CN111994806A - 一种玻璃安装用高空作业平台车 - Google Patents

Abstract

一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘、旋转底座、提升臂和玻璃吸附架，所述玻璃安装用高空作业平台车还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架连接。本发明将玻璃吸附架与臂架式高空作业平台车相结合，具体通过粗调节机构、细调节机构及中间调节臂将前述两者相连接，实现对玻璃吸附架的自动化多方位转向及伸缩调节，相比以往的作业设备，其提供的定位范围足够大且定位精准，满足高空安装玻璃时的安装工位的调校要求，大幅降低工人的劳动强度和操作要求，提升了便利性、安全性和工作效率，值得在本领域内推广使用。

Description

一种玻璃安装用高空作业平台车

技术领域

本发明涉及建筑玻璃安装技术领域，具体是一种玻璃安装用高空作业平台车。

背景技术

随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，尤其是有的建筑，直接通过玻璃代替了墙壁，而目前的建筑外墙或幕墙用玻璃由于比较厚、易碎且搬运难度高等问题。而对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘上后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊起来，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装。例如，申请号为CN201220022166.X的一种玻璃吊装装置，包括一个主框架，在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆，在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘连接真空吸附系统，所述真空吸附系统包括真空泵及气路，所述主框架上还连接有用于翻转和固定所述主框架的翻转机构。

在传统安装过程中，玻璃移动到安装墙体上后，其安装角度和左右位置基本通过人工进行手动调整，对工人的操作要求较高，工人的劳动强度较大，因此，为了使操作人员能够有效的控制玻璃位置，玻璃的整体面积、重量和长度都受到了限制，尤其是当玻璃的长度大于5m以上时，目前的吊装用吊具首先面临的问题就是无法安全的将水平或侧放放置在地面的玻璃在起吊过程中旋转成垂直状态，前述给出的对比文件中，虽然有增加翻转机构，但是在很大程度上仍然依赖人工调节；其次，由于以往常见的玻璃吊装用吊具在作业时存在稳定性差、受风速影响严重等问题，在作业的过程中需要频繁的调节固定位置，造成人工借助吊装工具安装玻璃危险度高、高温天气作业时容易中暑、劳动强度大与工作效率低等问题。目前建筑领域常用的方法是通过多块长度小于3m的玻璃进行组合的形式安装成一面墙，这一结构存在的弊端是经常需要根据实际情况对玻璃进行切割，且两者之间存在胶缝，或者需要通过定位框架进行多次固定，胶缝处在长期风吹日晒的过程中容易出现老化和渗水现象，从而导致需要定期进行维护，而且在多块玻璃的依次对接过程中，由于大面积玻璃本身存在的特性，很容易导致玻璃之间在安装过程中出现撞击破损、无法完全平整对接等问题。

故此，如何提供一种方便快捷、安装精度高、降低工人操作要求及劳动强度的玻璃高空安装方案是值得研究的一个课题。申请人经过研究，发现现有的高空作业平台车是替代传统吊装机的优选载体，申请人自身也在此领域中有充分的开发经验，如申请人之前申请的申请号为CN202010061273.2的专利文件所公开的一种曲臂式高空作业平台电动车，故针对现有技术的不足，申请人结合现有的高空作业平台车结构，给出了解决方案。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种玻璃安装用高空作业平台车，解决传统的玻璃吊装方式中存在的稳定性和安全性较差、玻璃的安装调节完全依赖人工的问题。

本发明的具体技术方案如下：一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘、旋转底座、提升臂和玻璃吸附架，所述玻璃安装用高空作业平台车还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架连接。

作为优选，所述粗调节机构包括第一安装座、第二安装座、第一摆动油缸和第二摆动油缸，所述第一摆动油缸安装在所述第一安装座上，所述第二摆动油缸安装在所述第二安装座上，所述第一安装座与所述提升臂的前端相连接，所述第二安装座与所述第一摆动油缸的输出端相连接，所述中间调节臂的后端与所述第二摆动油缸的输出端相连接。

作为优选，所述第一摆动油缸的转动平面与所述第二摆动油缸的转动平面相垂直；所述第一摆动油缸在第一安装座中为转轴上下朝向的竖向设置，所述第二摆动油缸在第二安装座中为转轴左右朝向的水平设置。

作为优选，所述提升臂的前端与所述第一安装座相铰接，所述提升臂的前端还设有第四推动油缸，所述第四推动油缸的输出端与所述第一安装座相铰接。

作为优选，所述细调节机构包括第三安装座、第四安装座、第三摆动油缸、第四摆动油缸和连接在所述第三安装座与所述第四安装座之间的可伸缩连接座，所述第三摆动油缸安装在所述第三安装座上，所述第四摆动油缸安装在所述第四安装座上，所述可伸缩连接座与所述第三摆动油缸的输出端相连接，所述玻璃吸附架与所述第四摆动油缸的输出端相连接，所述第三安装座与所述中间调节臂的前端相连接，所述第四安装座与所述可伸缩连接座相连接。

作为优选，所述可伸缩连接座包括固定座、活动座和第一推动油缸，所述固定座位于所述活动座上方，所述活动座与所述固定座滑动连接而可相对所述固定座前后向滑移，所述第一推动油缸安装在所述固定座上，所述第一推动油缸的输出端与所述活动座相连接，所述第三摆动油缸的输出端与所述固定座相连接，所述第四安装座与所述活动座相连接。。

作为优选，所述可伸缩连接座还包括第二推动油缸，所述第四安装座与所述活动座滑动连接而可相对所述活动座左右向滑移，所述第二推动油缸安装在所述活动座上，所述第二推动油缸的输出端与所述第四安装座相连接。

作为优选，所述第三摆动油缸的转动平面与所述第四摆动油缸的转动平面相垂直；所述第三摆动油缸为转轴相对于所述可伸缩连接座前后朝向的水平设置，所述第四摆动油缸为转轴相对于可伸缩连接座上下朝向的竖向设置。

作为优选，所述中间调节臂包括外臂、内臂和第三推动油缸，所述内臂套设在所述外臂的内腔中并可从外臂中伸出，所述第三推动油缸安装在所述外臂上，所述内臂上具有与所述第三推动油缸的输出端连接的连接部，所述外臂的后端设有后连接部，所述后连接部作为所述中间调节臂的后端而与所述粗调节机构相连接，所述内臂的前端设有前连接部，所述前连接部作为所述中间调节臂的前端而与所述细调节机构相连接。

作为优选，所述前连接部包括固定连接头、第一活动杆、第二活动杆和第五推动油缸，所述固定连接头与所述第三安装座相铰接，所述第一活动杆与所述固定连接头相铰接，所述第二活动杆一端与所述第一活动杆相铰接而另一端与所述第三安装座相铰接，所述第五推动油缸安装在所述内臂的前端，所述第五推动油缸的输出端与所述第一活动杆相铰接或者与所述第二活动杆相铰接或者与所述第一活动杆和所述第二活动杆的铰接轴相铰接。

本发明的技术优点在于所述玻璃安装用高空作业平台车将玻璃吸附架与臂架式高空作业平台车相结合，具体通过粗调节机构、细调节机构及中间调节臂将前述两者相连接，实现对玻璃吸附架的自动化多方位转向及伸缩调节，相比以往的作业设备，其提供的定位范围足够大且定位精准，满足高空安装玻璃时的安装工位的调校要求，大幅降低工人的劳动强度和操作要求，提升了便利性、安全性和工作效率，值得在本领域内推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例的一种调节状态的结构示意图；

图2为图1中虚线框内的局部结构示意图；

图3为本发明实施例的另一种调节状态的结构示意图；

图4为图3中虚线框内的局部结构示意图；

图5为本发明实施例的局部结构剖面示意图；

图中编号对应的各部分名称分别为：1-平台车底盘，2-旋转底座，3-提升臂，4-玻璃吸附架，a1-第一安装座，a2-第二安装座，a3-第一摆动油缸，a4-第二摆动油缸，b1-第三安装座，b2-第四安装座，b3-第三摆动油缸，b4-第四摆动油缸，b5-固定座，b6-活动座，b7-第一推动油缸，b8-第二推动油缸，c1-外臂，c11-后连接部，c21-前连接部，c2-内臂，c3-第三推动油缸。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明：

见图1、图2或图3、图4，一种玻璃安装用高空作业平台车的实施例，包括平台车底盘1、旋转底座2、提升臂3和玻璃吸附架4，平台车底盘1、旋转底座2和提升臂3均采用现有的臂架式高空作业平台车的结构，玻璃安装用高空作业平台车还包括粗调节机构、细调节机构和连接在粗调节机构与细调节机构之间的中间调节臂，粗调节机构同时与提升臂3连接，细调节机构同时与玻璃吸附架4连接。

关于粗调节机构，具体的，其包括第一安装座a1、第二安装座a2、第一摆动油缸a3和第二摆动油缸a4。第一摆动油缸a3安装在第一安装座a1上，第二摆动油缸a4安装在第二安装座a2上，第一安装座a1与提升臂3的前端相连接，第二安装座a2与第一摆动油缸a3的输出端相连接，中间调节臂的后端与第二摆动油缸a4的输出端相连接。

关于第一摆动油缸a3与第二摆动油缸a4的具体设置，本实施例中采用的是，第一摆动油缸a3的转动平面与第二摆动油缸a4的转动平面相垂直，并且第一摆动油缸a3在第一安装座a1中为转轴上下朝向的竖向设置，第二摆动油缸a4在第二安装座a2中为转轴左右朝向的水平设置，也即第一摆动油缸a3将整个第二安装座a2及其后连接的结构一起向左或向右转动，而第二摆动油缸a4则是将整个中间调节臂及其后连接的结构一起向上或向下转动，这两个摆动油缸用来在相对较大的空间范围内快速地移动玻璃吸附架4。

另外，提升臂3的前端与第一安装座a1相铰接，提升臂3的前端还设有第四推动油缸31，第四推动油缸31的输出端与第一安装座a1相铰接。从图示可以清楚直观地看到，第一安装座a1的背部与提升臂3的前端都具有相匹配的铰接部，而第四推动油缸31同样设置在提升臂3的前端中央位置，第一安装座a1的背部设有对接横杆，第四推动油缸31的输出端铰接于该对接横杆。第四推动油缸31及此处的铰接结构提供一个额外的调节度，带动其后的整个结构进行一定角度范围内的向上或向下的转动。

关于细调节机构，具体的，其包括第三安装座b1、第四安装座b2、第三摆动油缸b3、第四摆动油缸b4和连接在第三安装座b1与第四安装座b2之间的可伸缩连接座。第三摆动油缸b3安装在第三安装座b1上，第四摆动油缸b4安装在第四安装座b2上，可伸缩连接座与第三摆动油缸b3的输出端相连接，玻璃吸附架4与第四摆动油缸b4的输出端相连接，第三安装座b1与中间调节臂的前端相连接，第四安装座b2与可伸缩连接座相连接。这里的摆动油缸自然也是进行转向调节用的，进一步的，其还结合了可伸缩连接座，以进行直线伸长或回退的调节，由于细调节机构是与玻璃吸附架4的直接连接部分，故在粗调节机构进行粗调节定位后（一般是已将玻璃移动到安装处附近），其再在相对较小的空间范围内对玻璃吸附架4进行更细致的细调节定位，找到最终准确的安装工位。

关于可伸缩连接座，具体的，其包括固定座b5、活动座b6、第一推动油缸b7和第二推动油缸b8。本实施例中，固定座b5与活动座b6均类如板块的形式，固定座b5位于活动座b6上方，固定座b5的上部与第三摆动油缸b3相连接，活动座b6与第四安装座b2相连接，活动座b6与固定座b5滑动连接而可相对固定座b5前后向滑移，第一推动油缸b7安装在固定座b5上，第一推动油缸b7的输出端与活动座b6相连接。关于滑动连接的方式，具体的，本实施例中，固定座b5的下表面上设有左右两个滑条，活动座b6的上表面上设有与该滑条相匹配的滑槽部，槽型为燕尾槽，滑条形状为“工”字型。

另外，第四安装座b2与活动座b6也是滑动连接的，第四安装座b2可相对活动座b6左右向滑移，第二推动油缸b8安装在活动座b6上，第二推动油缸b8的输出端与第四安装座b2相连接。从图示中可看出，活动座b6相对固定座b5形体要更大一点，滑动连接的设置方式选择为，活动座b6上设有一前端竖直安装面，该安装面上设有上下两个滑条，第四安装座b2的背面设有与该滑条相匹配的滑槽部，槽型同样选择燕尾槽，滑条形状同样选择“工”字型，第二推动油缸b8则处在安装面上的两滑条的中间位置。

关于第三摆动油缸b3与第四摆动油缸b4的具体设置，本实施例中采用的是，第三摆动油缸b3的转动平面与第四摆动油缸b4的转动平面相垂直，第三摆动油缸b3为转轴相对于可伸缩连接座前后朝向的水平设置，第四摆动油缸a4为转轴相对于可伸缩连接座上下朝向的竖向设置，也即第三摆动油缸b3将整个可伸缩连接座以及其后连接的结构向左或向右转动，而第四摆动油缸b4则是直接控制玻璃吸附架4绕着第四摆动油缸b4自身的转轴旋转的。

故从细调节机构的详细阐述来看，其提供了相对更为丰富的调节内容，两种方向的转动调节以及两种方向的直线调节，作为对粗调节机构动作后足够的补充调节。而除了粗、细调节机构，还有连接在两者之间的中间调节臂，不仅起到连接作用，同样还起到额外的调节作用。

关于中间调节臂，具体的，其包括外臂c1、内臂c2和第三推动油缸c3，内臂c2套设在外臂c1的内腔中并可从外臂c1的前端伸出，第三推动油缸c3安装在外臂c1上，内臂c2上具有与第三推动油缸c3的输出端连接的连接部，外臂c1的后端设有后连接部c11，后连接部c11作为中间调节臂的后端而与粗调节机构相连接，内臂c2的前端设有前连接部c21，前连接部c21作为中间调节臂的前端而与细调节机构相连接。内套在外臂c1中的内臂c2，通过第三推动油缸c3，可相对外臂c1伸出或回退，也就带动内臂c2所连接的整个细调节机构前进或后退，提供了又一个调节度来满足玻璃安装定位的需要。

此外，前连接部c21还与第三安装座b1转动连接。具体的，可参考图5，前连接部c21包括固定连接头c211、第一活动杆c212、第二活动杆c213和第五推动油缸c214，固定连接头c211与第三安装座b1相铰接，第一活动杆c212与固定连接头c211相铰接，第二活动杆c213一端与第一活动杆c212相铰接而另一端与第三安装座b1相铰接，第五推动油缸c214安装在内臂c2的前端，第五推动油缸c214的输出端与第一活动杆c212相铰接或者与第二活动杆c213相铰接或者与第一活动杆c212和第二活动杆c213的铰接轴相铰接。从图中可以清楚直观地了解到，固定连接头c211为带有两侧板片的连接部分，第三安装座b1的背部设有上下两个铰接轴，两侧板片的头端与第三安装座b1背部的上铰接轴铰接，第二活动杆c213设有左右段并与第三安装座b1背部的下铰接轴铰接；两侧板片的头端靠后处也设有一铰接轴，第一活动杆c212设有一段，其一端与两侧板片的头端靠后处的这个铰接轴铰接，而另一端与第二活动杆c213通过又一独立的铰接轴相铰接，而第五推动油缸c214的输出端就是与该又一独立的铰接轴相铰接的。第五推动油缸c214本身是固定连接于内臂c2上的，本实施例中，内臂c2带有安装内腔，第五推动油缸c214安装在安装内腔中。前连接部c21的结构设计也相应地提供了额外的一个调节度，带动其后的整个结构进行一定角度范围内的向上或向下的转动，图1、图2与图3、图4两组图不仅给出了第二摆动油缸a4翻转过90度的示意，也同时给出了前连接部c21翻转过90度的示意。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘（1）、旋转底座（2）、提升臂（3）和玻璃吸附架（4），其特征在于：所述玻璃高空作业设备还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂（3）连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述粗调节机构包括第一安装座（a1）、第二安装座（a2）、第一摆动油缸（a3）和第二摆动油缸（a4），所述第一摆动油缸（a3）安装在所述第一安装座（a1）上，所述第二摆动油缸（a4）安装在所述第二安装座（a2）上，所述第一安装座（a1）与所述提升臂（3）的前端相连接，所述第二安装座（a2）与所述第一摆动油缸（a3）的输出端相连接，所述中间调节臂的后端与所述第二摆动油缸（a4）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述第一摆动油缸（a3）的转动平面与所述第二摆动油缸（a4）的转动平面相垂直；所述第一摆动油缸（a3）在所述第一安装座（a1）中为转轴上下朝向的竖向设置，所述第二摆动油缸（a4）在所述第二安装座（a2）中为转轴左右朝向的水平设置。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述提升臂（3）的前端与所述第一安装座（a1）相铰接，所述提升臂（3）的前端还安装有第四推动油缸（31），所述第四推动油缸（31）的输出端与所述第一安装座（a1）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述细调节机构包括第三安装座（b1）、第四安装座（b2）、第三摆动油缸（b3）、第四摆动油缸（b4）和连接在所述第三安装座（b1）与所述第四安装座（b2）之间的可伸缩连接座，所述第三摆动油缸（b3）安装在所述第三安装座（b1）上，所述第四摆动油缸（b4）安装在所述第四安装座（b2）上，所述可伸缩连接座与所述第三摆动油缸（b3）的输出端相连接，所述玻璃吸附架（4）与所述第四摆动油缸（b4）的输出端相连接，所述第三安装座（b1）与所述中间调节臂的前端相连接，所述第四安装座（b2）与所述可伸缩连接座相连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述可伸缩连接座包括固定座（b5）、活动座（b6）和第一推动油缸（b7），所述固定座（b5）位于所述活动座（b6）上方，所述活动座（b6）与所述固定座（b5）滑动连接而可相对所述固定座（b5）前后向滑移，所述第一推动油缸（b7）安装在所述固定座（b5）上，所述第一推动油缸（b7）的输出端与所述活动座（b6）相连接，所述第三摆动油缸（b3）的输出端与所述固定座（b5）相连接，所述第四安装座（b2）与所述活动座（b6）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述可伸缩连接座还包括第二推动油缸（b8），所述第四安装座（b2）与所述活动座（b6）滑动连接而可相对所述活动座（b6）左右向滑移，所述第二推动油缸（b8）安装在所述活动座（b6）上，所述第二推动油缸（b8）的输出端与所述第四安装座（b2）相连接。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述第三摆动油缸（b3）的转动平面与所述第四摆动油缸（b4）的转动平面相垂直；所述第三摆动油缸（b3）为转轴相对于所述可伸缩连接座前后朝向的水平设置，所述第四摆动油缸（a4）为转轴相对于所述可伸缩连接座上下朝向的竖向设置。

9.根据权利要求1或2或5所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述中间调节臂包括外臂（c1）、内臂（c2）和第三推动油缸（c3），所述内臂（c2）套设在所述外臂（c1）的内腔中并可从外臂（c1）中伸出，所述第三推动油缸（c3）安装在所述外臂（c1）上，所述内臂（c2）上具有与所述第三推动油缸（c3）的输出端连接的连接部，所述外臂（c1）的后端设有后连接部（c11），所述后连接部（c11）作为所述中间调节臂的后端而与所述粗调节机构相连接，所述内臂（c2）的前端设有前连接部（c21），所述前连接部（c21）作为所述中间调节臂的前端而与所述细调节机构相连接。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述前连接部（c21）包括固定连接头（c211）、第一活动杆（c212）、第二活动杆（c213）和第五推动油缸（c214），所述固定连接头（c211）与所述第三安装座（b1）相铰接，所述第一活动杆（c212）与所述固定连接头（c211）相铰接，所述第二活动杆（c213）一端与所述第一活动杆（c212）相铰接而另一端与所述第三安装座（b1）相铰接，所述第五推动油缸（c214）安装在所述内臂（c2）的前端，所述第五推动油缸（c214）的输出端与所述第一活动杆（c212）相铰接或者与所述第二活动杆（c213）相铰接或者与所述第一活动杆（c212）和所述第二活动杆（c213）的铰接轴相铰接。

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