CN112027860A - 一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法，属于升降装置的技术领域。包括：升降架、第一齿条、吊笼、一至两个连通口；分别开设在所述吊笼的顶板和/或底板；驱动机构，安装在所述吊笼的顶板和/或底板上并与所述连通口相临；所述驱动机构传动连接于承载板，所述承载板在所述驱动机构的作用下能够将连通口密封。本发明在现有的技术上，增加了多个吊笼，且通过连通口、驱动机构吊笼相互之间能够合并成一个大的吊笼并实现内部的相互连通；通过在单个吊笼内的顶板的连通口与底板的连通口之间设置有提升机构便于输送物料；同时也考虑到吊笼的实际高度，增设了升降机构，便于人员在吊笼内部的位置转移。

Description

一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法

技术领域

本发明属于升降装置的技术领域，特别是涉及一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法。

背景技术

随着经济的发展，高楼大厦耸立在地面上。在建筑或者施工的时候，必不可少的需要将地面上的物料或者工作人员输送到高空中，满足建筑需求，因此升降机便营运而生。

而现有的升降机虽然能够满足各种不同的高度需求，但是却是单向运动：即在升降过程中仅有一个吊笼做往返运动，并不能满足中间需要补加物料、增加或者减少人员的需求。假如需要补充物料或者增加人员时，则需要仅有的吊笼做上下运动，当吊笼位于升降机的底部时直接运输上去即可；但是当吊笼位于升降机的顶部时，则需要先将吊笼转移到底部再运输上去，运输效率低。且很难保证上面的工作人员是否急需吊笼。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种用于高空作业的垂直升降装置，包括：

升降架，其低端预埋的土地内部，垂直屹立在地面上；

第一齿条，沿所述升降架的长度方向固定在所述升降架上；

吊笼，至少两组；从上至下依次传动连接于所述升降架，每个吊笼上固定有若干组驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合；

连通口，至少一个；分别开设在所述吊笼的顶板和/或底板；

驱动机构，安装在所述吊笼的顶板和/或底板上并与所述连通口相临；所述驱动机构传动连接于承载板，所述承载板在所述驱动机构的作用下能够将连通口密封；

作业时，位于最上方的吊笼用于将第一批需要输送到高空处的人或者物运输上去，此时的吊笼底板处的承载板将所述连通口密封；当需要增补人力或者物资时，第二个或者第n个吊笼在齿轮于齿条的传动下向上移动，此时的吊笼的底板处的承载板将所述连通口密封，当运输到第一个或第n-1个吊笼的下方时停止上移，打开第一个或第n-1个吊笼的表面处的承载板，进行人力或者物资的对接。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：导向杆，个数为两个；分别沿所述顶板和/或底板的长度方向平行设置；所述承载板活动套接在所述导向杆上；

第一顶出气缸，固定在所述顶板和/或底板上；所述第一顶出气缸的活塞杆与所述承载板传动连接；

当所述第一顶出气缸的活塞杆处于压缩状态时，所述连通口被完全打开，便于上、下吊笼连通；当所述第一顶出气缸的活塞杆处于顶出状态时，所述承载板将所述连通口完全密封住，用于承载人力或者物资。

在进一步的实施例中，所述吊笼的底板的内侧面上设置有顶升机构，所述顶升机构包括：

升降台，对称设置在所述升降台与吊笼的底板之间的连杆组件；所述连杆组件包括：一端铰接于所述吊笼且相互铰接的第一连杆和第二连杆，一端与第一连杆的另一端相互铰接的第三连杆，一端与所述第二连杆的另一端相互铰接的第四连杆，所述第三连杆的另一端和第四连杆的另一端相互铰接且同时铰接于所述升降台；

还包括：依次固定在第一连杆与第三连杆的铰接处、第二连杆与第四连杆的铰接处的第一浮动块和第二浮动块，传动连接在所述第一浮动块和第二浮动块之间的螺纹杆，以及传动连接于所述螺纹杆一端的第一旋转电机；

所述螺纹杆可转动的安装在所述第一浮动块上，所述第二浮动上开设有螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔；

通过第一旋转电机的驱动，实现第二浮动块在螺纹杆上移动，即改变第三连杆与第一连杆之间的夹角实现升降台的升降。

在进一步的实施例中，所述吊笼的顶板上开设的连通口与同一个吊笼的底板上开设的连通口为交错设置；

所述吊笼的顶板上开设的连通口与位于所述吊笼上方的吊笼的底板的开设的连通口位置相一致，所述吊笼的底板上开设的连通口与位于所述吊笼下方的吊笼的顶板的开设的连通口位置相一致；所述顶升机构设置在连通口的一侧，且所述升降台部分与所述连通口重叠。

在进一步的实施例中，在单个吊笼内的顶板的连通口与底板之间设置有提升机构，所述提升机构包括：固定在所述吊笼内部的竖向框架，竖直固定在所述框架内部的第二齿条，传动设置在所述框架内部的提升架，固定在所述提升架上的第二旋转电机，以及传动连接于所述第二旋转电机的第二齿轮；

所第二齿轮与所述第二齿条相互啮合，所述提升架用于放置物料，并通过第二旋转电机的传动将物料输送到上一个吊笼的底板处。

在进一步的实施例中，所述框架的内壁处设置有滑槽，所述提升架的两侧处设置有滚轮，所述滚轮位于所述滑槽的内部。

在进一步的实施例中，所述提升架包括：连接框，垂直连接于所述连接框的底部的U型框，活动设置在所述U型框的内部的移动框；

所述移动框的两外壁上开设有放置槽，所述U型框的内壁安装有若干个滑轮，所述放置槽的内端设置有挡板，用于防止移动框与所述U型框发生脱离。

在进一步的实施例中，所述提升架包括：连接框，铰接在所述连接框的底部的U型框，与所述U型框相背向固定在所述连接框上的横梁，以及一端铰接于横梁、另一端卡接在U型框上的第二顶出气缸。

在进一步的实施例中，当所述U型框与所述连接框之间的夹角为90°时，所述第二顶出气缸与U型框之间的接触面与所述连接框相临近，使得第二顶出气缸不会占用过多的放置物料的空间。

使用如上所述的任意一项用于高空作业的垂直升降装置的升降方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将人员或者物资通过第一个吊笼在升降架上输送到所需要的达到的高度；

步骤二、需要补充人员或者物资时，将指定人员或者物资放置在第二个吊笼内部，然后通过第一齿轮与第一齿条在驱动电机的作用下向上移动至第一个吊笼的下方；在这之前每个吊笼处上的承载板均覆盖在连通口上；

步骤三、第一个吊笼的下表面处和第二个吊笼的上表面处的第一顶出气缸处于压缩状态将对应的承载板打开，使得相邻的吊笼之间通过同一位置处的连通口相互连通；

步骤四、当需要补充人员时，人员站在顶升机构内的升降台上与连通口的重叠处，开启第一旋转电机，使得第三连杆与第一连杆之间的夹角为最大，将人员推送到所在吊笼内部的最高位置处，然后人员从升降台上跨到上一个吊笼内即可；

步骤五、当需要补充物资时，将物料捆绑在提升机构上的提升架内，然后通过第二旋转电机的传动将提升架输送上去，此时上一个吊笼的底板处的连通口被局部打开，便于位于上一个吊笼处的人员拉取物资；

步骤六、在执行步骤四时，为了避免提升架对升降板构成的空间阻碍，故提升架的U型框被聚拢在连接框的内侧面处，便于升降板移动。

本发明的有益效果：本发明在现有的技术上，增加了多个吊笼，且通过连通口、驱动机构吊笼相互之间能够合并成一个大的吊笼并实现内部的相互连通；通过在单个吊笼内的顶板的连通口与底板的连通口之间设置有提升机构便于输送物料；同时也考虑到吊笼的实际高度，增设了升降机构，便于人员在吊笼内部的位置转移。

附图说明

图1为用于高空作业的垂直升降装置的结构示意图一。

图2为用于高空作业的垂直升降装置的结构示意图二。

图3为本发明中驱动机构的结构示意图。

图4为本发明中的顶升机构的结构示意图。

图5为本发明中的相邻三个吊笼之间的剖视图。

图6为本发明中的提升机构的结构示意图一。

图7为本发明中的提升机构的结构示意图二。

图8为本发明中的提升架的结构示意图。

图1至图8中的各标注为：升降架1、第一齿条2、吊笼3、驱动电机4、连通口5、驱动机构6、导向杆601、承载板602、第一顶出气缸603、升降台701、第一连杆702、第二连杆703、第三连杆704、第四连杆705、第一浮动块706、第二浮动块707、螺纹杆708、竖向框架801、第二齿条802、提升架803、第二旋转电机804、滑槽805、滚轮806、连接框807、U型框808、移动框809、横梁810、第二顶出气缸811。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本发明做进一步的描述。

发明人经研究发现：而现有的升降机虽然能够满足各种不同的高度需求，但是却是单向运动：即在升降过程中仅有一个吊笼做往返运动，并不能满足中间需要补加物料、增加或者减少人员的需求。假如需要补充物料或者增加人员时，则需要仅有的吊笼做上下运动，当吊笼位于升降机的底部时直接运输上去即可；但是当吊笼位于升降机的顶部时，则需要先将吊笼转移到底部再运输上去，运输效率低。且很难保证上面的工作人员是否急需吊笼。

故发明人为了解决上述技术问题，研发出了一种能够相互连通补充物料的一种用于高空作业的垂直升降装置及其作业方法，包括：升降架1、第一齿条2、吊笼3、驱动电机4、连通口5、驱动机构6、导向杆601、承载板602、第一顶出气缸603、升降台701、第一连杆702、第二连杆703、第三连杆704、第四连杆705、第一浮动块706、第二浮动块707、螺纹杆708、竖向框架801、第二齿条802、提升架803、第二旋转电机804、滑槽805、滚轮806、连接框807、U型框808、移动框809、横梁810、第二顶出气缸811。

如图1所示，一种用于高空作业的垂直升降装置，包括，底端预埋的土地内部，垂直屹立在地面上的升降架1，所述升降架1上沿其长度方向固定有第一齿条2。所述升降架1上从上至下依次传动连接有至少两组吊笼3，每个吊笼3上固定有若干组驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条2相互啮合；用于实现吊笼3在升降架1上的爬行。为了能够实现相邻的吊笼3之间的合并，所述驱动电机4安装在所述吊笼3的后侧面，不影响吊笼3的上下拼接。在本实施中，所述吊笼3为两组。

为了能够实现相邻吊笼3之间的拼接和连通，在所述吊笼3的顶板和/或底板上分别开设有连通口5，所述连通口5的一侧安装有驱动机构6，所述驱动机构6传动连接于所述承载板602，所述承载板602在所述驱动机构6的作用下能够将连通口5密封。其中位于最上方的吊笼3的顶板上并没有设置有连通口5、驱动机构6和承载板602，同样的位于最下方的吊笼3的底板上没有设置有连通口5、驱动机构6和承载板602。

在作业时，位于最上方的吊笼3用于将第一批需要输送到高空处的人或者物运输上去，此时的吊笼3底板处的承载板602将所述连通口5密封；当需要增补人力或者物资时，第二个或者第n个吊笼3在齿轮于齿条的传动下向上移动，此时的吊笼3的底板处的承载板602将所述连通口5密封，当运输到第一个或第n-1个吊笼3的下方时停止上移，打开第一个或第n-1个吊笼3的表面处的承载板602，进行人力或者物资的对接，如图2所示。其中n为大于2的整数。

为了实现承载板602的移动，如图3所示，所述驱动机构6包括：两个导向杆601，所述两个导向杆601相互平行沿所述顶板和/或底板的长度方向设置。所述承载板602活动套接在所述导向杆601上。所述顶板和/或底板还固定有第一顶出气缸603，所述第一顶出气缸603的活塞杆与所述承载板602之间为传动连接。当吊笼3之间相互为独立时，所述第一顶出气缸603的活塞杆处于顶出状态时，所述承载板602将所述连通口5完全密封住，用于承载人力或者物资。当相邻的吊笼3需要拼接并连通时，所述第一顶出气缸603的活塞杆处于压缩状态时，所述连通口5被完全打开。此处之所以采用驱动开合的方式主要考虑到：如果采用翻转式的承载板602，向上翻转则会导致位于上一个吊笼3内部的人员无法对下一个吊笼3的内部进行处理，向上翻转时，如果吊笼3的内部装满货物，则将会是完全无法打开。故采用驱动式的打开形式。

因为现有的吊笼3都是具有一定的高度，仅管相邻的两个吊笼3相互之间连通了，但是却无法保证站在底板上的人员从下面的吊笼3跨越到上面的一个吊笼3内。发明人为解决上述问题，提出了以下的改进：在所述吊笼3的底板的内侧面上设置有顶升机构，如图4所示，所述顶升机构包括：升降台701，所述升降台701与吊笼3的底板之间对称设置有连杆组件。所述连杆组件包括：第一连杆702、第二连杆703、第三连杆704、第四连杆705、第一浮动块706、第二浮动块707和螺纹杆708。其中，所述第一连杆702与所述第二连杆703的一端相互铰接并铰接在所述底板上，所述第三连杆704的一端与所述第一连杆702的另一端相互铰接，所述第四连杆705的一端与所述第二连杆703的一端相互铰接。所述第三连杆704的另一端和第四连杆705的另一端相互铰接且同时铰接于所述升降台701。

所述第一浮动块706固定在第一连杆702与第三连杆704的铰接处，所述第二浮动块707固定在第二连杆703与第四连杆705的铰接处。所述螺纹杆708依次穿过所述第一浮动块706和第二浮动块707，所述螺纹杆708的另一端的传动连接有第一旋转电机。所述螺纹杆708可转动的安装在所述第一浮动块706上，其中所述第二浮动块707上开设有螺纹孔，所述螺纹杆708穿过所述螺纹孔；通过第一旋转电机的驱动，实现第二浮动块707在螺纹杆708上移动，即改变第三连杆704与第一连杆702之间的夹角实现升降台701的升降。

具体的，当所述第一旋转电机正转时，所述第二浮动块707在螺纹杆708和螺纹孔的传动下向外移动，将第三连杆704与第一连杆702之间的夹角变大，同时第四连杆705与第二连杆703之间的夹角变大，因此升降台701上升，将站在升降台701上的人送到顶部；相反的所述第一旋转电机反转时，所述第二浮动块707在螺纹杆708和螺纹孔的传动下向内移动，将第三连杆704与第一连杆702之间的夹角变小，同时第四连杆705与第二连杆703之间的夹角变小，因此升降台701下降接近底板。

在上述机构中，阐述了如何将人员送到与上一个吊笼3相接近的位置处。如果在单个的吊笼3中，底板与顶板上的连通口5位于同一竖直线上，为了不影响连通口5的敞开面积，因此升降机构只能安装在与连通口5相邻的底板上。但是这样设置的话，就会出现以下情况：升降台701只能将人员送到顶板的下方，却很难从顶板上的连通口5跨越到上一个吊笼3的底板上，需要有较强的肢体能力，在高空情况下难度极大。

因此，为了解决上述问题，发明人做了以下改进：如图5所示，所述吊笼3的顶板上开设的连通口5与同一个吊笼3的底板上开设的连通口5为交错设置。所述吊笼3的顶板上开设的连通口5与位于所述吊笼3上方的吊笼3的底板的开设的连通口5位置相一致，所述吊笼3的底板上开设的连通口5与位于所述吊笼3下方的吊笼3的顶板的开设的连通口5位置相一致；所述顶升机构设置在连通口5的一侧，所述升降台701与所述连通口5之间有重叠部分。

故当升降台701将人员输送到顶部时，人员走到升降台701与所述连通口5之间有重叠部分处，面向驱动机构6，从升降台701跨到上一个吊笼3内的底板上即可，便于实现和操作。

虽然上述顶升机构既适合于人员的升降又适合于物料的输送，但是在输送物料时，位于升降台701与底板之间的重叠部分处的物料还是很难搬运到上一个吊笼3的底板上，因此发明人在单个吊笼3内的顶板的连通口5与底板之间的吊笼3的内壁处设置有提升机构。如图6所示，所示提升机构包括：固定在所述吊笼3内部的竖向框架801，竖直固定在所述框架内部的第二齿条802，传动设置在所述框架内部的提升架803，固定在所述提升架803上的第二旋转电机804，以及传动连接于所述第二旋转电机804的第二齿轮；所第二齿轮与所述第二齿条802相互啮合，所述提升架803用于放置物料，并通过第二旋转电机804的传动将物料输送到上一个吊笼3的底板处。

为了能够使提升架803在框架的内部能够稳定的运动，所述框架的内壁处设置有滑槽805，所述提升架803的两侧处设置有滚轮806，所述滚轮806位于所述滑槽805的内部。

为了防止物料堆积在提升架803上不发生掉落，因此所述提升架803包括：连接框807，垂直连接于所述连接框807的底部的U型框808，活动设置在所述U型框808的内部的移动框809；所述移动框809的两外壁上开设有放置槽，所述U型框808的内壁安装有若干个滑轮，所述放置槽的内端设置有挡板，用于防止移动框809与所述U型框808发生脱离。

此处设置了可被拉动出来的移动框809，是为了增加提升架803用于承接物料的横截面积，首先增加了提升物料的效率，其次能够有效的防止提升架803上的物料发生滑落。

因为提升机构与所述顶升机构相邻，在顶升机构中的升降台701向上移动的过程中，提升机构中的提升架803会对升降台701起到阻碍的作用。也就是说，升降台701在上升的过程中因提升架803突出的部分无法继续上移，因此发明人做了以下改进：如图7和8所示，所述提升架803包括：连接框807，铰接在所述连接框807的底部的U型框808，与所述U型框808相背向固定在所述连接框807上的横梁810，以及一端铰接于横梁810、另一端卡接在U型框808上的第二顶出气缸811。当所述U型框808与所述连接框807之间的夹角为90°时，所述第二顶出气缸811与U型框808之间的接触面与所述连接框807相临近，使得第二顶出气缸811不会占用过多的放置物料的空间。

当顶升机构中的升降台701需要向上移动时，图8中的第二顶出气缸811处于压缩状态，且所述第二顶出气缸811与U型框808之间的接触面位于U型框808的活动端，此时的U型框808与连接框807之间的角度接近于0°，在空间上，对升降台701上移或者下降没有任何的影响。同时第二顶出气缸811设置在连接框807和U型框808的外侧，是为了不影响U型框808内的承载面积。

一种用于高空作业的垂直升降装置的作业方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将人员或者物资通过第一个吊笼3在升降架1上输送到所需要的达到的高度；

步骤二、需要补充人员或者物资时，将指定人员或者物资放置在第二个吊笼3内部，然后通过第一齿轮与第一齿条2在驱动电机4的作用下向上移动至第一个吊笼3的下方；在这之前每个吊笼3处上的承载板602均覆盖在连通口5上；

步骤三、第一个吊笼3的下表面处和第二个吊笼3的上表面处的第一顶出气缸603处于压缩状态将对应的承载板602打开，使得相邻的吊笼3之间通过同一位置处的连通口5相互连通；

步骤四、当需要补充人员时，人员站在顶升机构内的升降台701上与连通口5的重叠处，开启第一旋转电机，使得第三连杆704与第一连杆702之间的夹角为最大，将人员推送到所在吊笼3内部的最高位置处，然后人员从升降台701上跨到上一个吊笼3内即可；

步骤五、当需要补充物资时，将物料捆绑在提升机构上的提升架803内，然后通过第二旋转电机804的传动将提升架803输送上去，此时上一个吊笼3的底板处的连通口5被局部打开，便于位于上一个吊笼3处的人员拉取物资；

步骤六、在执行步骤四时，为了避免提升架803对升降板构成的空间阻碍，故提升架803的U型框808被第二顶出气缸811收拢在连接框807的内侧面处，便于升降板移动。

Claims (10)

1.一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，包括：

升降架，其底端预埋的土地内部，垂直屹立在地面上；

第一齿条，沿所述升降架的长度方向固定在所述升降架上；

吊笼，至少两组；从上至下依次传动连接于所述升降架，每个吊笼上固定有若干组驱动电机，所述驱动电机的输出轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合；

连通口，一至两个；分别开设在所述吊笼的顶板和/或底板；

驱动机构，安装在所述吊笼的顶板和/或底板上并与所述连通口相临；所述驱动机构传动连接于承载板，所述承载板在所述驱动机构的作用下能够将连通口密封；

作业时，位于最上方的吊笼用于将第一批需要输送到高空处的人或者物运输上去，此时的吊笼底板处的承载板将所述连通口密封；当需要增补人力或者物资时，第二个或者第n个吊笼在齿轮于齿条的传动下向上移动，此时的吊笼的底板处的承载板将所述连通口密封，当运输到第一个或第n-1个吊笼的下方时停止上移，打开第一个或第n-1个吊笼的表面处的承载板，进行人力或者物资的对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

导向杆，个数为两个；分别沿所述顶板和/或底板的长度方向平行设置；所述承载板活动套接在所述导向杆上；

第一顶出气缸，固定在所述顶板和/或底板上；所述第一顶出气缸的活塞杆与所述承载板传动连接；

当所述第一顶出气缸的活塞杆处于压缩状态时，所述连通口被完全打开，便于上、下吊笼连通；当所述第一顶出气缸的活塞杆处于顶出状态时，所述承载板将所述连通口完全密封住，用于承载人力或者物资。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述吊笼的底板的内侧面上设置有顶升机构，所述顶升机构包括：

升降台，对称设置在所述升降台与吊笼的底板之间的连杆组件；所述连杆组件包括：一端铰接于所述吊笼且相互铰接的第一连杆和第二连杆，一端与第一连杆的另一端相互铰接的第三连杆，一端与所述第二连杆的另一端相互铰接的第四连杆，所述第三连杆的另一端和第四连杆的另一端相互铰接且同时铰接于所述升降台；

还包括：依次固定在第一连杆与第三连杆的铰接处、第二连杆与第四连杆的铰接处的第一浮动块和第二浮动块，传动连接在所述第一浮动块和第二浮动块之间的螺纹杆，以及传动连接于所述螺纹杆一端的第一旋转电机；

所述螺纹杆可转动的安装在所述第一浮动块上，其中一个第二浮动块上开设有螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔；

通过第一旋转电机的驱动，实现第二浮动块在螺纹杆上移动，即改变第三连杆与第一连杆之间的夹角实现升降台的升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述吊笼的顶板上开设的连通口与同一个吊笼的底板上开设的连通口为交错设置；

所述吊笼的顶板上开设的连通口与位于所述吊笼上方的吊笼的底板的开设的连通口位置相一致，所述吊笼的底板上开设的连通口与位于所述吊笼下方的吊笼的顶板的开设的连通口位置相一致；所述顶升机构设置在连通口的一侧，所述升降台与所述连通口之间有重叠部分。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，在单个吊笼内的顶板的连通口与底板之间设置有提升机构，所述提升机构包括：

固定在所述吊笼内部的竖向框架，竖直固定在所述框架内部的第二齿条，传动设置在所述框架内部的提升架，固定在所述提升架上的第二旋转电机，以及传动连接于所述第二旋转电机的第二齿轮；

所第二齿轮与所述第二齿条相互啮合，所述提升架用于放置物料，并通过第二旋转电机的传动将物料输送到上一个吊笼的底板处。

6.根据权利要求5所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述框架的内壁处设置有滑槽，所述提升架的两侧处设置有滚轮，所述滚轮位于所述滑槽的内部。

7.根据权利要求5所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述提升架包括：连接框，垂直连接于所述连接框的底部的U型框，活动设置在所述U型框的内部的移动框；

所述移动框的两外壁上开设有放置槽，所述U型框的内壁安装有若干个滑轮，所述放置槽的内端设置有挡板，用于防止移动框与所述U型框发生脱离。

8.根据权利要求5所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，所述提升架包括：连接框，铰接在所述连接框的底部的U型框，与所述U型框相背向固定在所述连接框上的横梁，以及一端铰接于横梁、另一端卡接在U型框上的第二顶出气缸。

9.根据权利要求8所述的一种用于高空作业的垂直升降装置，其特征在于，当所述U型框与所述连接框之间的夹角为90°时，所述第二顶出气缸与U型框之间的接触面与所述连接框相临近，使得第二顶出气缸不会占用过多的放置物料的空间。

10.使用如权利要求1至9所述的任意一项一种用于高空作业的垂直升降装置的作业方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将人员或者物资通过第一个吊笼在升降架上输送到所需要的达到的高度；

步骤二、需要补充人员或者物资时，将指定人员或者物资放置在第二个吊笼内部，然后通过第一齿轮与第一齿条在驱动电机的作用下向上移动至第一个吊笼的下方；在这之前每个吊笼处上的承载板均覆盖在连通口上；

步骤三、第一个吊笼的下表面处和第二个吊笼的上表面处的第一顶出气缸处于压缩状态将对应的承载板打开，使得相邻的吊笼之间通过同一位置处的连通口相互连通；

步骤四、当需要补充人员时，人员站在顶升机构内的升降台上与连通口的重叠处，开启第一旋转电机，使得第三连杆与第一连杆之间的夹角为最大，将人员推送到所在吊笼内部的最高位置处，然后人员从升降台上跨到上一个吊笼内即可；

步骤五、当需要补充物资时，将物料捆绑在提升机构上的提升架内，然后通过第二旋转电机的传动将提升架输送上去，此时上一个吊笼的底板处的连通口被局部打开，便于位于上一个吊笼处的人员拉取物资；

步骤六、在执行步骤四时，为了避免提升架对升降板构成的空间阻碍，故提升架的U型框被第二顶出气缸收拢在连接框的内侧面处，便于升降板移动。

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