接至旋转立柱。旋转立柱上方通过连接销轴连接吊臂的基本臂，旋转立桩下部通过螺栓固定回转减速机。
本吊机是一种集起重、运输为一体的高效运输设备，既能起重又能载货、机动灵活，还可以通过加装附加装置使其具有抓举棒料、散料、载人工作斗等专用功能，大大扩展了其使用功能，真正实现一机多能、高效机动的使用特点。具有体积小、自重轻的特点，具有极强的工况适应性。
另外，本吊机的动力源的获取方便，本随车吊为全液压随车吊，液压系统将取至发动机的动力，通过液压泵转换成液压能，再经液压系统的各种装置转换成机械能使随车吊进行工作。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (2)
1.一种折叠臂式的船用吊机，包括安装底柱（12），其特征在于：还包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转驱动机构，在所述回转驱动机构的顶部活动安装有一伸缩起吊机构，在所述回转驱动机构靠近所述伸缩起吊机构的一侧设有一顶升机构，所述回转驱动机构与所述顶升机构配合实现对所述伸缩起吊机构的旋转与顶升，所述伸缩起吊机构用于实现起到待吊装的物体；所述回转驱动机构包括固定安装在所述安装底柱（12）顶部的回转减速机（11），所述回转减速机（11）的顶部安装有旋转立柱（9），所述旋转立柱（9）顶部通过连接销轴、变幅绞扣（8）与所述伸缩起吊机构的近端部活动铰接；所述伸缩起吊机构包括近端部通过所述连接销轴与所述旋转立柱（9）的顶部活动铰接的变幅臂（7）相铰接，在所述变幅臂（7）的端部活动铰接有伸缩基本臂（4），在所述伸缩基本臂（4）的远端腔内由近而远套接有相互插装配合的第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂，所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂、所述第一节伸缩臂组成伸缩臂（2），在所述伸缩臂（2）的上方安装有一伸缩油缸（3），所述伸缩油缸（3）的近端缸筒活动铰接在所述伸缩基本臂（4）的顶部、远端依次通过其上的第三节伸缩油缸、第二节伸缩油缸、第一节伸缩油缸与所述伸缩臂（2）远端的所述第一节伸缩臂的顶部相连，在所述伸缩臂（2）的下方安装有吊钩（1），在所述变幅臂（7）的下方设有一折臂油缸（6），所述折臂油缸（6）的一端活动铰接在所述变幅臂（7）的下方、另一端通过折臂绞扣（5）活动铰接在所述伸缩基本臂（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种折叠臂式的船用吊机，其特征在于：所述顶升机构包括一倾斜设置的变幅油缸（10），所述变幅油缸（10）的下端通过立柱变幅销轴与所述旋转立柱（9）下部固定在所述回转减速机（11）顶部的耳座活动铰接、上端通过大臂变幅销轴与所述变幅臂（7）底部的耳板活动铰接。
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