CN113979315B - 一种天车定位偏差补偿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，所述调节模块包括壳体，所述壳体底面滑动连接有两个绳索，且壳体内部固定连接有用于卷收绳索的起吊机构，两个所述绳索底端固定连接有起吊块，所述壳体侧面底部固定连接有固定板。本发明中，通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合。

Description

一种天车定位偏差补偿装置
技术领域
本发明涉及天车定位技术领域，具体涉及一种天车定位偏差补偿装置。
背景技术
天车，即桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，天车通常用在车间、仓库和料场等上空进行物料的吊运，天车在使用时，天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道进行纵向运行，而起重小车沿铺设在桥架上的轨道进行横向运行，这样在起重小车吊起重物时，可以将其横向并纵向移动到目标位置，但是天车在使用时，容易出现定位的偏差，使得重物的位置与目标位置存在一定偏差，重物较难正好落在目标位置内。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种天车定位偏差补偿装置，通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块，所述定位模块底部固定连接有调节模块，且定位模块顶部设置有行车架，所述行车架内侧面设置有与定位模块固定连接的行车机构，行车架可以在高架轨道上纵向移动，行车机构可以在行车架上横向移动，所述调节模块包括壳体，所述壳体底面滑动连接有两个绳索，且壳体内部固定连接有用于卷收绳索的起吊机构，两个所述绳索底端固定连接有起吊块，起吊机构可以松开或卷起绳索，从而降下或升起起吊块，这样可以通过起吊块吊起重物，所述壳体侧面底部固定连接有固定板，所述固定板底面两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对面滑动连接有调节杆，所述调节杆内侧面转动连接有丝杆，所述丝杆侧面旋合连接有与调节杆内侧面滑动连接的卡线板，且绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，卡线板移动时可以拨动绳索，这样可以带动起吊块横向移动，从而对重物吊运时的横向移动进行偏差补偿，有利于重物落在目标位置。
进一步在于：所述定位模块包括连接盒，所述连接盒顶面与行车机构底部固定连接，所述连接盒底面两个相对的拐角均固定连接有连接块，两个所述连接块底面固定连接有连接板，通过连接块可以将连接盒与连接板相互连接固定，所述连接板底面与壳体顶面固定连接，所述连接盒底面转动连接有与连接板顶面转动连接的连接杆，所述连接杆侧壁顶部位于连接盒内部固定套接有蜗轮一，所述连接盒内侧面固定连接有电机一，所述电机一输出端传动连接有与连接盒内侧面转动连接的传动杆，所述传动杆侧面固定套接有与蜗轮一啮合传动的蜗杆一，电机一可以带动传动杆转动，传动杆可以通过蜗杆一与蜗轮一带动连接杆转动；
所述连接杆侧面转动连接有限位座，所述连接杆侧面底部位于限位座内部固定套接有齿轮，所述限位座内侧面滑动连接有与齿轮啮合传动的齿条，限位座可以限制齿条的位置，使齿条与齿轮保持啮合，所述齿条背离限位座的一端固定连接有安装块，所述安装块底面设置有一字激光器，在连接杆转动时，连接杆可以通过齿轮带动齿条移动，从而使安装块移动，调整一字激光器的位置，使一字激光器的激光可以正好与重物边缘重合，这样可以通过一字激光器照射在地面上的激光判断重物是否与目标位置重合，避免人眼直接判断时的误差，且通过蜗杆一与蜗轮一带动连接杆转动，从而使安装块移动，有利于准确微调。
进一步在于：所述齿条顶面固定连接有与限位座内侧面滑动连接的卡位杆，所述连接盒底面固定连接有两个固定块，且卡位杆侧面与一个固定块侧面接触，所述连接盒底面对应两个固定块开设有两个连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有卡位块，且一个卡位块位于一个固定块一侧的侧面与卡位杆侧面接触，所述连接槽侧面固定连接有与卡位块固定连接的弹簧，在弹簧的作用下，可以使卡位块保持位置，这样一个固定块与一个卡位块可以限制卡位杆的移动方向，从而限制齿条的移动方向，避免齿条转动。
进一步在于：所述连接板顶面固定连接有圆环，所述齿条底面两端均固定连接有圆块，且圆环外侧面与位于连接板一侧的圆块侧面接触，在齿条带动安装块向连接杆移动时，当位于安装块一侧的圆块与圆环外侧接触后，一个固定块与一个卡位块将正好均与卡位杆脱离，这时由于圆环可以通过一个圆块阻止齿条继续移动，这样连接杆继续转动，可以通过齿轮带动齿条转动，在齿条转动90度后，卡位杆将位于另一个卡位块与另一个固定块之间，这时在弹簧的作用下，另一个卡位块将会挡住卡位杆，限制齿条的移动方向，然后通过电机一使连接杆反向转动，调节安装块的位置，从而可以使一字激光器对重物另一侧进行校准，而在对重物另一侧校准后，可以继续移动齿条，使背离安装块一侧的圆块，即另一个圆块与圆环一侧接触，使另一个卡位块与另一个固定块均与卡位杆脱离，这时连接杆转动可以使齿条转动到原来的位置，并通过一个卡位块与一个固定块重新卡住卡位杆，这样通过一个一字激光器可以对重物相邻的两个边进行校准，且不需要设置较多的动力源使齿条转动与移动。
进一步在于：所述齿条的长度大于卡位杆的长度，使安装块可以始终位于连接盒与连接板的外侧。
进一步在于：所述调节杆侧面固定连接有动力盒，所述动力盒内部设置有用于驱动丝杆转动的动力机构，动力机构可以带动丝杆转动，所述固定板顶面固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定盒，所述固定盒底面与固定板顶面固定连接，所述固定盒侧面转动连接有与壳体转动连接的卷线杆，所述固定盒内侧面固定连接有电机二，所述电机二输出端传动连接有与固定盒内侧面转动连接的转动杆，所述转动杆侧面固定套接有蜗杆二，所述卷线杆位于固定盒内的一端固定套接有与蜗杆二啮合传动的蜗轮二，所述卷线杆位于固定盒外的一端固定连接有与固定板顶面固定连接的支撑块，所述调节杆两个侧面的两侧均固定连接有拉线，拉线绕过固定板卷绕在卷线杆上，电机二转动时，可以使转动杆转动，转动杆可以通过蜗杆二与蜗轮二带动卷线杆转动，从而卷收拉线，这样可以通过拉线带动调节杆移动，使卡线板纵向移动拨动绳索，从而调整起吊块的纵向上的位置，对重物在纵向上的偏差进行补偿，且通过蜗杆二与蜗轮二带动卷线杆移动，从而调整重物位置，有利于准确微调，便于重物落在目标位置。
进一步在于：所述固定板两个侧面的两端均固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有绕线轮，且拉线绕过相邻的绕线轮，绕线轮方便拉线的改向。
进一步在于：所述支撑架侧面开设有限位槽，所述调节杆底面两侧均转动连接有两个滚轮，且滚轮侧面底部与限位槽内侧面接触，滚轮方便调节杆的移动，且调节杆与固定板接触，这样限位槽可以限制滚轮的移动距离，从而限制调节杆的移动距离。
本发明的有益效果：
1、通过绳索穿过卡线板，丝杆转动时，可以使卡线板沿丝杆移动，从而使卡线板拨动绳索，使起吊块跟随卡线板移动，这样可以对调整重物在横向上的位置，从而对重物与目标位置的横向误差进行补偿，通过调节杆固定连接有拉线，电机二可以使卷线杆转动，从而通过拉线移动调节杆与卡线板的纵向位置，这样可以调整重物的纵向位置，对重物与目标位置的纵向误差进行补偿，有利于重物与目标位置的重合；
2、通过安装块底面设置有一字激光器，电机一可以带动连接杆转动，连接杆可以通过齿轮与齿条带动安装块移动，从而调整一字激光器的位置，使一字激光器的激光可以与重物的一个边缘对齐，这样可以通过观察激光在判断重物一个边缘是否与目标位置边缘重合，避免人眼直接观察的误差，便于重物移动到目标位置；
3、通过齿条固定连接有圆块，在位于安装块一侧的圆块与圆环接触时，卡位杆将会与一个卡位块脱离，这时连接杆继续转动，圆环将通过一个圆块阻止齿条移动，这样连接杆可以通过齿轮带动齿条转动，使卡位杆与另一个固定块接触，从而使一字激光器转动90度，然后可以通过电机一使连接杆反向转动，调整一字激光器的位置，这样可以通过一个一字激光器调整重物两个相邻边的位置，且不需要设置较多动力源驱动齿条的移动与转动，便于使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种天车定位偏差补偿装置整体结构示意图；
图2是本发明中的该装置正视图；
图3是本发明中的定位模块结构示意图；
图4是本发明中的连接盒仰视图；
图5是本发明中的齿条结构示意图；
图6是本发明中的卡位杆仰视图；
图7是本发明中的连接槽结构示意图；
图8是本发明中的连接盒内部俯视图；
图9是本发明中的调节模块结构示意图；
图10是本发明中的调节模块正视图；
图11是本发明中的卷线杆侧视图；
图12是本发明中的固定盒内部正视图；
图13是本发明中的支撑架正视图。
图中：100、行车架；110、行车机构；200、定位模块；210、连接盒；211、连接块；212、固定块；213、卡位块；214、连接槽；215、弹簧；216、电机一；217、蜗杆一；218、传动杆；220、连接板；221、圆环；230、连接杆；231、齿轮；232、蜗轮一；240、齿条；241、圆块；242、卡位杆；250、安装块；260、限位座；300、调节模块；310、壳体；320、固定板；321、支撑架；322、绕线轮；323、限位槽；330、调节机构；331、固定盒；332、卷线杆；333、支撑块；334、电机二；335、蜗杆二；336、转动杆；337、蜗轮二；340、调节杆；341、动力盒；342、丝杆；343、卡线板；350、绳索；360、起吊块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种天车定位偏差补偿装置，包括定位模块200，定位模块200底部固定连接有调节模块300，且定位模块200顶部设置有行车架100，行车架100内侧面设置有与定位模块200固定连接的行车机构110，行车架100可以在高架轨道上纵向移动，行车机构110可以在行车架100上横向移动，调节模块300包括壳体310，壳体310底面滑动连接有两个绳索350，且壳体310内部固定连接有用于卷收绳索350的起吊机构，两个绳索350底端固定连接有起吊块360，起吊机构可以松开或卷起绳索350，从而降下或升起起吊块360，这样可以通过起吊块360吊起重物，壳体310侧面底部固定连接有固定板320，固定板320底面两侧均固定连接有支撑架321，两个支撑架321相对面滑动连接有调节杆340，调节杆340内侧面转动连接有丝杆342，丝杆342侧面旋合连接有与调节杆340内侧面滑动连接的卡线板343，且绳索350穿过卡线板343，丝杆342转动时，可以使卡线板343沿丝杆342移动，卡线板343移动时可以拨动绳索350，这样可以带动起吊块360横向移动，从而对重物吊运时的横向移动进行偏差补偿，有利于重物落在目标位置。
定位模块200包括连接盒210，连接盒210顶面与行车机构110底部固定连接，连接盒210底面两个相对的拐角均固定连接有连接块211，两个连接块211底面固定连接有连接板220，通过连接块211可以将连接盒210与连接板220相互连接固定，连接板220底面与壳体310顶面固定连接，连接盒210底面转动连接有与连接板220顶面转动连接的连接杆230，连接杆230侧壁顶部位于连接盒210内部固定套接有蜗轮一232，连接盒210内侧面固定连接有电机一216，电机一216输出端传动连接有与连接盒210内侧面转动连接的传动杆218，传动杆218侧面固定套接有与蜗轮一232啮合传动的蜗杆一217，电机一216可以带动传动杆218转动，传动杆218可以通过蜗杆一217与蜗轮一232带动连接杆230转动；
连接杆230侧面转动连接有限位座260，连接杆230侧面底部位于限位座260内部固定套接有齿轮231，限位座260内侧面滑动连接有与齿轮231啮合传动的齿条240，限位座260可以限制齿条240的位置，使齿条240与齿轮231保持啮合，齿条240背离限位座260的一端固定连接有安装块250，安装块250底面设置有一字激光器，在连接杆230转动时，连接杆230可以通过齿轮231带动齿条240移动，从而使安装块250移动，调整一字激光器的位置，使一字激光器的激光可以正好与重物边缘重合，这样可以通过一字激光器照射在地面上的激光判断重物是否与目标位置重合，避免人眼直接判断时的误差，且通过蜗杆一217与蜗轮一232带动连接杆230转动，从而使安装块250移动，有利于准确微调。
齿条240顶面固定连接有与限位座260内侧面滑动连接的卡位杆242，连接盒210底面固定连接有两个固定块212，且卡位杆242侧面与一个固定块212侧面接触，连接盒210底面对应两个固定块212开设有两个连接槽214，连接槽214内侧面滑动连接有卡位块213，且一个卡位块213位于一个固定块212一侧的侧面与卡位杆242侧面接触，连接槽214侧面固定连接有与卡位块213固定连接的弹簧215，在弹簧215的作用下，可以使卡位块213保持位置，这样一个固定块212与一个卡位块213可以限制卡位杆242的移动方向，从而限制齿条240的移动方向，避免齿条240转动。
连接板220顶面固定连接有圆环221，齿条240底面两端均固定连接有圆块241，且圆环221外侧面与位于连接板220一侧的圆块241侧面接触，在齿条240带动安装块250向连接杆230移动时，当位于安装块250一侧的圆块241与圆环221外侧接触后，一个固定块212与一个卡位块213将正好均与卡位杆242脱离，这时由于圆环221可以通过一个圆块241阻止齿条240继续移动，这样连接杆230继续转动，可以通过齿轮231带动齿条240转动，在齿条240转动90度后，卡位杆242将位于另一个卡位块213与另一个固定块212之间，这时在弹簧215的作用下，另一个卡位块213将会挡住卡位杆242，限制齿条240的移动方向，然后通过电机一216使连接杆230反向转动，调节安装块250的位置，从而可以使一字激光器对重物另一侧进行校准，而在对重物另一侧校准后，可以继续移动齿条240，使背离安装块250一侧的圆块241，即另一个圆块241与圆环221一侧接触，使另一个卡位块213与另一个固定块212均与卡位杆242脱离，这时连接杆230转动可以使齿条240转动到原来的位置，并通过一个卡位块213与一个固定块212重新卡住卡位杆242，这样通过一个一字激光器可以对重物相邻的两个边进行校准，且不需要设置较多的动力源使齿条240转动与移动。齿条240的长度大于卡位杆242的长度，使安装块250可以始终位于连接盒210与连接板220的外侧。
调节杆340侧面固定连接有动力盒341，动力盒341内部设置有用于驱动丝杆342转动的动力机构，动力机构可以带动丝杆342转动，固定板320顶面固定连接有调节机构330，调节机构330包括固定盒331，固定盒331底面与固定板320顶面固定连接，固定盒331侧面转动连接有与壳体310转动连接的卷线杆332，固定盒331内侧面固定连接有电机二334，电机二334输出端传动连接有与固定盒331内侧面转动连接的转动杆336，转动杆336侧面固定套接有蜗杆二335，卷线杆332位于固定盒331内的一端固定套接有与蜗杆二335啮合传动的蜗轮二337，卷线杆332位于固定盒331外的一端固定连接有与固定板320顶面固定连接的支撑块333，调节杆340两个侧面的两侧均固定连接有拉线，拉线绕过固定板320卷绕在卷线杆332上，电机二334转动时，可以使转动杆336转动，转动杆336可以通过蜗杆二335与蜗轮二337带动卷线杆332转动，从而卷收拉线，这样可以通过拉线带动调节杆340移动，使卡线板343纵向移动拨动绳索350，从而调整起吊块360的纵向上的位置，对重物在纵向上的偏差进行补偿，且通过蜗杆二335与蜗轮二337带动卷线杆332移动，从而调整重物位置，有利于准确微调，便于重物落在目标位置。
固定板320两个侧面的两端均固定连接有固定座，固定座内侧面转动连接有绕线轮322，且拉线绕过相邻的绕线轮322，绕线轮322方便拉线的改向。支撑架321侧面开设有限位槽323，调节杆340底面两侧均转动连接有两个滚轮，且滚轮侧面底部与限位槽323内侧面接触，滚轮方便调节杆340的移动，且调节杆340与固定板320接触，这样限位槽323可以限制滚轮的移动距离，从而限制调节杆340的移动距离。
工作原理：使用时，行车架100可以在高架轨道进行纵向移动，同时使行车机构110在行车架100上进行横向移动，从而通过定位模块200带动壳体310移动，使起吊块360移动到重物位置，然后通过起吊机构放开绳索350，使起吊块360向下移动，通过起吊块360勾起重物后，可以通过起吊机构收卷绳索350，从而通过起吊块360吊起重物，这时可以通过行车架100与行车机构110将重物移动到目标位置；
在重物移动到目标位置后，可以启动电机一216，电机一216可以带动传动杆218转动，传动杆218可以通过蜗杆一217与蜗轮一232带动连接杆230转动，连接杆230转动时可以通过齿轮231带动齿条240移动，使齿条240带动安装块250向连接杆230移动，使一字激光器发出的激光与重物一侧接近重合后，同时电机一216，这时可以通过一字激光器在地面上照射的激光来判断重物一侧的位置，这时可以启动动力机构使丝杆342转动，丝杆342转动时，可以使卡线板343沿丝杆342移动，卡线板343移动时可以拨动绳索350，使起吊块360跟随卡线板343移动，从而调整重物的横向位置，使重物在横向上完全与目标位置重合；
在重物的横向位置调节完成后，可以启动电机一216，使安装块250继续向连接杆230移动，在位于安装块250一侧的圆块241与圆环221外侧接触时，齿条240将带动卡位杆242正好移动出一个固定块212与一个卡位块213之间，这时圆环221将可以通过一个圆块241阻止齿条240继续相对齿轮231移动，这时连接杆230继续带动齿轮231移动时，齿轮231可以带动齿条240转动，使齿条240向另一个卡位块213移动，在齿条240带动卡位杆242转动时，卡位杆242与另一个卡位块213接触后，卡位杆242可以对另一个卡位块213进行挤压，而在齿条240与卡位杆242转动90度后，卡位杆242将与另一个固定块212接触，同时在弹簧215的作用下，可以使另一个卡位块213向下移动挡住卡位杆242，从而使另一个固定块212与另一个卡位块213限制卡位杆242的移动方向；
在齿条240转动90度后，通过电机一216带动传动杆218反向转动，从而使连接杆230反向转动，使安装块250远离连接杆230移动，从而使一字激光器发出的激光与重物的另一侧重合，这时可以通过一字激光器判断重物另一侧的位置，然后可以启动电机二334，电机二334可以带动转动杆336转动，转动杆336可以通过蜗杆二335与蜗轮二337带动卷线杆332转动，从而使卷线杆332卷收一侧拉线并放出另一侧拉线，或卷收另一侧拉线并放出一侧拉线，这样卷线杆332可以通过拉线使调节杆340移动，从而使卡线板343纵向移动，带动起吊块360移动调整重物的纵向位置，使重物在纵向上可以与目标位置重合，调整完成后，通过起吊机构放出绳索350，将重物落在目标位置，完成重物的吊运。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种天车定位偏差补偿装置，其特征在于，包括定位模块(200)，所述定位模块(200)底部固定连接有调节模块(300)，且定位模块(200)顶部设置有行车架(100)，所述行车架(100)内侧面设置有与定位模块(200)固定连接的行车机构(110)，所述调节模块(300)包括壳体(310)，所述壳体(310)底面滑动连接有两个绳索(350)，且壳体(310)内部固定连接有用于卷收绳索(350)的起吊机构，两个所述绳索(350)底端固定连接有起吊块(360)，所述壳体(310)侧面底部固定连接有固定板(320)，所述固定板(320)底面两侧均固定连接有支撑架(321)，两个所述支撑架(321)相对面滑动连接有调节杆(340)，且壳体(310)与固定板(320)底面均与调节杆(340)顶面接触，所述调节杆(340)内侧面转动连接有丝杆(342)，所述丝杆(342)侧面旋合连接有与调节杆(340)内侧面滑动连接的卡线板(343)，且绳索(350)穿过卡线板(343)；
所述定位模块(200)包括连接盒(210)，所述连接盒(210)顶面与行车机构(110)底部固定连接，所述连接盒(210)底面两个相对的拐角均固定连接有连接块(211)，两个所述连接块(211)底面固定连接有连接板(220)，所述连接板(220)底面与壳体(310)顶面固定连接，所述连接盒(210)底面转动连接有与连接板(220)顶面转动连接的连接杆(230)，所述连接杆(230)侧壁顶部位于连接盒(210)内部固定套接有蜗轮一(232)，所述连接盒(210)内侧面固定连接有电机一(216)，所述电机一(216)输出端传动连接有与连接盒(210)内侧面转动连接的传动杆(218)，所述传动杆(218)侧面固定套接有与蜗轮一(232)啮合传动的蜗杆一(217)；
所述连接杆(230)侧面转动连接有限位座(260)，所述连接杆(230)侧面底部位于限位座(260)内部固定套接有齿轮(231)，所述限位座(260)内侧面滑动连接有与齿轮(231)啮合传动的齿条(240)，所述齿条(240)背离限位座(260)的一端固定连接有安装块(250)，所述安装块(250)底面设置有一字激光器；
所述齿条(240)顶面固定连接有与限位座(260)内侧面滑动连接的卡位杆(242)，所述连接盒(210)底面固定连接有两个固定块(212)，且卡位杆(242)侧面与一个固定块(212)侧面接触，所述连接盒(210)底面对应两个固定块(212)开设有两个连接槽(214)，所述连接槽(214)内侧面滑动连接有卡位块(213)，且一个卡位块(213)位于一个固定块(212)一侧的侧面与卡位杆(242)侧面接触，所述连接槽(214)侧面固定连接有与卡位块(213)固定连接的弹簧(215)；
所述连接板(220)顶面固定连接有圆环(221)，所述齿条(240)底面两端均固定连接有圆块(241)，且圆环(221)外侧面与位于连接板(220)一侧的圆块(241)侧面接触。
2.根据权利要求1所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述齿条(240)的长度大于卡位杆(242)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述调节杆(340)侧面固定连接有动力盒(341)，所述动力盒(341)内部设置有用于驱动丝杆(342)转动的动力机构，所述固定板(320)顶面固定连接有调节机构(330)，所述调节机构(330)包括固定盒(331)，所述固定盒(331)底面与固定板(320)顶面固定连接，所述固定盒(331)侧面转动连接有与壳体(310)转动连接的卷线杆(332)，所述固定盒(331)内侧面固定连接有电机二(334)，所述电机二(334)输出端传动连接有与固定盒(331)内侧面转动连接的转动杆(336)，所述转动杆(336)侧面固定套接有蜗杆二(335)，所述卷线杆(332)位于固定盒(331)内的一端固定套接有与蜗杆二(335)啮合传动的蜗轮二(337)，所述卷线杆(332)位于固定盒(331)外的一端固定连接有与固定板(320)顶面固定连接的支撑块(333)，所述调节杆(340)两个侧面的两侧均固定连接有拉线，拉线绕过固定板(320)卷绕在卷线杆(332)上。
4.根据权利要求3所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述固定板(320)两个侧面的两端均固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有绕线轮(322)，且拉线绕过相邻的绕线轮(322)。
5.根据权利要求1所述的一种天车定位偏差补偿装置,其特征在于，所述支撑架(321)侧面开设有限位槽(323)，所述调节杆(340)底面两侧均转动连接有两个滚轮，且滚轮侧面底部与限位槽(323)内侧面接触。
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