CN217555667U - 一种用于拱上吊机的自动调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘、下底盘、上转台和吊架机构，所述上底盘与所述下底盘的前端一侧铰接，所述上底盘与所述下底盘的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆，所述调平螺杆的下端与所述下底盘的后端边缘铰接，所述调平螺杆的上端连接安装螺套，所述安装螺套连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。本实用新型调平机构同步调节上底盘与下底盘的张开角度，从而使上底盘保持为水平状态，具有自动化程度高，结构轻量，方便控制，调节角度精度高的优点。

Description

一种用于拱上吊机的自动调平装置

技术领域

本实用新型涉及到桥梁施工技术领域，具体涉及到一种用于拱上吊机的自动调平装置。

背景技术

大型钢桁架拱桥在建设过程中，由于所处的地理水文条件复杂，大型水上起重设备无法满足施工要求，因此需要在钢桁架梁拱架上设置一吊机满足拱桥施工要求，吊机在拱架上施工时就需要吊机上底盘在下底盘反力的作用下。以两底盘铰接轴为轴心旋转，使吊机上底盘始终保持水平状态，在施工过程中为了满足调节效率，减小工人的劳动强度，减小设备自身重量，就需要一种轻量化的底盘自动调平装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于拱上吊机的自动调平装置，使上底盘保持为水平状态，自动化程度高，结构轻量，调节方便，调节角度精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘、下底盘、上转台和吊架机构，所述上底盘的上侧设有回转座，所述上转台与所述回转座转动连接，所述上转台的上侧设有吊架机构，所述下底盘还设有与拱架连接的行走机构以及驱动所述行走机构沿着拱架位移的牵引机构，所述上底盘与所述下底盘的前端一侧铰接，所述上底盘与所述下底盘的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆，所述调平螺杆的下端与所述下底盘的后端边缘铰接，所述调平螺杆的上端连接安装螺套，所述安装螺套连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。

优点在于，设置上底盘与下底盘一侧为铰接，另一侧连接两个对称的调平机构，调平机构同步调节上底盘与下底盘的张开角度，从而使上底盘保持为水平状态，具有自动化程度高，方便控制，调节角度精度高的优点。

通过设置安装螺套相对于调平螺杆旋转，使安装螺套相对于调平螺杆上下位移，安装螺套带动调平驱动机构上下位移，调平驱动机构带动上底盘相对于下底盘张开一定角度，又由于调平驱动机构与上底盘的后端边缘铰接，调平螺杆的下端与下底盘的后端边缘铰接，因此上底盘相对于下底盘位移时，调平驱动机构具有可活动的角度，使安装螺套相对于调平螺杆不会有运动干涉，让调节过程更加顺利快速。

如图2、图3所示，所述调平驱动机构包括驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮以及装配构架；所述安装螺套套接于所述传动大齿轮的中部孔洞内，并且所述安装螺套与所述传动大齿轮栓接固定；所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合连接，所述驱动电机连接所述传动小齿轮；所述装配构架用于将所述驱动电机、所述传动小齿轮、所述传动大齿轮和所述安装螺套的位置相对固定，所述装配构架包括套设于所述安装螺套外侧的并且上下限位的滑套，所述滑套两侧连接有固定轴，所述固定轴连接有转板组件，所述转板组件与所述上底盘的后端边缘的铰接座连接，所述驱动电机的壳体与所述转板组件固定连接。

上述方案中，装配构架根据其他构件的具体尺寸定制设计，目的在于使驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮和安装螺套的位置相对固定，同时使驱动电机位置与铰接座相对固定，比如，可使驱动电机的壳体与转板组件固定焊接，避免驱动电机工作时本体绕调平螺杆做圆周运动。

所述吊架机构包括三角架和吊臂，所述三角架的两个底部支脚均通过三角架铰轴支座与所述上转台连接，所述吊臂的下端通过吊臂铰轴支座与所述上转台连接，所述三角架上端部与所述吊臂的上端之间连接有抗拉绳，所述上转台的上侧位于所述三角架的两个支脚之间设有主起升机构；所述三角架包括前撑桁片和后撑桁片，所述前撑桁片和所述后撑桁片的上端互相铰接连接，所述前撑桁片设有第一定滑轮组和第二定滑轮组。

通过设置三角架的结构和角度，使吊臂的转向拉力转化为对三角架的其中一个边的压力和对另一个边的拉力，从而大大提升吊架机构整体稳定性，增大吊运重量上限能力。

第一定滑轮组的绳索用于连接吊臂的上端部，用于抗拉承力，同时可以调节吊臂的俯仰角度，第二定滑轮组的绳索连接吊臂的吊钩，用于吊运传动。

所述上底盘与所述下底盘的后端一侧连接有至少一个抗扭桁架，抗扭桁架与调平机构位于同一平面，所述抗扭桁架的下端与所述下底盘铰接连接，所述上底盘设有与所述抗扭桁架配合的卡接机构，所述卡接机构与所述抗扭桁架的两侧卡接固定。

抗扭桁架用于支撑上底盘与下底盘形成固定夹角，避免调平机构单独承力，卡接机构为现有技术，比如液压夹爪夹紧抗扭桁架的杆部。

所述上底盘包括前横梁、后横梁，所述前横梁与所述后横梁之间设有若干个纵梁，所述前横梁、所述后横梁与所述纵梁之间均设有若干个斜撑，其中两个纵梁之间连接有井字梁，所述井字梁连接所述回转座。通过设置井字梁对回转座进行支撑，将吊架机构的压力分散到整个上底盘，形成稳定的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置上底盘与下底盘一侧为铰接，另一侧连接两个对称的调平机构，调平机构同步调节上底盘与下底盘的张开角度，从而使上底盘保持为水平状态，具有自动化程度高，结构轻量，方便控制，调节角度精度高的优点；

2、通过设置安装螺套相对于调平螺杆旋转，使安装螺套相对于调平螺杆上下位移，安装螺套带动调平驱动机构上下位移，调平驱动机构带动上底盘相对于下底盘张开一定角度，又由于调平驱动机构与上底盘的后端边缘铰接，调平螺杆的下端与下底盘的后端边缘铰接，因此上底盘相对于下底盘位移时，调平驱动机构具有可活动的角度，使安装螺套相对于调平螺杆不会有运动干涉，让调节过程更加顺利快速。

附图说明

图1为本实用新型拱上吊机的主视图；

图2为本实用新型调平驱动机构的主视剖视图；

图3为本实用新型图2中的A-A截面图；

图4为本实用新型三角架的主视图；

图5为本实用新型上底盘的俯视图；

图中：1、上底盘；2、下底盘；3、上转台；4、回转座；5、行走机构；6、牵引机构；7、调平螺杆；8、驱动电机；9、传动小齿轮；10、传动大齿轮；11、安装螺套；12、滑套；13、转板组件；14、固定轴；15、三角架；16、吊臂；17、抗拉绳；18、主起升机构；19、前撑桁片；20、后撑桁片；21、第一定滑轮组；22、第二定滑轮组；23、前横梁；24、后横梁；25、纵梁；26、斜撑；27、井字梁；29、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘1、下底盘2、上转台3和吊架机构，所述上底盘1的上侧设有回转座4，所述上转台3与所述回转座4转动连接，所述上转台3的上侧设有吊架机构，所述下底盘2还设有与拱架连接的行走机构5以及驱动所述行走机构5沿着拱架位移的牵引机构6，行走机构5和牵引机构6均为现有技术，比如专利CN211846934U公开的方案，所述上底盘1与所述下底盘2的前端一侧铰接，所述上底盘1与所述下底盘2的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆7，所述调平螺杆7的下端与所述下底盘2的后端边缘铰接，所述调平螺杆7的上端连接安装螺套11，所述安装螺套11连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。

优点在于，设置上底盘1与下底盘2一侧为铰接，另一侧连接两个对称的调平机构，调平机构同步调节上底盘1与下底盘2的张开角度，从而使上底盘1保持为水平状态，具有自动化程度高，结构轻量，方便控制，调节角度精度高的优点。

通过设置安装螺套11相对于调平螺杆7旋转，使安装螺套11相对于调平螺杆7上下位移，安装螺套11带动调平驱动机构上下位移，调平驱动机构带动上底盘1相对于下底盘2张开一定角度，又由于调平驱动机构与上底盘1的后端边缘铰接，调平螺杆7的下端与下底盘2的后端边缘铰接，因此上底盘1相对于下底盘2位移时，调平驱动机构具有可活动的角度，使安装螺套11相对于调平螺杆7不会有运动干涉，让调节过程更加顺利快速。

如图2、图3所示，所述调平驱动机构包括驱动电机8、传动小齿轮9、传动大齿轮10以及装配构架；所述安装螺套11套接于所述传动大齿轮10的中部孔洞内，并且所述安装螺套11与所述传动大齿轮10栓接固定；所述传动小齿轮9与所述传动大齿轮10啮合连接，所述驱动电机8连接所述传动小齿轮9；所述装配构架用于将所述驱动电机8、所述传动小齿轮9、所述传动大齿轮10和所述安装螺套11的位置相对固定，所述装配构架包括套设于所述安装螺套11外侧的并且上下限位的滑套12，所述滑套12两侧连接有固定轴14，所述固定轴14连接有转板组件13，所述转板组件13与所述上底盘1的后端边缘的铰接座29连接，所述驱动电机8的壳体与所述转板组件13固定连接。

上述方案中，装配构架根据其他构件的具体尺寸定制设计，目的在于使驱动电机8、传动小齿轮9、传动大齿轮10和安装螺套11的位置相对固定，同时使驱动电机8位置与铰接座29相对固定，比如，可使驱动电机8的壳体与转板组件13固定焊接，避免驱动电机8工作时本体绕调平螺杆7做圆周运动。

如图1、图4所示，所述吊架机构包括三角架15和吊臂16，所述三角架15的两个底部支脚均通过三角架铰轴支座与所述上转台3连接，所述吊臂16的下端通过吊臂铰轴支座与所述上转台3连接，所述三角架15上端部与所述吊臂16的上端之间连接有抗拉绳17，所述上转台3的上侧位于所述三角架15的两个支脚之间设有主起升机构18；所述三角架15包括前撑桁片19和后撑桁片20，所述前撑桁片19和所述后撑桁片20的上端互相铰接连接，所述前撑桁片19设有第一定滑轮组21和第二定滑轮组22。

通过设置三角架15的结构和角度，使吊臂16的转向拉力转化为对三角架15的其中一个边的压力和对另一个边的拉力，从而大大提升吊架机构整体稳定性，增大吊运重量上限能力。

第一定滑轮组21的绳索用于连接吊臂16的上端部，用于抗拉承力，同时可以调节吊臂16的俯仰角度，第二定滑轮组22的绳索连接吊臂16的吊钩，用于吊运传动。

所述上底盘1与所述下底盘2的后端一侧连接有至少一个抗扭桁架，抗扭桁架与调平机构位于同一平面，图1未示出，所述抗扭桁架的下端与所述下底盘2铰接连接，所述上底盘1设有与所述抗扭桁架配合的卡接机构，所述卡接机构与所述抗扭桁架的两侧卡接固定。

抗扭桁架用于支撑上底盘1与下底盘2形成固定夹角，避免调平机构单独承力，卡接机构为现有技术，比如液压夹爪夹紧抗扭桁架的杆部。

如图5所示，所述上底盘1包括前横梁23、后横梁24，所述前横梁23与所述后横梁24之间设有若干个纵梁25，所述前横梁23、所述后横梁24与所述纵梁25之间均设有若干个斜撑26，其中两个纵梁25之间连接有井字梁27，所述井字梁27连接所述回转座4。通过设置井字梁27对回转座4进行支撑，将吊架机构的压力分散到整个上底盘1，形成稳定的结构。

工作原理：拱上吊机的行走机构与拱形支架接触，下底盘2与拱形支架保持相同坡度，吊机行走到预定位置后，为了提升吊运工作方便，需要使上底盘1自动调整为水平状态，具体过程为，两侧调平机构同步调节，驱动电机8动作，带动传动小齿轮9、传动大齿轮10和安装螺套11转动，使安装螺套11相对于调平螺杆7上下位移，进而带动上底盘1相对于下底盘2夹角改变，使上底盘1保持水平。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于拱上吊机的自动调平装置，所述拱上吊机包括上底盘（1）、下底盘（2）、上转台（3）和吊架机构，所述上底盘（1）的上侧设有回转座（4），所述上转台（3）与所述回转座（4）转动连接，所述上转台（3）的上侧设有吊架机构，所述下底盘（2）还设有与拱架连接的行走机构（5）以及驱动所述行走机构（5）沿着拱架位移的牵引机构（6），其特征在于，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的前端一侧铰接，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的后端一侧连接两个对称的调平机构；所述调平机构包括调平螺杆（7），所述调平螺杆（7）的下端与所述下底盘（2）的后端边缘铰接，所述调平螺杆（7）的上端连接安装螺套（11），所述安装螺套（11）连接调平驱动机构，所述调平驱动机构与所述上底盘的后端边缘铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述调平驱动机构包括驱动电机（8）、传动小齿轮（9）、传动大齿轮（10）以及装配构架；所述安装螺套（11）套接于所述传动大齿轮（10）的中部孔洞内，并且所述安装螺套（11）与所述传动大齿轮（10）栓接固定；所述传动小齿轮（9）与所述传动大齿轮（10）啮合连接，所述驱动电机（8）连接所述传动小齿轮（9）；所述装配构架用于将所述驱动电机（8）、所述传动小齿轮（9）、所述传动大齿轮（10）和所述安装螺套（11）的位置相对固定，所述装配构架包括套设于所述安装螺套（11）外侧的并且上下限位的滑套（12），所述滑套（12）两侧连接有固定轴（14），所述固定轴（14）连接有转板组件（13），所述转板组件（13）与所述上底盘（1）的后端边缘的铰接座（29）连接，所述驱动电机（8）的壳体与所述转板组件（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述吊架机构包括三角架（15）和吊臂（16），所述三角架（15）的两个底部支脚均通过三角架铰轴支座与所述上转台（3）连接，所述吊臂（16）的下端通过吊臂铰轴支座与所述上转台（3）连接，所述三角架（15）上端部与所述吊臂（16）的上端之间连接有抗拉绳（17），所述上转台（3）的上侧位于所述三角架（15）的两个支脚之间设有主起升机构（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述三角架（15）包括前撑桁片（19）和后撑桁片（20），所述前撑桁片（19）和所述后撑桁片（20）的上端互相铰接连接，所述前撑桁片（19）设有第一定滑轮组（21）和第二定滑轮组（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述上底盘（1）与所述下底盘（2）的后端一侧连接有至少一个抗扭桁架，所述抗扭桁架的下端与所述下底盘（2）铰接连接，所述上底盘（1）设有与所述抗扭桁架配合的卡接机构，所述卡接机构与所述抗扭桁架的两侧卡接固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于拱上吊机的自动调平装置，其特征在于，所述上底盘（1）包括前横梁（23）、后横梁（24），所述前横梁（23）与所述后横梁（24）之间设有若干个纵梁（25），所述前横梁（23）、所述后横梁（24）与所述纵梁（25）之间均设有若干个斜撑（26），其中两个纵梁（25）之间连接有井字梁（27），所述井字梁（27）连接所述回转座（4）。

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