CN117430065B - 一种移动升降作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动升降作业平台，属于升降平台技术领域，该移动升降作业平台，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有支撑定位机构，所述移动底盘顶部靠近液压驱动机构的一侧转动连接有主升降机构，所述主升降机构的顶端安装有横移支撑机构；所述横移支撑机构上安装有横移驱动机构，所述横移驱动机构上滑动连接有升降吊篮，所述横移驱动机构与升降吊篮的前端安装有物料装载机构。本发明通过设计主升降机构、横移支撑机构、横移驱动机构和升降吊篮，不仅可以完成载人升降作业，同时也可以控制吊篮在空中进行水平移动，无需移动整个设备，从而使其整体的施工工作更加方便快捷，同时也保证了在施工过程中的安全性。

Description

一种移动升降作业平台

技术领域

本发明属于升降平台技术领域，具体涉及到一种移动升降作业平台。

背景技术

移动升降作业平台是一种用于在高空进行作业的设备，它可以在不同高度和位置之间进行移动，并提供一个平面，让人们可以在其上进行各种作业。它通常由升降机构、工作平台和控制系统组成。移动升降作业平台广泛应用于建筑施工、装修、维护、清洗等领域，例如在高层建筑外部进行外墙清洗、玻璃清洁，或在室内进行管道安装、电缆敷设等作业。相比传统的脚手架等设备，移动升降作业平台具有操作灵活、高效安全等优点。

移动升降作业平台是一种十分常见的高空作业辅助设备，目前市场上有多种不同类型的升降作业平台，现有移动升降作业平台虽然都能够完成载人升降操作，但当升降吊篮上升至指定高度后，操作人员也只能在指定的位置进行相应的高空作业，无法实现水平方向上的位置移动，如果需要移动工作位置，只能移动整个升降设备，当位置调整完成后，移动底座还需要重新进行支撑定位，以保证移动底座支撑的稳定性，进而导致设备在实际使用过程中存在诸多不便；其次，现有移动升降作业平台通常只能完成载人升降，对于操作人员在施工过程中所需要的部分物料，往往还需要其他的辅助吊装设备进行单独吊装，不仅提高了施工成本，同时也在一定程度上影响了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种移动升降作业平台。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种移动升降作业平台，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有支撑定位机构，所述移动底盘顶部分别安装有液压驱动机构和蓄电池组，蓄电池组可以为液压驱动机构提供电力，以保证液压驱动机构在没有连接市电的情况下也能够在一定时间内正常工作，进一步的，还可以将蓄电池组替换为小型的柴油发电机；

所述移动底盘顶部靠近液压驱动机构的一侧转动连接有主升降机构，所述主升降机构的顶端安装有横移支撑机构；

所述横移支撑机构上安装有横移驱动机构，所述横移驱动机构上滑动连接有升降吊篮，所述横移驱动机构与升降吊篮的前端安装有物料装载机构。

进一步的，所述移动底盘包括底盘车架，所述底盘车架一侧的前后端均固定安装有总成架，两个所述总成架的外侧转动连接有驱动轮，两个所述总成架的内侧安装有与驱动轮相对应的驱动电机，所述底盘车架另一侧的中心固定连接有副车架，所述副车架上转动连接有转向架，所述转向架上转动连接有从动轮，所述副车架的端部还安装有与转向架相对应的转向电机。

通过上述技术方案，移动底盘作为整个设备的支撑结构，既可以起到稳定的支撑作用，同时两个驱动电机工作时，还可以驱动两个驱动轮进行转动，进而可以驱动整个设备的移动，除了两个驱动轮，转向架上还转动连接有从动轮，从动轮可以在转向电机的驱动下进行自由转向，使得移动底盘可以在指定区域内完成灵活自主移动，操作人员可以根据实际工作需要快速调整设备的位置，以便快速完成工作。

进一步的，所述支撑定位机构包括固定连接于底盘车架两侧的两个定位支架，两个所述定位支架顶部的前后端均安装有第一升降液压缸，多个所述第一升降液压缸活塞杆的底端均固定连接有支撑底盘。

通过上述技术方案，支撑定位机构作为辅助定位结构，当工作区域的地面不平整，或是需要在某一固定区域长时间持续工作时，可以启动该支撑定位机构，当多个第一升降液压缸带动支撑底盘支撑在地面上时，可以进一步增强移动底盘支撑的稳定性，使得升降吊篮在升降过程中更加平稳。

进一步的，所述液压驱动机构包括固定安装于底盘车架顶部中心的小型液压泵站，所述小型液压泵站的前后端均设置有可旋转开合的防护壳体，两个所述防护壳体上均固定连接有固定把手。

通过上述技术方案，小型液压泵站作为动力源，可以为支撑定位机构、主升降机构、横移支撑机构和物料装载机构提供液压动力，以保证支撑定位机构、主升降机构、横移支撑机构和物料装载机构可以正常的工作，可旋转开合的防护壳体可以为小型液压泵站提供外侧保护，当其发生故障时，也方便快速开合，以便进行检修。

进一步的，所述主升降机构包括固定于副车架顶部的主支撑架，所述主支撑架顶端固定连接有第一转动支座，所述主支撑架上还转动连接有两个前后对称的第一辅助支架，两个所述第一辅助支架之间固定连接有主升降臂，所述底盘车架上转动连接有第二升降液压缸，所述第二升降液压缸活塞杆的顶端与两个第一辅助支架转动连接，所述第一转动支座上转动连接有第三升降液压缸，所述主升降臂另一侧的前后端均固定连接有第二辅助支架，所述主升降臂顶部中心位置固定连接有第二转动支座。

通过上述技术方案，当需要控制升降吊篮进行载人升降时，可以通过第二升降液压缸的伸缩来带动主升降臂和两个第一辅助支架在主支撑架上进行转动，进而可以带动升降吊篮进行升降，而主升降臂在旋转过程中，第三升降液压缸也会同步工作，第三升降液压缸通过活塞杆的伸缩，可以配合主升降臂的旋转角度来调整横移支撑机构的状态，以保证升降吊篮在升降过程中均能保持水平状态，进而保证了升降吊篮在升降过程中的平稳性。

进一步的，所述横移支撑机构包括转动连接于两个第二辅助支架之间的连接座，所述连接座的内侧固定连接有第三转动支座，所述第三升降液压缸活塞杆的一端与第三转动支座转动连接，所述连接座的顶部固定连接有横移支撑臂，所述横移支撑臂底部开设有收缩凹槽，所述收缩凹槽的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有第四升降液压缸，所述第四升降液压缸活塞杆的底端与第二转动支座转动连接，所述横移支撑臂外壁的前后端均固定连接有限位滑轨。

通过上述技术方案，主升降臂在带动横移支撑机构和升降吊篮升降过程中，横移支撑臂上的第四升降液压缸也会同步伸缩，进而使得横移支撑机构在升降过程中能够始终保持水平状态，同时也使得横移支撑臂的底部两侧均能够形成稳定的支撑结构，从而可以为升降吊篮在横移支撑机构上的水平移动提供稳定的支撑。

进一步的，所述横移驱动机构包括固定于横移支撑臂两端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间转动连接有滚珠丝杠，所述第一安装板和第二安装板之间还固定连接有两个限位杆，所述第一安装板的外侧安装有与滚珠丝杠相连接的伺服电机。

通过上述技术方案，当升降吊篮在工作过程中需要进行水平移动时，可以启动伺服电机，伺服电机可以通过其输出轴的转动来带动滚珠丝杠同步转动，滚珠丝杠在转动时可以带动升降吊篮底部的滚珠螺母座进行水平移动，进而可以同步带动整个升降吊篮进行水平移动，从而使得工作人员在施工过程中可以自由调整其水平方向上的位置，无需通过整个设备的移动来调整位置，不仅提高了工作效率，同时也保证了工作过程中的稳定性和安全性，并且节省了一定的调整时间。

进一步的，所述升降吊篮包括滑动连接于两个限位滑轨之间的移动滑座，所述移动滑座内壁的前后端均开设有对应的限位滑槽，所述移动滑座底部中心位置安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座滑动安装于滚珠丝杠和两个限位杆之间，所述移动滑座顶部固定连接有吊篮主体，所述吊篮主体一侧的前端转动连接有防护门，所述吊篮主体位于同一侧的后端固定连接有两个定位插座，所述防护门外侧的后端固定连接有两个限位座，两个所述限位座之间滑动连接有升降杆，所述升降杆外壁靠近顶部位置固定连接有限位环，所述升降杆外壁还固定连接有两个与定位插座相对应的定位插杆，所述吊篮主体内侧安装有用于控制伺服电机旋转方向的移动开关。

通过上述技术方案，在施工过程中，工作人员可以站立在吊篮主体内，在工作状态下，可以通过手动调整升降杆，使两个定位插杆分别插入对应的限位座内，从而实现防护门的锁紧和固定，以保证吊篮在使用过程中的安全性，进而防止工作人员从高空掉落，当施工完成后，吊篮主体下降至最低高度后，上提可以升降杆，从而使两个定位插杆脱离限位座，此时防护门即可正常打开，工作人员即可走出升降吊篮；进一步的，升降吊篮底部设有移动滑座，使得整个升降吊篮可以通过移动滑座在横移支撑机构和横移驱动机构上进行水平移动，在两组限位滑槽和限位滑轨的移动限位作用下，可以保证升降吊篮在水平移动过程中的平稳性。

进一步的，所述物料装载机构包括固定于第一安装板和第二安装板外侧的两个升降支架，两个所述升降支架的内壁均开设有升降滑槽，两个所述升降支架之间滑动连接有物料斗，所述物料斗外壁两侧均固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块分别滑动限位于对应的升降滑槽内，所述物料斗后端的顶部开设有矩形孔，所述吊篮主体前端的两侧均开设有升降孔，所述吊篮主体前端内壁安装有第五升降液压缸，所述第五升降液压缸活塞杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆前端的两侧均安装有挂接轮，所述吊篮主体前端内壁还安装有防护罩。

通过上述技术方案，物料装载机构用于装载少量施工过程中所需的物料和施工工具，实际工作过程中，物料和工具可以放置在物料斗内，横移支撑机构和升降吊篮在升降过程中，整个物料装载机构会跟随其同步升降，从而可以将物料和工具同步吊装至指定高度，在后续需要使用时，可以通过第五升降液压缸活塞杆的伸缩来带动连接杆和两个挂接轮同步升降，进而可以利用两个挂接轮带动物料斗进行同步升降，使得物料斗可以在两个升降支架之间进行垂直升降，从而可以进一步将物料斗上抬一定高度，进而方便工作人员取放斗内的物料和工具。

进一步的，两个所述挂接轮的固定转轴分别贯穿对应的升降孔，且两个挂接轮均滑动限位于矩形孔内。

通过上述技术方案，由于两个挂接轮均滑动限位于矩形孔内，使得升降吊篮在水平移动过程中，两个挂接轮可以随之在矩形孔内滑动，并且无论升降吊篮水平移动至任何位置，均可以通过第五升降液压缸带动物料斗进行升降，并且当升降吊篮在施工过程中需要进行水平移动时，可以保证物料斗的高度不变，以方便工作人员取放物料斗内的物料和工具。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计主升降机构、横移支撑机构、横移驱动机构和升降吊篮，不仅可以完成载人升降作业，同时也可以控制吊篮在空中进行水平移动，无需移动整个设备，从而使其整体的施工工作更加方便快捷，同时也保证了在施工过程中的安全性；（2）本发明通过设计辅助的物料装载机构，物料和工具可以放置在物料斗跟随吊篮同步升降，并且可以将物料斗上抬一定高度，进而方便工作人员取放斗内的物料和工具，无需其他的辅助吊装设备进行单独吊装，不仅降低了施工成本，同时也提高了工作效率；（3）本发明通过设计主升降机构、横移支撑机构和横移驱动机构，主升降臂在带动横移支撑机构和升降吊篮升降过程中，横移支撑臂上的第四升降液压缸也会同步伸缩，进而使得横移支撑机构在升降过程中能够始终保持水平状态，同时也使得横移支撑臂的底部两侧均能够形成稳定的支撑结构，从而可以为升降吊篮在横移支撑机构上的水平移动提供稳定的支撑；（4）本发明通过设计灵活的移动底盘，两个驱动轮可以驱动整个设备的移动，同时从动轮可以在转向电机的驱动下进行自由转向，使得移动底盘可以在指定区域内完成灵活自主移动，操作人员可以根据实际工作需要快速调整设备的位置，以便快速完成工作。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明液压驱动机构的内部结构示意图；

图5是本发明主升降机构的结构示意图；

图6是本发明主升降机构的右视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是图6中A-A向剖视图；

图9是本发明横移驱动机构的结构示意图；

图10是本发明物料斗的结构示意图；

图11是本发明物料斗的右视图；

图12是图11中B-B向剖视图；

图13是本发明物料装载机构的安装结构示意图。

附图标记：1、移动底盘；101、底盘车架；102、总成架；103、驱动轮；104、驱动电机；105、副车架；106、转向架；107、从动轮；108、转向电机；2、支撑定位机构；201、定位支架；202、第一升降液压缸；203、支撑底盘；3、液压驱动机构；301、小型液压泵站；302、防护壳体；303、固定把手；4、蓄电池组；5、主升降机构；501、主支撑架；502、第一转动支座；503、第一辅助支架；504、主升降臂；505、第二升降液压缸；506、第三升降液压缸；507、第二辅助支架；508、第二转动支座；6、横移支撑机构；601、连接座；602、第三转动支座；603、横移支撑臂；604、收缩凹槽；605、转动轴；606、第四升降液压缸；607、限位滑轨；7、横移驱动机构；701、第一安装板；702、第二安装板；703、滚珠丝杠；704、限位杆；705、伺服电机；8、升降吊篮；801、移动滑座；802、限位滑槽；803、滚珠螺母座；804、吊篮主体；805、防护门；806、定位插座；807、限位座；808、升降杆；809、限位环；810、定位插杆；811、移动开关；9、物料装载机构；901、升降支架；902、升降滑槽；903、物料斗；904、限位滑块；905、矩形孔；906、升降孔；907、第五升降液压缸；908、连接杆；909、挂接轮；910、防护罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本实施例的一种移动升降作业平台，包括移动底盘1，移动底盘1包括底盘车架101，底盘车架101一侧的前后端均固定安装有总成架102，两个总成架102的外侧转动连接有驱动轮103，两个总成架102的内侧安装有与驱动轮103相对应的驱动电机104，底盘车架101另一侧的中心固定连接有副车架105，副车架105上转动连接有转向架106，转向架106上转动连接有从动轮107，副车架105的端部还安装有与转向架106相对应的转向电机108，移动底盘1作为整个设备的支撑结构，既可以起到稳定的支撑作用，同时两个驱动电机104工作时，还可以驱动两个驱动轮103进行转动，进而可以驱动整个设备的移动，除了两个驱动轮103，转向架106上还转动连接有从动轮107，从动轮107可以在转向电机108的驱动下进行自由转向，使得移动底盘1可以在指定区域内完成灵活自主移动，操作人员可以根据实际工作需要快速调整设备的位置，以便快速完成工作。

如图1-图2所示，移动底盘1底部设置有支撑定位机构2，支撑定位机构2包括固定连接于底盘车架101两侧的两个定位支架201，两个定位支架201顶部的前后端均安装有第一升降液压缸202，多个第一升降液压缸202活塞杆的底端均固定连接有支撑底盘203，支撑定位机构2作为辅助定位结构，当工作区域的地面不平整，或是需要在某一固定区域长时间持续工作时，可以启动该支撑定位机构2，当多个第一升降液压缸202带动支撑底盘203支撑在地面上时，可以进一步增强移动底盘1支撑的稳定性，使得升降吊篮8在升降过程中更加平稳；当操作人员需要灵活移动该设备进行工作时，支撑底盘203可以保持收起状态，进而不影响移动底盘1的灵活移动。

如图3-图4所示，移动底盘1顶部分别安装有液压驱动机构3和蓄电池组4，液压驱动机构3包括固定安装于底盘车架101顶部中心的小型液压泵站301，小型液压泵站301的前后端均设置有可旋转开合的防护壳体302，两个防护壳体302上均固定连接有固定把手303，小型液压泵站301作为动力源，可以为支撑定位机构2、主升降机构5、横移支撑机构6和物料装载机构9提供液压动力，以保证支撑定位机构2、主升降机构5、横移支撑机构6和物料装载机构9可以正常的工作，可旋转开合的防护壳体302可以为小型液压泵站301提供外侧保护，当其发生故障时，也方便快速开合，以便进行检修。

蓄电池组4可以为液压驱动机构3提供电力，以保证液压驱动机构3在没有连接市电的情况下也能够在一定时间内正常工作，进一步的，还可以将蓄电池组4替换为小型的柴油发电机。

如图5-图9所示，移动底盘1顶部靠近液压驱动机构3的一侧转动连接有主升降机构5，主升降机构5包括固定于副车架105顶部的主支撑架501，主支撑架501顶端固定连接有第一转动支座502，主支撑架501上还转动连接有两个前后对称的第一辅助支架503，两个第一辅助支架503之间固定连接有主升降臂504，底盘车架101上转动连接有第二升降液压缸505，第二升降液压缸505活塞杆的顶端与两个第一辅助支架503转动连接，第一转动支座502上转动连接有第三升降液压缸506，主升降臂504另一侧的前后端均固定连接有第二辅助支架507，主升降臂504顶部中心位置固定连接有第二转动支座508，当需要控制升降吊篮8进行载人升降时，可以通过第二升降液压缸505的伸缩来带动主升降臂504和两个第一辅助支架503在主支撑架501上进行转动，进而可以带动升降吊篮8进行升降，而主升降臂504在旋转过程中，第三升降液压缸506也会同步工作，第三升降液压缸506通过活塞杆的伸缩，可以配合主升降臂504的旋转角度来调整横移支撑机构6的状态，以保证升降吊篮8在升降过程中均能保持水平状态，进而保证了升降吊篮8在升降过程中的平稳性。

如图8-图9所示，主升降机构5的顶端安装有横移支撑机构6；横移支撑机构6包括转动连接于两个第二辅助支架507之间的连接座601，连接座601的内侧固定连接有第三转动支座602，第三升降液压缸506活塞杆的一端与第三转动支座602转动连接，连接座601的顶部固定连接有横移支撑臂603，横移支撑臂603底部开设有收缩凹槽604，收缩凹槽604的一侧固定连接有转动轴605，转动轴605上转动连接有第四升降液压缸606，第四升降液压缸606活塞杆的底端与第二转动支座508转动连接，横移支撑臂603外壁的前后端均固定连接有限位滑轨607，主升降臂504在带动横移支撑机构6和升降吊篮8升降过程中，横移支撑臂603上的第四升降液压缸606也会同步伸缩，进而使得横移支撑机构6在升降过程中能够始终保持水平状态，同时也使得横移支撑臂603的底部两侧均能够形成稳定的支撑结构，从而可以为升降吊篮8在横移支撑机构6上的水平移动提供稳定的支撑。

如图8-图9所示，横移支撑机构6上安装有横移驱动机构7，横移驱动机构7包括固定于横移支撑臂603两端的第一安装板701和第二安装板702，第一安装板701和第二安装板702之间转动连接有滚珠丝杠703，第一安装板701和第二安装板702之间还固定连接有两个限位杆704，第一安装板701的外侧安装有与滚珠丝杠703相连接的伺服电机705，当升降吊篮8在工作过程中需要进行水平移动时，可以启动伺服电机705，伺服电机705可以通过其输出轴的转动来带动滚珠丝杠703同步转动，滚珠丝杠703在转动时可以带动升降吊篮8底部的滚珠螺母座803进行水平移动，进而可以同步带动整个升降吊篮8进行水平移动，从而使得工作人员在施工过程中可以自由调整其水平方向上的位置，无需通过整个设备的移动来调整位置，不仅提高了工作效率，同时也保证了工作过程中的稳定性和安全性，并且节省了一定的调整时间。

如图6-图9所示，横移驱动机构7上滑动连接有升降吊篮8，升降吊篮8包括滑动连接于两个限位滑轨607之间的移动滑座801，移动滑座801内壁的前后端均开设有对应的限位滑槽802，移动滑座801底部中心位置安装有滚珠螺母座803，滚珠螺母座803滑动安装于滚珠丝杠703和两个限位杆704之间，移动滑座801顶部固定连接有吊篮主体804，吊篮主体804一侧的前端转动连接有防护门805，吊篮主体804位于同一侧的后端固定连接有两个定位插座806，防护门805外侧的后端固定连接有两个限位座807，两个限位座807之间滑动连接有升降杆808，升降杆808外壁靠近顶部位置固定连接有限位环809，升降杆808外壁还固定连接有两个与定位插座806相对应的定位插杆810，吊篮主体804内侧安装有用于控制伺服电机705旋转方向的移动开关811，在施工过程中，工作人员可以站立在吊篮主体804内，在工作状态下，可以通过手动调整升降杆808，使两个定位插杆810分别插入对应的限位座807内，从而实现防护门805的锁紧和固定，以保证吊篮在使用过程中的安全性，进而防止工作人员从高空掉落，当施工完成后，吊篮主体804下降至最低高度后，上提可以升降杆808，从而使两个定位插杆810脱离限位座807，此时防护门805即可正常打开，工作人员即可走出升降吊篮8。

进一步的，升降吊篮8底部设有移动滑座801，使得整个升降吊篮8可以通过移动滑座801在横移支撑机构6和横移驱动机构7上进行水平移动，在两组限位滑槽802和限位滑轨607的移动限位作用下，可以保证升降吊篮8在水平移动过程中的平稳性。

如图6-图13所示，横移驱动机构7与升降吊篮8的前端安装有物料装载机构9，物料装载机构9包括固定于第一安装板701和第二安装板702外侧的两个升降支架901，两个升降支架901的内壁均开设有升降滑槽902，两个升降支架901之间滑动连接有物料斗903，物料斗903外壁两侧均固定连接有限位滑块904，两个限位滑块904分别滑动限位于对应的升降滑槽902内，物料斗903后端的顶部开设有矩形孔905，吊篮主体804前端的两侧均开设有升降孔906，吊篮主体804前端内壁安装有第五升降液压缸907，第五升降液压缸907活塞杆的底端固定连接有连接杆908，连接杆908前端的两侧均安装有挂接轮909，吊篮主体804前端内壁还安装有防护罩910，物料装载机构9用于装载少量施工过程中所需的物料和施工工具，实际工作过程中，物料和工具可以放置在物料斗903内，横移支撑机构6和升降吊篮8在升降过程中，整个物料装载机构9会跟随其同步升降，从而可以将物料和工具同步吊装至指定高度，在后续需要使用时，可以通过第五升降液压缸907活塞杆的伸缩来带动连接杆908和两个挂接轮909同步升降，进而可以利用两个挂接轮909带动物料斗903进行同步升降，使得物料斗903可以在两个升降支架901之间进行垂直升降，从而可以进一步将物料斗903上抬一定高度，进而方便工作人员取放斗内的物料和工具。

进一步的，两个挂接轮909的固定转轴分别贯穿对应的升降孔906，且两个挂接轮909均滑动限位于矩形孔905内，由于两个挂接轮909均滑动限位于矩形孔905内，使得升降吊篮8在水平移动过程中，两个挂接轮909可以随之在矩形孔905内滑动，并且无论升降吊篮8水平移动至任何位置，均可以通过第五升降液压缸907带动物料斗903进行升降，并且当升降吊篮8在施工过程中需要进行水平移动时，可以保证物料斗903的高度不变，以方便工作人员取放物料斗903内的物料和工具。

本实施例的工作原理如下，先将设备移动至指定位置，然后控制多个第一升降液压缸202的活塞杆进行延伸，进而带动支撑底盘203支撑在地面上，以进一步增强移动底盘1支撑的稳定性；

随后可以将需要使用的物料和工具放置在物料斗903内，待工作人员登上升降吊篮8后，即可控制主升降机构5和横移支撑机构6同步工作，第二升降液压缸505的延伸来带动主升降臂504和两个第一辅助支架503在主支撑架501上进行转动，进而可以带动升降吊篮8进行上降，而主升降臂504在旋转过程中，第三升降液压缸506也会同步工作，第三升降液压缸506通过活塞杆的延伸，可以配合主升降臂504的旋转角度来调整横移支撑机构6的状态，以保证升降吊篮8在升降过程中均能保持水平状态，与此同时，横移支撑臂603上的第四升降液压缸606也会同步延伸，进而使得横移支撑机构6在升降过程中能够始终保持水平状态，同时也使得横移支撑臂603的底部两侧均能够形成稳定的支撑结构；

待升降吊篮8上升至施工高度后，工作人员即可正常进行施工，当升降吊篮8在工作过程中需要进行水平移动时，可以启动伺服电机705，伺服电机705可以通过其输出轴的转动来带动滚珠丝杠703同步转动，滚珠丝杠703在转动时可以带动升降吊篮8底部的滚珠螺母座803进行水平移动，进而可以同步带动整个升降吊篮8进行水平移动，从而使得工作人员在施工过程中可以自由调整其水平方向上的位置，无需通过整个设备的移动来调整位置；

当工作人员需要使用物料斗903内的物料或工具时，可以通过第五升降液压缸907活塞杆的收缩来带动连接杆908和两个挂接轮909同步上升，进而可以利用两个挂接轮909带动物料斗903进行同步上降，从而可以进一步将物料斗903上抬一定高度，此时工作人员即可方便的取放斗内的物料和工具。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种移动升降作业平台，包括移动底盘（1），其特征在于：所述移动底盘（1）底部设置有支撑定位机构（2），所述移动底盘（1）顶部分别安装有液压驱动机构（3）和蓄电池组（4）；

所述移动底盘（1）包括底盘车架（101），所述底盘车架（101）一侧的前后端均固定安装有总成架（102），所述底盘车架（101）另一侧的中心固定连接有副车架（105），两个所述总成架（102）的外侧转动连接有驱动轮（103），两个所述总成架（102）的内侧安装有与驱动轮（103）相对应的驱动电机（104），所述副车架（105）上转动连接有转向架（106），所述转向架（106）上转动连接有从动轮（107），所述副车架（105）的端部还安装有与转向架（106）相对应的转向电机（108）；

所述移动底盘（1）顶部靠近液压驱动机构（3）的一侧转动连接有主升降机构（5），所述主升降机构（5）包括固定于副车架（105）顶部的主支撑架（501），所述主支撑架（501）顶端固定连接有第一转动支座（502），所述第一转动支座（502）上还转动连接有两个前后对称的第一辅助支架（503），两个所述第一辅助支架（503）之间固定连接有主升降臂（504），所述底盘车架（101）上转动连接有第二升降液压缸（505），所述第二升降液压缸（505）活塞杆的顶端与两个第一辅助支架（503）转动连接，所述第一转动支座（502）上转动连接有第三升降液压缸（506），所述主升降臂（504）另一侧的前后端均固定连接有第二辅助支架（507），所述主升降臂（504）顶部中心位置固定连接有第二转动支座（508）；

所述主升降机构（5）的顶端安装有横移支撑机构（6），所述横移支撑机构（6）包括转动连接于两个第二辅助支架（507）之间的连接座（601），所述连接座（601）的内侧固定连接有第三转动支座（602），所述第三升降液压缸（506）活塞杆的一端与第三转动支座（602）转动连接，所述连接座（601）的顶部固定连接有横移支撑臂（603），所述横移支撑臂（603）底部开设有收缩凹槽（604），所述收缩凹槽（604）中心的一侧固定连接有转动轴（605），所述转动轴（605）上转动连接有第四升降液压缸（606），所述第四升降液压缸（606）活塞杆的底端与第二转动支座（508）转动连接，所述横移支撑臂（603）外壁的前后端均固定连接有限位滑轨（607）；

所述横移支撑机构（6）上安装有横移驱动机构（7），所述横移驱动机构（7）包括固定于横移支撑臂（603）两端的第一安装板（701）和第二安装板（702），所述第一安装板（701）和第二安装板（702）之间转动连接有滚珠丝杠（703），所述第一安装板（701）和第二安装板（702）之间还固定连接有两个限位杆（704），所述第一安装板（701）的外侧安装有与滚珠丝杠（703）相连接的伺服电机（705）；

所述横移驱动机构（7）上滑动连接有升降吊篮（8），所述升降吊篮（8）包括滑动连接于两个限位滑轨（607）之间的移动滑座（801），所述移动滑座（801）内壁的前后端均开设有对应的限位滑槽（802），所述移动滑座（801）底部中心位置安装有滚珠螺母座（803），所述滚珠螺母座（803）滑动安装于滚珠丝杠（703）和两个限位杆（704）之间，所述移动滑座（801）顶部固定连接有吊篮主体（804），所述吊篮主体（804）一侧的前端转动连接有防护门（805），所述吊篮主体（804）位于同一侧的后端固定连接有两个定位插座（806），所述防护门（805）外侧的后端固定连接有两个限位座（807），两个所述限位座（807）之间滑动连接有升降杆（808），所述升降杆（808）外壁靠近顶部位置固定连接有限位环（809），所述升降杆（808）外壁还固定连接有两个与限位座（807）相对应的定位插杆（810），所述吊篮主体（804）内侧安装有用于控制伺服电机（705）旋转方向的移动开关（811）；

所述横移驱动机构（7）与升降吊篮（8）之间的前端安装有物料装载机构（9），所述物料装载机构（9）包括固定于第一安装板（701）和第二安装板（702）外侧的两个升降支架（901），两个所述升降支架（901）的内壁均开设有升降滑槽（902），两个所述升降支架（901）之间滑动连接有物料斗（903），所述物料斗（903）外壁两侧均固定连接有限位滑块（904），两个所述限位滑块（904）分别滑动限位于对应的升降滑槽（902）内，所述物料斗（903）后端的顶部开设有矩形孔（905），所述吊篮主体（804）前端的两侧均开设有升降孔（906），所述吊篮主体（804）前端内壁安装有第五升降液压缸（907），所述第五升降液压缸（907）活塞杆的底端固定连接有连接杆（908），所述连接杆（908）前端的两侧均安装有挂接轮（909），所述吊篮主体（804）前端内壁还安装有防护罩（910）。

2.根据权利要求1所述的移动升降作业平台，其特征在于，所述支撑定位机构（2）包括固定连接于底盘车架（101）两侧的两个定位支架（201），两个所述定位支架（201）顶部的前后端均安装有第一升降液压缸（202），多个所述第一升降液压缸（202）活塞杆的底端均固定连接有支撑底盘（203）。

3.根据权利要求1所述的移动升降作业平台，其特征在于，所述液压驱动机构（3）包括安装固定于底盘车架（101）顶部中心的小型液压泵站（301），所述小型液压泵站（301）的前后端均设置有可旋转开合的防护壳体（302），两个所述防护壳体（302）上均固定连接有固定把手（303）。

4.根据权利要求1所述的移动升降作业平台，其特征在于，两个所述挂接轮（909）的固定转轴分别贯穿对应的升降孔（906），且两个挂接轮（909）均滑动限位于矩形孔（905）内。