CN202181196U - 自行式高空作业平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自行式高空作业平台，主要由升降机构、搭载平台和自行式底盘构成。自行式底盘的底盘箱体前端左右两侧设置有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮和转向连杆，驱动轮与液压驱动马达相连，转向连杆与转向液压缸相连。底盘箱体的后端左右两侧设置有从动轮，从动轮的侧边设置有止动油缸驱动的止动蹄。液压驱动马达、转向液压缸和止动油缸均通过液压管路与电动泵相连。本实用新型占地面积小，可实现作业平台的快速行走并实现原地360°转弯。可自行通过标准门以及搭客电梯门，具有高强度及耐久性，适用于频繁更换作业场地的高空作业。

Description

自行式高空作业平台
技术领域
本实用新型涉及一种高空作业机械，具体地指一种适用于频繁更换作业场地的自行式高空作业平台。 
背景技术
随着国民经济和城市建设的发展，广泛适用于车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等高处作业的高空作业平台需求量逐年增加，国内各生产厂家加快了该产品的研发。近几年，各种规格的新产品不断面世，如：北京京城重工集团的单桅柱铝合金平台、双桅柱铝合金平台、车载剪叉式平台、剪叉自行式平台、臂架式平台、箱型截面铝合金桅柱平台、蜘蛛式高空作业平台等；杭州赛奇高空作业机械有限公司开发的单桅柱铝合金平台、双桅柱铝合金平台及多桅柱铝合金平台、车载式桅柱铝合金平台等。 
目前，我国高空作业平台产品大多仍以手推式为主，体积和重量均较大，更换工作场地非常困难，给用户使用带来不便，不能适用于频繁更换作业场地的高空作业，如：家庭或酒店大厅等轻便型的高空作业；在建筑施工中以替代脚手架施工；建筑物外墙表面的装饰、清洗和维护；绝缘架线和维修；消防救援及大型物体，如船舶或飞机的维护检查等。 
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种自行式高空作业平台，适用于频繁更换作业场地的高空作业。 
为实现上述目的，本实用新型所设计的自行式高空作业平台，主要由升降机构、搭载平台和自行式底盘构成。所述升降机构的顶端与搭载平台相连，所述升降机构的底端与自行式底盘相连。所述自行式底盘包括底盘箱体，所述底盘箱体的前端左右两侧设置有驱动轮架，所述驱动轮架上安装有驱动轮和转向连杆，所述驱动轮与液压驱动马达相连，所 述转向连杆与转向液压缸相连。所述底盘箱体的后端左右两侧设置有从动轮，所述从动轮的侧边设置有止动蹄，所述止动蹄通过止动连杆与止动油缸相连。所述底盘箱体内设置有电动泵，所述液压驱动马达、转向液压缸和止动油缸均通过液压管路与电动泵相连。 
进一步地，所述升降机构为三级套筒升降机构，它包括自下而上依次套接的一级套筒、二级套筒、三级套筒和平台套筒。所述一级套筒内腔中设置有拉升油缸，所述拉升油缸通过液压管路与电动泵相连，所述拉升油缸的活塞杆穿过一级套筒后与二级套筒的上端固定连接。所述一级套筒、二级套筒、三级套筒和平台套筒上分别设置有链条固定座。所述二级套筒的上端设置有第一链条滚筒，所述三级套筒的上端设置有第二链条滚筒。所述一级套筒和三级套筒的链条固定座之间设置有包绕第一链条滚筒的第一拉升链条；所述二级套筒和平台套筒的链条固定座之间设置有包绕第二链条滚筒的第二拉升链条，保证升降机构上升和下降的平滑性和稳定性。 
再进一步地，为保证高空作业时搭载平台的稳定性，所述底盘箱体左右两侧设置有落地支撑杆，所述落地支撑杆与支撑杆液压缸相连，所述支撑杆液压缸通过液压管路与电动泵相连。 
更进一步地，为防止自行式底盘倾斜发生安全事故，所述底盘箱体上设置有平衡传感器。 
本实用新型的优点在于：所设计的自行式高空作业平台通过在底盘箱体的前端左右两侧设置有驱动轮架，所述驱动轮架上设置有驱动轮和转向连杆，在底盘箱体的后端左右两侧设置有从动轮，可实现作业平台的快速行走，并可实现原地360°转弯。在底盘箱体左右两侧设置有落地支撑杆，在升降机构将搭载平台升起后，落地支撑杆可自动落地支撑，大大增加了高空作业时搭载平台的稳定性。在底盘箱体上设置有平衡传感器，在自行式底盘发生倾斜时立即报警，可防止自行式底盘倾斜导致安全事故。本实用新型占地面积小，可自行通过标准门以及搭客电梯门，具有高强度及耐久性，适用于频繁更换作业场地的高空作业。 
附图说明
图1为一种自行式高空作业平台的主视结构示意图。 
图2为图1中自行式底盘的安装结构示意图。 
图3为图1的右视结构示意图。 
图4为图1中转向连杆与转向液压缸的连接示意图。 
图5为图1中升降机构的升降原理图。 
图6为图1所示自行式高空作业平台的收拢状态示意图。 
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。 
如图1和图3所示，本实用新型的自行式高空作业平台，主要由升降机构1、搭载平台2和自行式底盘3构成。升降机构1的顶端与搭载平台2相连，升降机构1的底端与自行式底盘3相连。 
自行式底盘3的安装结构如图2所示，它包括底盘箱体16，底盘箱体16的前端左右两侧设置有驱动轮架4，驱动轮架4上安装有驱动轮5和转向连杆6。驱动轮5与液压驱动马达7相连，实现自行式底盘3的前进和后退。转向液压缸8通过曲柄19驱动转向连杆6，实现自行式底盘3的转向，其连接结构如图4所示。底盘箱体16的后端左右两侧设置有从动轮9，从动轮9的侧边设置有止动蹄13，止动蹄13通过止动连杆17与止动油缸15相连，作业平台停车后，止动油缸15自动驱动止动蹄13对从动轮9进行止动，保证高空作业的稳定性和安全性。底盘箱体16内设置有用于驱动电动泵18运转的蓄电池12，液压驱动马达7、转向液压缸8和止动油缸15均通过液压管路与电动泵18相连。 
升降机构1为三级套筒升降机构，如图5所示。它包括自下而上依次套接的一级套筒1a、二级套筒1b、三级套筒1c和平台套筒1d。一级套筒1a通过M10的螺栓安装在自行式底盘3的底盘箱体16上方。一级套筒1a内腔中设置有拉升油缸22，拉升油缸22通过液压管路与电动泵18相连。拉升油缸22的活塞杆穿过一级套筒1a后与二级套筒1b的上端固定连接。一级套筒1a、二级套筒1b、三级套筒1c和平台套筒1d上分别设置有链条固定座21。二级套筒1b的上端设置有第一链条滚筒20a，三级套筒1c的上端设置有第二链条滚筒20b。一级套筒 1a和三级套筒1c的链条固定座21之间设置有包绕第一链条滚筒20a的第一拉升链条23a；二级套筒1b和平台套筒1d的链条固定座21之间设置有包绕第二链条滚筒20b的第二拉升链条23b。拉升油缸22的活塞推动二级套筒1b上升时，固定于二级套筒1b的第一链条滚筒20a上升，同时通过第一拉升链条23a拉动三级套筒1c上升。与此相同，固定于三级套筒1c的第二链条滚筒20b上升的同时，通过第二拉升链条23b拉动平台套筒1d上升。升降机构1设置有紧急下降安全阀，增加其安全性。 
底盘箱体16左右两侧设置有落地支撑杆10，落地支撑杆10与支撑杆液压缸14相连，支撑杆液压缸14通过液压管路与电动泵18相连。升降机构1将搭载平台2升起后，落地支撑杆10自动落地支撑，大大增加了高空作业时搭载平台2的稳定性。底盘箱体16上设置有平衡传感器11，自行式底盘3发生倾斜时可立即报警，防止自行式底盘3倾斜导致安全事故。 
搭载平台2为围栏式结构，载重220Kg，尺寸为0.7×1m，可搭载两人同时作业。搭载平台2的护栏采用金属管折弯焊接，拉门设计，使用时方便进出，安全可靠。搭载平台2的底部采用防滑薄钢板，刚性强，使用安全。 
本实用新型自重750kg，收拢高度为1.36×0.76×1.7m，最大工作高度可达6m。收缩和上升到最大工作高度时均可行驶，收缩时最大行驶速度为3.6Km/h，升高时最大行驶速度1Km/h，并可原地转弯360°。 

Claims (9)

1.一种自行式高空作业平台，主要由升降机构(1)、搭载平台(2)和自行式底盘(3)构成，其特征在于：所述升降机构(1)的顶端与搭载平台(2)相连，所述升降机构(1)的底端与自行式底盘(3)相连；所述自行式底盘(3)包括底盘箱体(16)，所述底盘箱体(16)的前端左右两侧设置有驱动轮架(4)，所述驱动轮架(4)上安装有驱动轮(5)和转向连杆(6)，所述驱动轮(5)与液压驱动马达(7)相连，所述转向连杆(6)与转向液压缸(8)相连；所述底盘箱体(16)的后端左右两侧设置有从动轮(9)，所述从动轮(9)的侧边设置有止动蹄(13)，所述止动蹄(13)通过止动连杆(17)与止动油缸(15)相连；所述底盘箱体(16)内设置有电动泵(18)，所述液压驱动马达(7)、转向液压缸(8)和止动油缸(15)均通过液压管路与电动泵(18)相连。
2.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降机构(1)为三级套筒升降机构，它包括自下而上依次套接的一级套筒(1a)、二级套筒(1b)、三级套筒(1c)和平台套筒(1d)；所述一级套筒(1a)内腔中设置有拉升油缸(22)，所述拉升油缸(22)通过液压管路与电动泵(18)相连，所述拉升油缸(22)的活塞杆穿过一级套筒(1a)后与二级套筒(1b)的上端固定连接；所述一级套筒(1a)、二级套筒(1b)、三级套筒(1c)和平台套筒(1d)上分别设置有链条固定座(21)；所述二级套筒(1b)的上端设置有第一链条滚筒(20a)，所述三级套筒(1c)的上端设置有第二链条滚筒(20b)；所述一级套筒(1a)和三级套筒(1c)的链条固定座(21)之间设置有包绕第一链条滚筒(20a)的第一拉升链条(23a)；所述二级套筒(1b)和平台套筒(1d)的链条固定座(21)之间设置有包绕第二链条滚筒(20b)的第二拉升链条(23b)。
3.根据权利要求1或2所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)左右两侧设置有落地支撑杆(10)，所述落地支撑杆(10)与支撑杆液压缸(14)相连，所述支撑杆液压缸(14)通过液压管路与电动泵(18)相连。
4.根据权利要求1或2所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)上设置有平衡传感器(11)。
5.根据权利要求3所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)上设置有平衡传感器(11)。
6.根据权利要求1或2所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)内设置有用于驱动电动泵(18)运转的蓄电池(12)。
7.根据权利要求3所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)内设置有用于驱动电动泵(18)运转的蓄电池(12)。
8.根据权利要求4所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)内设置有用于驱动电动泵(18)运转的蓄电池(12)。
9.根据权利要求5所述的自行式高空作业平台，其特征在于：所述底盘箱体(16)内设置有用于驱动电动泵(18)运转的蓄电池(12)。
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