CN116853994A - 高空作业车安全周转联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空作业技术领域，尤其是高空作业车安全周转联动装置，包括铰接安装在高空作业车的调节臂顶部的悬置定位座，在所述悬置定位座的顶部安装有一横向进给机构，在所述横向进给机构的顶部安装有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有一载人平台，在所述载人平台的顶部固定安装有载人防护框架，所述调节臂的底部安装在高空作业车本体的底盘总成上。本发明中涉及的高空作业车安全周转联动装置匹配安装在高空作业车的顶部并替换原有的载人机构使用，能够有效地应用与狭小的空间，尤其是巷道、隧道等长窄空间内的高空施工，有效地保证狭小空间作业的灵活性与平稳性。

Description

高空作业车安全周转联动装置

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，特别涉及能够实现高空作业车顶部载人平台安全周转的联动结构，尤其是高空作业车安全周转联动装置。

背景技术

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，其主要结构包括液压式底盘、升降机构、载人机构等主要部件。整个作业车在工作时，驾驶人员在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。

传统的高空作业车主要分为剪叉式、自行式、伸缩臂式等几类，例如在专利公开号为CN106144978B的专利文献中就公开了一种混合臂高空作业车，其主要结构包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台……一级调平液压缸一端与过渡连接臂铰接连接、另一端与基础节臂铰接连接；二级调平液压缸设置在伸缩节臂的末节的内部，二级调平液压缸一端通过铰接点A与伸缩节臂的末节铰接连接、另一端通过铰接点E与第一连接架铰接连接，铰接点E分别与铰接点B、铰接点D联动连接；一级调平液压缸和二级调平液压缸通过液压管路及控制阀组联动连接。

综上可以看出，在工作时上述现有技术专利结构主要是针对升降控制臂部位进行了改进，来减小完全收纳后的外形尺寸的目的，但是在实际的狭小的空间内进行周转时，现有的结构存在困难，而且周转的过程中很难保证高空载人机构内的工作人员的安全性。

为此，本发明中针对现有技术中存在的狭小空间内工作人员周转困难的问题进行了优化与改进，特此提出了一种能够实现在狭小的空间内安全稳定调位挪移的联动装置，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：高空作业车安全周转联动装置，包括铰接安装在高空作业车的调节臂顶部的悬置定位座，在所述悬置定位座的顶部安装有一横向进给机构，在所述横向进给机构的顶部安装有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有一载人平台，在所述载人平台的顶部固定安装有载人防护框架，所述调节臂的底部安装在高空作业车本体的底盘总成上，所述横向进给机构用于适用于狭小空间内实现对其顶部的所述回转支承、所述载人平台、所述载人防护框架的整体推进进给。

在上述任一方案中优选的是，所述横向进给机构包括固定安装在所述悬置定位座的顶部的定位框架，在所述定位框架的框体内安装有一水平设置的螺纹进给丝杠，所述螺纹进给丝杠的两端分别通过阶梯轴段活动穿出所述定位框架对应的端部安装孔，在所述螺纹进给丝杠的左端连接有一往复进给驱动件，在所述螺纹进给丝杠的外螺纹侧壁上安装有若干个滑动座，各所述滑动座的顶部均固定安装在所述回转支承的底部并用于带动所述回转支承实现左右往复运动，各所述滑动座的前后两侧均抵接在所述定位框架的框体内壁上。

在上述任一方案中优选的是，所述往复进给驱动件包括固定安装在所述定位框架左侧的悬置定位座上方的立架上的减速电机，所述减速电机的输出端与所述螺纹进给丝杠相连接，在所述减速电机的下方的所述悬置定位座底部电机架上固定安装有一进给驱动电机，所述进给驱动电机的电机轴的上方活动穿至所述悬置定位座的上方并与所述减速电机的输入轴相连接。

在上述任一方案中优选的是，在所述载人防护框架的两侧分别安装有若干个侧向到位缓冲防护件，所述侧向到位缓冲防护件用于在靠近施工墙体时实现抵接到位与缓冲保护。

在上述任一方案中优选的是，所述侧向到位缓冲防护件包括固定安装在所述载人防护框架的侧壁上的水平缓冲弹簧，在所述水平缓冲弹簧的外端固定安装有一刚性弧形防护壳。

在上述任一方案中优选的是，所述调节臂包括与高空作业车的底盘相连接的伸缩臂，在所述伸缩臂的上端铰接有一连接座，所述连接座的顶部与所述悬置定位座的底部中心垂直固连，在所述连接座下方的所述伸缩臂的弯折部设置有一第一调位缸，所述第一调位缸的两端分别铰接在所述连接座的底部、所述弯折部的下部，所述第一调位缸由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。

在上述任一方案中优选的是，在所述悬置定位座的左右两端分别铰接有一左侧调平承托缸、右侧调平承托缸，所述左侧调平承托缸与所述右侧调平承托缸配合实现对所述悬置定位座的承托与调平，所述左侧调平承托缸与所述右侧调平承托缸盘均由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。

在上述任一方案中优选的是，所述螺纹进给丝杠的外螺纹采用矩形外螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明中涉及的高空作业车安全周转联动装置匹配安装在高空作业车的顶部并替换原有的载人机构使用，能够有效地应用与狭小的空间，尤其是巷道、隧道等长窄空间内的高空施工，施工时可以在保证高空作业车的底盘不进行旋转移位或在较小的旋转移位的情况下满足操作人员在隧道或者巷道内部移动到位，有效地保证狭小空间作业的灵活性与平稳性。

2、在进行载人施工时当前工位施工完毕后控制横向进给机构实现水平方向上在狭小空间内的移位，同时可以配合回转支承的周向旋转实现水平进给与旋转调位匹配，从而保证在狭小空间内移位到位的快捷性，避免高空作业车整体的频繁移动，节约调位时间、节省操作。

3、在进行载人端的调位挪移时，考虑到具有一定重量的载人防护框架等部件需要在悬置定位座的左右方向上移动，为了保证整个悬置定位座的稳定性，故在此还增设了用于支撑、调平的左侧调平承托缸、右侧调平承托缸，保证调位过程中整个结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的载人防护框架的结构示意图。

图4为发明的横向进给机构移位至最左侧时的结构示意图。

图中，1、调节臂；101、伸缩臂；102、连接座；103、第一调位缸；104、弯折部；2、悬置定位座；3、回转支承；4、载人平台；5、载人防护框架；6、定位框架；7、螺纹进给丝杠；8、滑动座；9、立架；10、减速电机；11、电机架；12、进给驱动电机；13、左侧调平承托缸；14、右侧调平承托缸；15、水平缓冲弹簧；16、刚性弧形防护壳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-图4所示。

实施例1：高空作业车安全周转联动装置，包括铰接安装在高空作业车的调节臂1顶部的悬置定位座2，在所述悬置定位座2的顶部安装有一横向进给机构，在所述横向进给机构的顶部安装有一回转支承3，在所述回转支承3的顶部安装有一载人平台4，在所述载人平台4的顶部固定安装有载人防护框架5，所述调节臂1的底部安装在高空作业车本体的底盘总成上，所述横向进给机构用于适用于狭小空间内实现对其顶部的所述回转支承3、所述载人平台4、所述载人防护框架5的整体推进进给。整个高空作业车安全周转联动装置配合安装在高空作业车的顶部并用于替换原来的载人载物结构，整个装置在安装完毕后可以根据需要控制高空作业车将其转移至狭小的作业空间内，当需要进行周向、侧向的挪移时，考虑到整个高空作业车移位的不便性，故在此设置了横向进给机构使得上部的载人平台4、载人防护框架5及内部的工作人员进行水平移动，当移动到位后可以控制回转支承3的定轴旋转实现在周向上的具体旋转调节，最终达到控制工作人员移动到下移相邻的工作位置处目的，整体调节相对方便、快捷。

在上述任一方案中优选的是，所述横向进给机构包括固定安装在所述悬置定位座2的顶部的定位框架6，在所述定位框架6的框体内安装有一水平设置的螺纹进给丝杠7，所述螺纹进给丝杠7的两端分别通过阶梯轴段活动穿出所述定位框架6对应的端部安装孔，在所述螺纹进给丝杠7的左端连接有一往复进给驱动件，在所述螺纹进给丝杠7的外螺纹侧壁上安装有若干个滑动座8，各所述滑动座8的顶部均固定安装在所述回转支承3的底部并用于带动所述回转支承3实现左右往复运动，各所述滑动座8的前后两侧均抵接在所述定位框架6的框体内壁上。横向进给机构工作时主要是通过往复进给驱动件提供动力，当往复进给驱动件的动力输入后会带动螺纹进给丝杠7按照设定的旋转速度及方向进行旋转，在旋转的过程中会将旋转运动转化为滑动座8的水平移动的速度，从而可以带动滑动座8顶部固连的载人防护框架5等部件的水平移位。

在上述任一方案中优选的是，所述往复进给驱动件包括固定安装在所述定位框架6左侧的悬置定位座2上方的立架9上的减速电机10，所述减速电机10的输出端与所述螺纹进给丝杠7相连接，在所述减速电机10的下方的所述悬置定位座2底部电机架11上固定安装有一进给驱动电机12，所述进给驱动电机12的电机轴的上方活动穿至所述悬置定位座2的上方并与所述减速电机10的输入轴相连接。往复进给驱动件工作时利用减速电机10运转，并通过减速电机10实现减速，从而控制对应的螺纹进给丝杠7进行旋转，从而达到带动对应部件进行水平移位的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述载人防护框架5的两侧分别安装有若干个侧向到位缓冲防护件，所述侧向到位缓冲防护件用于在靠近施工墙体时实现抵接到位与缓冲保护。

在上述任一方案中优选的是，所述侧向到位缓冲防护件包括固定安装在所述载人防护框架5的侧壁上的水平缓冲弹簧，在所述水平缓冲弹簧的外端固定安装有一刚性弧形防护壳。考虑到当整个载人防护框架5贴近作业面进行挪移时会带动较为强烈的振动，对整个设备会存在一定的损坏，同时也会对操作人员造成撞击、晃动等安全隐患，故在此设置了可以实现水平方向上进行缓冲挪移的侧向到位缓冲防护件，其中水平缓冲弹簧起到有效地减震缓冲的目的，同时设置的刚性弧形防护壳采用弧形结构可以有效地保证其在受到撞击剐蹭时的有效防护，另外，可以对脱落的碎屑进行向外、向下导流，减少直接进入到载人防护框架5内部的概率。

在上述任一方案中优选的是，所述调节臂1包括与高空作业车的底盘相连接的伸缩臂101，在所述伸缩臂101的上端铰接有一连接座102，所述连接座102的顶部与所述悬置定位座2的底部中心垂直固连，在所述连接座102下方的所述伸缩臂101的弯折部104设置有一第一调位缸103，所述第一调位缸103的两端分别铰接在所述连接座102的底部、所述弯折部104的下部，所述第一调位缸103由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。伸缩臂101直接与高空作业车的底盘总成相连接，同时依靠其上设计的第一调位缸103可以实现对悬置定位座2的控制，有效地保证对悬置定位座2悬置定位座2的稳定支撑，保证整个结构在工作或者移动时的稳定性。

实施例2：高空作业车安全周转联动装置，包括铰接安装在高空作业车的调节臂1顶部的悬置定位座2，在所述悬置定位座2的顶部安装有一横向进给机构，在所述横向进给机构的顶部安装有一回转支承3，在所述回转支承3的顶部安装有一载人平台4，在所述载人平台4的顶部固定安装有载人防护框架5，所述调节臂1的底部安装在高空作业车本体的底盘总成上，所述横向进给机构用于适用于狭小空间内实现对其顶部的所述回转支承3、所述载人平台4、所述载人防护框架5的整体推进进给。

在上述任一方案中优选的是，所述横向进给机构包括固定安装在所述悬置定位座2的顶部的定位框架6，在所述定位框架6的框体内安装有一水平设置的螺纹进给丝杠7，所述螺纹进给丝杠7的两端分别通过阶梯轴段活动穿出所述定位框架6对应的端部安装孔，在所述螺纹进给丝杠7的左端连接有一往复进给驱动件，在所述螺纹进给丝杠7的外螺纹侧壁上安装有若干个滑动座8，各所述滑动座8的顶部均固定安装在所述回转支承3的底部并用于带动所述回转支承3实现左右往复运动，各所述滑动座8的前后两侧均抵接在所述定位框架6的框体内壁上。

横向进给机构工作时主要是通过往复进给驱动件提供动力，当往复进给驱动件的动力输入后会带动螺纹进给丝杠7按照设定的旋转速度及方向进行旋转，在旋转的过程中会将旋转运动转化为滑动座8的水平移动的速度，从而可以带动滑动座8顶部固连的载人防护框架5等部件的水平移位。

在上述任一方案中优选的是，所述往复进给驱动件包括固定安装在所述定位框架6左侧的悬置定位座2上方的立架9上的减速电机10，所述减速电机10的输出端与所述螺纹进给丝杠7相连接，在所述减速电机10的下方的所述悬置定位座2底部电机架11上固定安装有一进给驱动电机12，所述进给驱动电机12的电机轴的上方活动穿至所述悬置定位座2的上方并与所述减速电机10的输入轴相连接。

往复进给驱动件工作时利用减速电机10运转，并通过减速电机10实现减速，从而控制对应的螺纹进给丝杠7进行旋转，从而达到带动对应部件进行水平移位的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述载人防护框架5的两侧分别安装有若干个侧向到位缓冲防护件，所述侧向到位缓冲防护件用于在靠近施工墙体时实现抵接到位与缓冲保护。

在上述任一方案中优选的是，所述侧向到位缓冲防护件包括固定安装在所述载人防护框架5的侧壁上的水平缓冲弹簧15所述水平缓冲弹簧的外端固定安装有一刚性弧形防护壳16。

考虑到当整个载人防护框架5贴近作业面进行挪移时会带动较为强烈的振动，对整个设备会存在一定的损坏，同时也会对操作人员造成撞击、晃动等安全隐患，故在此设置了可以实现水平方向上进行缓冲挪移的侧向到位缓冲防护件，其中水平缓冲弹簧起到有效地减震缓冲的目的，同时设置的刚性弧形防护壳采用弧形结构可以有效地保证其在受到撞击剐蹭时的有效防护，另外，可以对脱落的碎屑进行向外、向下导流，减少直接进入到载人防护框架5内部的概率。

在上述任一方案中优选的是，所述调节臂1包括与高空作业车的底盘相连接的伸缩臂101，在所述伸缩臂101的上端铰接有一连接座102，所述连接座102的顶部与所述悬置定位座2的底部中心垂直固连，在所述连接座102下方的所述伸缩臂101的弯折部104设置有一第一调位缸103，所述第一调位缸103的两端分别铰接在所述连接座102的底部、所述弯折部104的下部，所述第一调位缸103由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。

伸缩臂101直接与高空作业车的底盘总成相连接，同时依靠其上设计的第一调位缸103可以实现对悬置定位座2的控制，有效地保证对悬置定位座2悬置定位座2的稳定支撑，保证整个结构在工作或者移动时的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，在所述悬置定位座2的左右两端分别铰接有一左侧调平承托缸13、右侧调平承托缸14，所述左侧调平承托缸13与所述右侧调平承托缸14配合实现对所述悬置定位座2的承托与调平，所述左侧调平承托缸13与所述右侧调平承托缸14盘均由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。在进行载人端的调位挪移时，考虑到具有一定重量的载人防护框架5等部件需要在悬置定位座2的左右方向上移动，为了保证整个悬置定位座2的稳定性，故在此还增设了用于支撑、调平的左侧调平承托缸13、右侧调平承托缸14，保证调位过程中整个结构的稳定性。

在上述任一方案中优选的是，所述螺纹进给丝杠7的外螺纹采用矩形外螺纹。

设置的矩形外螺纹可以具有更好地锁位效果，同时保证其在进行传动时的稳定性与耐用性，可以更好地应对较为恶劣的施工环境。

具体工作原理：

整个高空作业车安全周转联动装置配合安装在高空作业车的顶部并用于替换原来的载人载物结构，整个装置在安装完毕后可以根据需要控制高空作业车将其转移至狭小的作业空间内。

当需要进行周向、侧向的挪移时，考虑到整个高空作业车移位的不便性，故在此设置了横向进给机构使得上部的载人平台4、载人防护框架5及内部的工作人员进行水平移动，当移动到位后可以控制回转支承3的定轴旋转实现在周向上的具体旋转调节，最终达到控制工作人员移动到下移相邻的工作位置处目的，整体调节相对方便、快捷。

空作业车安全周转联动装置匹配安装在高空作业车的顶部并替换原有的载人机构使用，能够有效地应用与狭小的空间，尤其是巷道、隧道等长窄空间内的高空施工，施工时可以在保证高空作业车的底盘不进行旋转移位或在较小的旋转移位的情况下满足操作人员在隧道或者巷道内部移动到位，有效地保证狭小空间作业的灵活性与平稳性。进行载人施工时当前工位施工完毕后控制横向进给机构实现水平方向上在狭小空间内的移位，同时可以配合回转支承3的周向旋转实现水平进给与旋转调位匹配，从而保证在狭小空间内移位到位的快捷性，避免高空作业车整体的频繁移动，节约调位时间、节省操作。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：包括铰接安装在高空作业车的调节臂顶部的悬置定位座，在所述悬置定位座的顶部安装有一横向进给机构，在所述横向进给机构的顶部安装有一回转支承，在所述回转支承的顶部安装有一载人平台，在所述载人平台的顶部固定安装有载人防护框架，所述调节臂的底部安装在高空作业车本体的底盘总成上，所述横向进给机构用于适用于狭小空间内实现对其顶部的所述回转支承、所述载人平台、所述载人防护框架的整体推进进给。

2.根据权利要求1所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：所述横向进给机构包括固定安装在所述悬置定位座的顶部的定位框架，在所述定位框架的框体内安装有一水平设置的螺纹进给丝杠，所述螺纹进给丝杠的两端分别通过阶梯轴段活动穿出所述定位框架对应的端部安装孔，在所述螺纹进给丝杠的左端连接有一往复进给驱动件，在所述螺纹进给丝杠的外螺纹侧壁上安装有若干个滑动座，各所述滑动座的顶部均固定安装在所述回转支承的底部并用于带动所述回转支承实现左右往复运动，各所述滑动座的前后两侧均抵接在所述定位框架的框体内壁上。

3.根据权利要求2所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：所述往复进给驱动件包括固定安装在所述定位框架左侧的悬置定位座上方的立架上的减速电机，所述减速电机的输出端与所述螺纹进给丝杠相连接，在所述减速电机的下方的所述悬置定位座底部电机架上固定安装有一进给驱动电机，所述进给驱动电机的电机轴的上方活动穿至所述悬置定位座的上方并与所述减速电机的输入轴相连接。

4.根据权利要求3所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：在所述载人防护框架的两侧分别安装有若干个侧向到位缓冲防护件，所述侧向到位缓冲防护件用于在靠近施工墙体时实现抵接到位与缓冲保护。

5.根据权利要求4所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：所述侧向到位缓冲防护件包括固定安装在所述载人防护框架的侧壁上的水平缓冲弹簧，在所述水平缓冲弹簧的外端固定安装有一刚性弧形防护壳。

6.根据权利要求5所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：所述调节臂包括与高空作业车的底盘相连接的伸缩臂，在所述伸缩臂的上端铰接有一连接座，所述连接座的顶部与所述悬置定位座的底部中心垂直固连，在所述连接座下方的所述伸缩臂的弯折部设置有一第一调位缸，所述第一调位缸的两端分别铰接在所述连接座的底部、所述弯折部的下部，所述第一调位缸由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。

7.根据权利要求6所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：在所述悬置定位座的左右两端分别铰接有一左侧调平承托缸、右侧调平承托缸，所述左侧调平承托缸与所述右侧调平承托缸配合实现对所述悬置定位座的承托与调平，所述左侧调平承托缸与所述右侧调平承托缸盘均由高空作业车底盘上配置的液压系统控制。

8.根据权利要求7所述的高空作业车安全周转联动装置，其特征在于：所述螺纹进给丝杠的外螺纹采用矩形外螺纹。