CN102849661A - 一种自行走垂直柱式升降平台 - Google Patents

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周振东
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Abstract

本发明涉及一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘、柱式升降机构和工作斗，所述车辆底盘设有电动驱动轮和随动轮，所述电动驱动轮安装在后轴的两端，所述随动轮安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统；所述车辆转向系统包括电动推杆和连杆机构。本发明以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了维护成本。

Description

一种自行走垂直柱式升降平台
技术领域
本发明涉及一种自行走垂直柱式升降平台，属于起升车辆技术领域。
背景技术
垂直柱式升降平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的垂直柱式机械结构，使平台升降更稳定更快速，从而为高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降车具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小等特点，特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养、货物仓储等。目前生产厂家制造的垂直柱式升降平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。
发明内容
本发明提供一种自行走垂直柱式升降平台，采用电动推杆驱动转向机构。
为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：
一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘、柱式升降机构和工作斗，所述车辆底盘设有电动驱动轮和随动轮，所述电动驱动轮安装在后轴的两端，所述随动轮安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统；所述车辆转向系统包括电动推杆和连杆机构，所述电动推杆包括推杆动力端和推杆执行端，所述连杆机构包括导向座、传动座、连杆、曲臂连杆和转向销，所述导向座安装在底盘上，传动座固定在连杆上，连杆安装在导向座内；曲臂连杆一端与连杆铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端底座安装在车辆底盘上，推杆执行端顶部和传动座活动铰接。
根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：
本发明采用电动装置直接控制车辆行驶，以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了垂直柱式升降平台的应用范围；使用电动驱动轮行驶装置和连杆机构电动转向系统，不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，节省能源，降低成本，同时也方便保养和检修；电动推杆可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级行程调节，从而实现车辆快速灵活转动；驱动轮有驱动功能，可行驶到指定位置，提供高效、安全的工作保障。
附图说明
图1是本发明一种自行走垂直柱式升降平台的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本发明实施方式一的A向视图。
图5是本发明实施方式二的A向视图。
图中，1-车辆底盘，2-柱式升降机构，3-工作斗，4-车辆转向系统，11-随动轮，12-驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，41-电动推杆，42-连杆机构，411-推杆动力端，412-推杆执行端，421-导向座，422-传动座，423-连杆，424-曲臂连杆，425-转向销。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示，一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘1、柱式升降机构2和工作斗3，所述车辆底盘1设有电动驱动轮12和随动轮11，所述电动驱动轮12安装在后轴的两端，所述随动轮11安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统4；所述车辆转向系统4包括电动推杆41和连杆机构42，所述电动推杆41包括推杆动力端411和推杆执行端412，所述连杆机构42包括导向座421、传动座422、连杆423、曲臂连杆424和转向销425，所述导向座421安装在车辆底盘1上，传动座422固定在连杆423上，连杆423安装在导向座421内；曲臂连杆424一端与连杆423铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端411底座安装在车辆底盘1上，推杆执行端412顶部和传动座422活动铰接。控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部；工作斗3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。当需要转向时，可通过操控台31给出电信号，控制器13在接到电信号后控制电动推杆41电机的转向和转动时间，推杆执行端412伸出或缩回一定距离，连杆423在推杆执行端412伸缩时沿导向座421轴向直线运动，在连杆423的推动下，曲臂连杆424带动车轮绕车轮安装座上的转向销425转动来实现转向。
图4所示为本发明实施方式一，车辆转向系统4安装于前轴上。
图5所示为本发明实施方式二，车辆转向系统4安装于前轴和后轴上。
使用电动推杆进行转向的一种自行走垂直柱式升降平台，实现转向的工作过程是这样的：车辆直线行驶时，推杆执行端412停留在设定的中间位置，转向车轮轴向重合。当行驶过程中需要转向时，工作人员在工作斗3上使用操控台31，给出车辆转向信号，控制器13在收到电信号后驱动电动推杆41的电机旋转，使推杆执行端412伸出或缩回，连杆423在推杆执行端412伸缩时沿导向座421轴向直线运动，曲臂连杆424在连杆423的推动下带动车轮绕车轮安装座上的转向销425转动来实现转向。
电动推杆采用一体化全封闭结构，不用进行维护，体积小，便于安装维修；电动推杆动作灵敏，运行平稳，行程控制准确，使车辆可以快速灵活转向。电动推杆已有专业厂家生产，可以直接购买所需要的型号和规格。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘(1)、柱式升降机构(2)和工作斗(3)，所述车辆底盘(1)设有电动驱动轮(12)和随动轮(11)，所述电动驱动轮(12)安装在后轴的两端，所述随动轮(11)安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统(4)，其特征在于：所述车辆转向系统(4)包括电动推杆(41)和连杆机构(42)，所述电动推杆(41)包括推杆动力端(411)和推杆执行端(412)，所述连杆机构(42)包括导向座(421)、传动座(422)、连杆(423)、曲臂连杆(424)和转向销(425)，所述导向座(421)安装在底盘(1)上，传动座(422)固定在连杆(423)上，连杆(423)在安装在导向座(421)内；曲臂连杆(424)一端与连杆(423)铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端(411)底座安装在车辆底盘(1)上，推杆执行端(412)顶部和传动座(422)活动铰接。
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