CN103879390A

CN103879390A - 一种快速移动车辆的自动化装置

Info

Publication number: CN103879390A
Application number: CN201410135963.2A
Authority: CN
Inventors: 胡兰雄; 王俊芳; 李超; 陈千; 王超超; 王冬栋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-04-06
Filing date: 2014-04-06
Publication date: 2014-06-25

Abstract

本发明公开了一种快速移动车辆的自动化装置，包括支撑模块、起重模块和驱动模块。其中支撑模块由滚筒、角接触轴承、中间轴、轴支座以及u型支架等组成；滚筒外被橡胶外壳包裹以增加轮胎与滚筒之间的摩擦力，减小车辆轮胎起升过程中的阻力。起重模块包括电液推杆和导向杆等。电液推杆通过螺栓固定在导向杆上，导向杆则焊接在u型支架上；当电液推杆缩短，通过将电液推杆在水平方向上的直线运动，转化为轮胎在竖直方向上的位移，从而实现轮胎的起升运动。驱动模块由麦克拉姆轮、轮轴、联轴器、驱动电机、轮轴支座和电机支座等组成；麦克拉姆轮的使用实现起升车辆在各个方向上地灵活、准确移动。通过综合分析，本发明具有较大的市场前景。

Description

一种快速移动车辆的自动化装置

技术领域

本发明涉及快速移动车辆的自动化技术领域，特别是涉及一种快速移动车辆的自动化装置。

背景技术

现有移车装置通过人力、螺旋传动或者液力的作用，给车轮提供水平方向上的夹紧力，从而实现车轮在垂直方向上离开地面。然后借助人力推动来实现车辆的移动。

例如发明专利号CN201220604635.9，此发明专利利用千斤顶的原理实现移车。发明专利号 CN2008100195639，则利用液压的方式来实现车辆的移动。以上移车方式，在起重的过程中操作复杂，需要人过多地参与，同时在移车的过程中难以实现车辆的准确定位，可能造成车辆的刮擦和损伤；对于较窄的停车位移车器难以放入；难以适应现在人们对于移车的需求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种快速移动车辆的自动化装置。

本发明包括支撑模块、起重模块和驱动模块，其特征在于：所述的支撑模块由橡胶外壳、滚筒、角接触轴承、中间轴、轴支座以及u型支架组成。其中的橡胶外壳包裹在滚筒的外围，滚筒与中间轴通过两个角接触轴承相连。其中的中间轴加工成阶梯轴，其两端设计有定位平面。其中的中间轴置于两个轴支座上，轴支座焊接在u型支架上。所述的起重模块包括电液推杆、导向杆和固定螺栓。其中的电液推杆两端通过固定螺栓固定在导向杆两端上；其中的导向杆焊接在u型支架上；其中的导向杆由两段方钢组成，其中的两段方钢的两端分别焊接在两个u型支架上。所述的驱动模块由麦克拉姆轮、轮轴、联轴器、驱动电机、轮轴支座以及电机支座组成。其中的麦克拉姆轮安装于轮轴上。其中的轮轴加工成阶梯轴，并通过联轴器与驱动电机相连。其中的轮轴支座与电机支座焊接在u型架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1) 实现自动起重，适应不同人群的需要；(2) 使用电液推杆进行起重，起重效果安全平稳；(3) 红外遥控控制车辆的精确移动及定位，避免了车辆刮擦；(4) 操作简单，易于掌握；(5) 移车效率高。

附图说明

图1是本发明的整体视图。

图2是本发明Ι处的放大图。

图3是麦克拉姆轮的主视图。

图4是麦克拉姆轮的左视图。

图5是中间轴的设计图。

图6是轮轴的设计图。

图7是导向杆的设计细节图。

在图中：1、驱动电机，2、电机支座，3、麦克拉姆轮，4、u型架，5、固定螺栓，6、橡胶外壳，7、联轴器，8、轮轴，9、导向杆，10、电液推杆，11、中间轴支座，12、滚筒，13、中间轴，14、角接触轴承。16、轮轴支座，17、方钢1,18、方钢2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种快速移动车辆的自动化装置。其中包括支撑模块、起重模块、和驱动模块，其特征在于：所述的支撑模块由橡胶外壳6、滚筒12、角接触轴承14、中间轴13、轴支座4以及u型支架4。其中中间轴加工成阶梯轴，轴两端设计有定位平面，中间轴的具体设计见图5，中间轴13在整体中安装细节放大图见图2。其中的橡胶外壳6包裹在滚筒12的外围，滚筒12与中间轴13通过两个角接触轴承14相连。其中的中间轴13置于两个轴支座11上，轴支座11焊接在u型支架4上。所述的起重机构包括电液推杆10、导向杆9和固定螺栓5。其中的电液推杆10通过固定螺栓5固定在导向杆9上，其中的导向杆9焊接在u型支架4上，导向杆处方钢配合细节图见图7。所述的驱动模块由麦克拉姆轮3、轮轴8、联轴器7、驱动电机1、轮轴支座16以及电机支座2组成。其中的麦克拉姆轮3置于轮轴8上。其中的轮轴8加工成阶梯轴，具体设计图纸见图6。其中轮轴8通过联轴器7与驱动电机1相连。其中的轮轴支座16与电机支座2焊接在u型架4上。

将本装置置于四轮轿车单个轮胎下。当电液推杆缩短时，导向杆9中的方钢17、方钢18互相滑动，滚筒12与轮胎开始接触、挤压，并在橡胶外壳6作用下开始滚动，促使轮胎起升。当四个本发明装置同时作用，便可将整车抬起。

当车辆被抬起时，通过控制每个驱动电机带动同轴相连的麦克拉姆轮转动，实现车辆整体的移动。当车辆到达目的地后，电液推杆伸长时，滚筒12与轮胎脱离接触，促使轮胎降落，从而实现整车的降落，完成整个车辆移动的工作流程。

Claims

1.一种快速移动车辆的自动化装置，其特征在于：所述的支撑模块由橡胶外壳、滚筒、角接触轴承、中间轴、轴支座以及u型支架组成,其中的橡胶外壳包裹在滚筒的外围，滚筒与中间轴通过两个角接触轴承相连,其中的中间轴加工成阶梯轴，其两端设计有定位平面,其中的中间轴置于两个轴支座上，轴支座焊接在u型支架上,所述的起重模块包括电液推杆、导向杆和固定螺栓,其中的电液推杆两端通过固定螺栓固定在导向杆两端上；其中的导向杆焊接在u型支架上；其中的导向杆由两段方钢组成，其中的两段方钢的两端分别焊接在两个u型支架上，所述的驱动模块由麦克拉姆轮、轮轴、联轴器、驱动电机、轮轴支座以及电机支座组成,其中的麦克拉姆轮安装于轮轴上,其中的轮轴加工成阶梯轴，并通过联轴器与驱动电机相连,其中的轮轴支座与电机支座焊接在u型架上。

2.根据权利要求1所述的快速移动车辆的自动化装置支撑模块，其特征在于：通过滚筒外包裹的橡胶外壳增加轮胎与滚筒之间的摩擦力，实现在轮胎起升过程中滚筒的转动，便于轮胎起升。

3.根据权利要求1所述的快速移动车辆的自动化装置起重模块，其特征在于：通过将电液推杆在水平方向上的直线运动，转化为轮胎在竖直方向上的位移，从而实现轮胎的起升运动。

4.根据权利要求1所述的快速移动车辆的自动化装置驱动模块，其特征在于：麦克拉姆轮的使用实现车辆在各个方向上地灵活、准确移动。