CN206720551U - 大型工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型工件翻转装置，包括承重梁，由框架、吊钩、导轮A构成的调平座，由调平减速机、丝杆A构成的调平传动机构，由翻转减速机、翻箱机、起重吊链、导轮B构成的夹紧装置，由夹紧减速机、丝杆B构成的夹紧传动机构。通过调平座可调整对整个工件的吊点重心，使工件在吊移过程中不产生偏重现象，通过夹紧装置可根据工件大小调节吊挂间距，翻转装置兼顾了整体结构的合理性以及各部件的协调一致性，对工件实现准确、轻巧、平衡翻转定位，翻转过程平稳安全，省时省力，降低了劳动强度。

Description

大型工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种对工件进行翻转的装置，特别是对砂箱、制造模具、产品等大型工件的翻转。

背景技术

制造业中大型工件涉及多个加工工序，有的需要对大型工件进行翻转，以便进行加工。但是大型工件由于体积大、重量大，翻转困难，通常需要用行车和吊具将工件吊起翻转，存在翻转中偏移、翻转不稳、定位不准等问题，同时会带来较大的安全隐患；操作人员的劳动强度大，整个翻转过程要用行车，生产效率低。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种翻转平衡性好、运行平稳性好的机械化大型工件翻转装置。

技术方案：一种大型工件翻转装置，包括承重梁、调平座、调平传动机构、夹紧装置、夹紧传动机构；

所述调平座包括框架、吊钩、导轮A，所述调平传动机构包括调平减速机、丝杆A，所述丝杆A两端通过轴承座固定在所述承重梁上表面的长度方向上，所述调平减速机与所述丝杆A连接，所述框架跨设在所述承重梁宽度方向上，所述导轮A与所述框架固定且与所述丝杆A连接传动，所述吊钩固定在所述框架上部；

所述夹紧装置包括翻转减速机、翻箱机、起重吊链、导轮B，所述夹紧传动机构包括夹紧减速机、丝杆B，所述丝杆B两端通过轴承座固定在所述承重梁下表面的长度方向上，所述夹紧减速机与所述丝杆B连接，所述导轮B与所述翻箱机固定且与所述丝杆B连接传动，所述翻转减速机与所述翻箱机连接，所述起重吊链与所述翻箱机穿设并固定，所述起重吊链下端吊挂工件，所述起重吊链上端与所述承重梁固定，所述夹紧装置与所述夹紧传动机构在所述调平座两侧分别对应设置一组。

最佳的，两组对应设置的所述夹紧装置与所述夹紧传动机构，其两根所述丝杆B通过同一个所述夹紧减速机在中间连接，使两个夹紧装置可以做对称的开合运动。

所述调平减速机、翻转减速机、夹紧减速机通过伺服电机驱动。

所述框架与所述承重梁侧表面之间、所述翻箱机的壳体与所述承重梁侧表面之间还安装有球头关节轴承，调平座、夹紧装置相对于承重梁左右位移时，球头关节轴承在面与面之间起到辅助支承、辅助平稳移动的作用。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过调平座可调整对整个工件的吊点重心，使工件在吊移过程中不产生偏重现象，通过夹紧装置可根据工件大小调节吊挂间距，翻转装置兼顾了整体结构的合理性以及各部件的协调一致性，对工件实现准确、轻巧、平衡翻转定位，翻转过程平稳安全，省时省力，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种大型工件翻转装置，如附图所示，主要包括承重梁1、调平座、调平传动机构、夹紧装置、夹紧传动机构。

承重梁1是由型钢焊接的框架结构，强度可靠。

调平座、调平传动机构设置在承重梁1上方，调平座包括框架2、吊钩3、导轮A4，调平传动机构包括调平减速机5、丝杆A6。丝杆A6两端通过轴承座固定在承重梁1上表面的长度方向上，调平减速机5与丝杆A6连接，框架2跨设在承重梁1宽度方向上，导轮A4与框架2固定，且导轮A4在丝杆A6上方或下方与其连接传动，吊钩3固定在框架2上部。调平减速机带动丝杆A旋转，则可使导轮A在丝杆A上左右移动，从而使调平座相对于承重梁左右位移，根据工件的位置，调整吊点的重心。

夹紧装置、夹紧传动机构设置在承重梁1下方，夹紧装置、夹紧传动机构相对应为一组，在调平座两侧分别设置一组。

夹紧装置包括翻转减速机7、翻箱机8、起重吊链9、导轮B10，夹紧传动机构包括夹紧减速机11、丝杆B12。丝杆B12两端通过轴承座固定在承重梁1下表面的长度方向上，夹紧减速机11与丝杆B12连接，导轮B10与翻箱机8固定且与丝杆B12连接传动，翻转减速机7与翻箱机8连接。起重吊链9上端与承重梁1固定，起重吊链9与翻箱机8穿设固定，起重吊链在该两个固定点之间留有一定自由长度，当夹紧装置在丝杆B上移动时，该自由长度使夹紧装置的移动不受牵绊。起重吊链9下端伸出翻箱机8用于吊挂工件，两组夹紧装置，起重吊链在翻箱机的伸出长度应相同，保证工件吊挂时平衡。 夹紧减速机带动丝杆B旋转，则可使导轮B在丝杆B上左右移动，从而使夹紧装置相对于承重梁左右位移。

本实用新型翻转装置使用时，先调节调平座确定对工件的吊点重心，再根据工件大小调节两个夹紧装置来调节吊挂间距，对工件确定吊点，然后翻转减速机带动翻箱机绕水平轴翻转运动，从而使吊挂在起重吊链下的工件得以翻转。

以上两组相对应的夹紧装置与夹紧传动机构，各自的丝杆B可以通过同一个夹紧减速机连接，两根丝杆B分别在该夹紧减速机两侧，则仅需要同一个夹紧减速机即可使两根丝杆B上的夹紧装置做对称的开合运动。

以上的各种减速机通过伺服电机驱动。导轮A设置两个与框架2固定，在丝杆A上平稳传动，导轮B设置两个与翻箱机固定，在丝杆B上平稳传动。

在框架与承重梁侧表面之间、翻箱机的壳体与承重梁侧表面之间还分别安装有多个球头关节轴承13，调平座、夹紧装置相对于承重梁左右位移时，球头关节轴承在面与面之间起到辅助支承、辅助平稳移动的作用。翻箱机的壳体可以方便操作者扶持，避免调移过程中晃动。

本实用新型结构安全可靠，从而保证砂箱、制造模具、产品等大型工件准确、轻巧、平衡地翻转定位，特别是能够保证砂型翻转时平稳运行、减少震动、保证砂型质量。

Claims (4)

1.一种大型工件翻转装置，其特征在于：包括承重梁(1)、调平座、调平传动机构、夹紧装置、夹紧传动机构；

所述调平座包括框架(2)、吊钩(3)、导轮A(4)，所述调平传动机构包括调平减速机(5)、丝杆A(6)，所述丝杆A(6)两端通过轴承座固定在所述承重梁(1)上表面的长度方向上，所述调平减速机(5)与所述丝杆A(6)连接，所述框架(2)跨设在所述承重梁(1)宽度方向上，所述导轮A(4)与所述框架(2)固定且与所述丝杆A(6)连接传动，所述吊钩(3)固定在所述框架(2)上部；

所述夹紧装置包括翻转减速机(7)、翻箱机(8)、起重吊链(9)、导轮B(10)，所述夹紧传动机构包括夹紧减速机(11)、丝杆B(12)，所述丝杆B(12)两端通过轴承座固定在所述承重梁(1)下表面的长度方向上，所述夹紧减速机(11)与所述丝杆B(12)连接，所述导轮B(10)与所述翻箱机(8)固定且与所述丝杆B(12)连接传动，所述翻转减速机(7)与所述翻箱机(8)连接，所述起重吊链(9)与所述翻箱机(8)穿设并固定，所述起重吊链(9)下端吊挂工件，所述起重吊链(9)上端与所述承重梁(1)固定，所述夹紧装置与所述夹紧传动机构在所述调平座两侧分别对应设置一组。

2.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：两组对应设置的所述夹紧装置与所述夹紧传动机构，其两根所述丝杆B(12)通过同一个所述夹紧减速机(11)在中间连接。

3.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：所述调平减速机(5)、翻转减速机(7)、夹紧减速机(11)通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的大型工件翻转装置，其特征在于：所述框架(2)与所述承重梁(1)侧表面之间、所述翻箱机(8)的壳体与所述承重梁(1)侧表面之间还安装有球头关节轴承(13)。