CN103625830B - 原木自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工机械技术领域，具体地说是一种原木自动堆垛装置，其特征在于设有机架，机架上设有直线移动装置和翻转装置，所述直线移动装置包括移动电机、托轮、托轮轴、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转装置包括翻转架、翻转轴、翻转气缸、外翻转托板和内翻转托板，机架上设有托轮轴，托轮轴上设有托轮，托轮下方设有翻转轴，翻转架是由轴套、外翻转架和内翻转架组成，翻转轴上设有轴套，轴套一侧与外翻转架固定连接，另一端与内翻转架固定连接，外翻转架上端与外翻转托板固定连接，下端经翻转气缸与机架相连接，内翻转架上端与内翻转托板固定连接，具有结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、用工成本低等优点。

Description

原木自动堆垛装置

技术领域

本发明涉及木工机械技术领域，具体地说是一种原木自动堆垛装置。

背景技术

目前，大型原木在锯切成标准的长度后，由于直径粗大，重量重，通常采用吊车和至少1-2个工人配合将锯切后的原木堆垛起来，其不足是：堆垛速度慢、危险性高、操作人员的劳动强度高，用工成本大、无法满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、劳动强度低、用工成本低的原木自动堆垛装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种原木自动堆垛装置，其特征在于设有机架，机架上设有直线移动装置和翻转装置，所述直线移动装置包括移动电机、托轮、托轮轴、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转装置包括翻转架、翻转轴、翻转气缸、外翻转托板和内翻转托板，所述机架上依次水平设有托轮轴，所述机架一端设有主动轴，另一端设有从动轴，托轮轴上设有托轮，托轮轴上设有链轮，主动轴上设有主动链轮，从动轴上设有从动链轮，主动链轮、链轮经链条与从动链轮相连接，主动链轮经链条与移动电机相连接，以使移动电机带动主动链轮、链轮和从动链轮旋转，带动托轮转动，进而带动托轮上的原木在机架内做直线移动，所述托轮下方的机架中心设有翻转轴，翻转轴轴心线与机架中心线在同一垂面上，所述翻转架是由轴套、外翻转架和内翻转架组成，所述翻转轴上至少设有两个轴套，轴套一侧与外翻转架下端固定连接，另一侧与内翻转架下端固定连接，所述外翻转架和内翻转架分别成弧形，所述外翻转架和内翻转架的凹形面相对应，所述外翻转架绕过机架外部，上端与机架上方的外翻转托板固定连接，下端外侧经翻转气缸与机架相连接，内翻转架绕过机架外部，上端与机架上方的内翻转托板固定连接，所述外翻转托板和内翻转托板相对应，使外翻转托板和内翻转托板分别托住原木的两侧，在翻转气缸的作用下，以翻转轴为中心将原木掀到堆垛板上，达到了结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、劳动强度低、用工成本低的作用。

本发明所述托轮是由转套、挡圈、左驱动板和右驱动板组成，所述左驱动板和右驱动板分别呈梯形，转套一端与左挡圈固定连接，另一端与右挡圈固定连接，转套沿轴线方向设有左驱动板和右驱动板，且左驱动板和右驱动板以转套轴心为中心圆周阵列，左驱动板与左挡圈固定连接，右驱动板与右挡圈固定连接，使托轮形成中心低两端高的腰形，以利于通过左驱动板和右驱动板带动原木前移，防止大型原木在直线移动过程中打滑。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、劳动强度低、用工成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中A-A的剖视图。

图3是本发明中C-C的剖视图。

附图标记：机架1、移动电机2、托轮3、主动链轮4、从动链轮5、翻转架6、翻转轴7、翻转气缸8、外翻转托板9、内翻转托板10、轴套11、内翻转架12、外翻转架13。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种原木自动堆垛装置，其特征在于设有机架1，机架1上设有直线移动装置和翻转装置，所述直线移动装置包括移动电机2、托轮3、托轮轴、主动轴、从动轴、主动链轮4、从动链轮5和链条，所述翻转装置包括翻转架6、翻转轴7、翻转气缸8、外翻转托板9和内翻转托板10，所述机架1上依次水平设有托轮轴，所述机架1一端设有主动轴，另一端设有从动轴，托轮轴上设有托轮3，托轮轴上设有链轮，主动轴上设有主动链轮4，从动轴上设有从动链轮5，主动链轮4经链条与从动链轮5相连接，主动链轮4经链条与移动电机2相连接，以使移动电机2带动主动链轮4、链轮和从动链轮5旋转，带动托轮3转动，进而带动托轮3上的原木在机架1内做直线移动，所述托轮3下方的机架1中心设有翻转轴7，翻转轴7轴心线与机架1中心线在同一垂面上，所述翻转架6是由轴套11、外翻转架13和内翻转架12组成，所述翻转轴7上至少设有两个轴套11，轴套11一侧与外翻转架13下端固定连接，另一侧与内翻转架12下端固定连接，所述外翻转架13和内翻转架12分别成弧形，所述外翻转架13和内翻转架12的凹形面相对应，所述外翻转架13绕过机架1外部，上端与机架1上方的外翻转托板9固定连接，下端外侧经翻转气缸8与机架相连接，内翻转架12绕过机架1外部，上端与机架1上方的内翻转托板10固定连接，所述外翻转托板9和内翻转托板10相对应，使外翻转托板9和内翻转托板10分别托住原木的两侧，在翻转气缸8的作用下，以翻转轴7为中心将原木掀到堆垛板上，达到了结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、劳动强度低、用工成本低的作用。

本发明所述托轮3是由转套、挡圈、左驱动板和右驱动板组成，所述左驱动板和右驱动板分别呈梯形，转套一端与左挡圈固定连接，另一端与右挡圈固定连接，转套沿轴线方向设有左驱动板和右驱动板，且左驱动板和右驱动板以转套轴心为中心圆周阵列，左驱动板与左挡圈固定连接，右驱动板与右挡圈固定连接，使托轮形成中心低两端高的腰形，以利于通过左驱动板和右驱动板带动原木前移，防止大型原木在直线移动过程中打滑。

本发明在使用时，当原木锯切后，移动电机2驱动托轮3带动原木外翻转托板9和内翻转托板10之间时，移动电机2停止，翻转气缸8动作，驱动外翻转架13和内翻转架12以翻转轴7为中心旋转，使外翻转托板9推动原木靠向内翻转托板10，当内翻转托板10上端面与堆垛板表面平齐时，原木在外翻转托板9的推力作用下，经内翻转托板10自动滚到堆垛板上，这时，翻转气缸8回缩，驱动翻转架6以翻转轴7为中心回转，当翻转架6回复到原位时，移动电机2动作，下一个锯切好的原木即顺着托轮进入到外翻转托板9和内翻转托板10之间，重复上述动作，将原木自动推到堆垛机上。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、堆垛速度快、操作安全、劳动强度低、用工成本低等优点。

Claims (1)

1.一种原木自动堆垛装置，其特征在于设有机架，机架上设有直线移动装置和翻转装置，所述直线移动装置包括移动电机、托轮、托轮轴、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述翻转装置包括翻转架、翻转轴、翻转气缸、外翻转托板和内翻转托板，所述机架上依次水平设有托轮轴，所述机架一端设有主动轴，另一端设有从动轴，托轮轴上设有托轮，托轮轴上设有链轮，主动轴上设有主动链轮，从动轴上设有从动链轮，主动链轮、链轮经链条与从动链轮相连接，主动链轮经链条与移动电机相连接，所述托轮下方的机架中心设有翻转轴，翻转轴轴心线与机架中心线在同一垂面上，所述翻转架是由轴套、外翻转架和内翻转架组成，所述翻转轴上至少设有两个轴套，轴套一侧与外翻转架下端固定连接，另一侧与内翻转架下端固定连接，所述外翻转架和内翻转架分别成弧形，所述外翻转架和内翻转架的凹形面相对应，所述外翻转架绕过机架外部，上端与机架上方的外翻转托板固定连接，下端外侧经翻转气缸与机架相连接，内翻转架绕过机架外部，上端与机架上方的内翻转托板固定连接，所述外翻转托板和内翻转托板相对应，使外翻转托板和内翻转托板分别托住原木的两侧，所述托轮是由转套、挡圈、左驱动板和右驱动板组成，所述左驱动板和右驱动板分别呈梯形，转套一端与左挡圈固定连接，另一端与右挡圈固定连接，转套沿轴线方向设有左驱动板和右驱动板，且左驱动板和右驱动板以转套轴心为中心圆周阵列，左驱动板与左挡圈固定连接，右驱动板与右挡圈固定连接，使托轮形成中心低两端高的腰形，使用时，当原木锯切后，移动电机驱动托轮带动原木进入到外翻转托板和内翻转托板之间时，移动电机停止，翻转气缸动作，驱动外翻转架和内翻转架以翻转轴为中心旋转，使外翻转托板推动原木靠向内翻转托板，当内翻转托板上端面与堆垛板表面平齐时，原木在外翻转托板的推力作用下，经内翻转托板自动滚到堆垛板上，这时，翻转气缸回缩，驱动翻转架以翻转轴为中心回转，当翻转架回复到原位时，移动电机动作，下一个锯切好的原木即顺着托轮进入到外翻转托板和内翻转托板之间，重复上述动作，将原木自动推到堆垛机上。