CN203245596U - 一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置 - Google Patents

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罗贵长
赵剑
陈根余
陈燚
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Abstract

本实用新型提供了一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,包括悬臂式激光切割机、卷板校直装置及与激光切割机相连的工作台,工作台设置滚筒,滚筒处于工作台各支撑条中间,滚筒安装在转轴上,工作台后端设有限位轴承及支撑滚筒。该装置可用于悬臂激光切割机自动下料,并可与卷板校直装置共线,使卷板经校直后可直接送进悬臂激光切割机工作台切割区域,激光切割机直接进行激光加工,可免掉激光切割机上料的那部分装置,借用卷板校直装置作为悬臂激光切割机的上料部分,可实现悬臂激光切割机的自动上下料,既节约上下料的成本,又可提高切割机工作效率。

Description

一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于激光切割机应用领域,尤其涉及一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置。
背景技术
[0002] 原始的悬臂激光切割机上下料基本由人工完成,人工上下料方式不仅影响切割机工作效率,操作者劳动强度也很大,尤其切割厚板时上料难度更大,有时板材会磕碰到机床上,会导致机床故障率的增加,并且当切割镜面不锈钢板材时,还会导致表面的擦伤,随着激光切割机的快速发展,这种原始的上下料方式逐渐在变革,部分龙门激光切割机开始使用自动上下料方式,但悬臂激光切割机由于悬臂梁在工作台上面,不好实现自动上下料,悬臂激光切割机目前还基本是靠人工上下料。
实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种悬臂激光切割机下料与卷板校直共线装置,该装置可用于悬臂激光切割机自动下料,并可与卷板校直装置共线,使卷板经校直后可直接送进悬臂激光切割机工作台切割区域,激光切割机直接进行加工,可免掉激光切割机上料的那部分装置,借用卷板校直装置作为激光切割机的上料部分,可实现悬臂激光切割机的自动上下料。
[0004] 本实用新型提供一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,包括悬臂式激光切割机、卷板校直装置及与激光切割机相连的工作台,工作台设置滚筒,滚筒处于工作台各支撑条中间,滚筒安装在转轴上,工作台后端设有限位轴承及支撑滚筒。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述转轴上设有一排滚筒,每个滚筒处于工作台相邻的支撑条中间。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,滚筒通过滚筒转臂和滚筒支撑板与转轴连接,滚筒转臂与转轴垂直且位于同一平面内,滚筒支撑板与转轴及滚筒转臂均垂直且与滚筒转臂固定连接。
[0007] 作为本实用新型的进一步改进,所述工作台设置的滚筒为两排。
[0008] 作为本实用新型的进一步改进,转轴通过转臂和气缸驱动,使滚筒做90度转动。
[0009] 作为本实用新型的进一步改进,还包括下料装置,下料装置设置在激光切割机一侧。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进,下料装置包括机架、叉料小车、叉料装置、分拣台及道轨,机架包括立柱及水平导轨,叉料小车设有驱动机构,叉料装置由固定在叉料小车上的气缸驱动。
[0011] 作为本实用新型的进一步改进,立柱由方通组成,水平导轨为工字钢,驱动机构包括电机、减速机、传动轴、链轮,叉料小车两侧均设有滚轮,用于在机架滚道上滚动。
[0012] 作为本实用新型的进一步改进,限位轴承为两个,设置在工作台及支撑滚筒之间。
[0013] 本实用新型根据悬臂激光切割机的结构特点,有针对性的设计了自动下料装置,避免了靠人工下料而带来的工作效率不高,操作者劳动强度大问题。
[0014] 本实用新型在工作台前端设置气缸、转臂及转轴,工作台上面设置滚筒(滚筒可以自转),工作台后面设置支撑滚筒及限位轴承,可使悬臂激光切割机与卷板校直装置共线,有效解决了悬臂激光切割机的上料问题。
[0015] 通过悬臂激光切割机与卷板校直装置共线,用激光切割机替代了卷板校直的切断设备(因为不共线,卷板校直后需要剪板机剪断到固定尺寸后,还要打包),此共线后即可将校直后的铁板直接送进激光切割机进行加工,提高了很多效率,既节约了卷板校直装置的成本(节约了剪板机的成本、打包的费用),又节约了悬臂激光切割机自动上下料中的上料成本(节约了上料装置)。
附图说明
[0016] 图1和图2是本实用新型悬臂激光切割机下料与卷板校直共线装置三维视图;
[0017] 图3、6、7是本实用新型卷板进料状态的三视图;
[0018] 图4和图5是图3的A和B的放大图;
[0019] 图8是本实用新型切割状态结构示意图;
[0020] 图9和图10是图8的A和B的放大图;
[0021] 图11、12、13是本实用新型叉料状态结构示意图;
[0022] 图14和图15是本实用新型下料等待状态结构示意图;
[0023] 图16是本实用新型下料状态结构示意图;
[0024] 图17和图18是本实用新型分拣台移出下料装置结构示意图;
[0025] 图19是本实用新型铁板(已加工的成品)吊出分拣台结构示意图;
[0026] 图20是本实用新型左右两排滚筒处于水平状态的结构示意图;
[0027] 图21是本实用新型左右两排滚筒处于竖直状态的结构示意图;
[0028] 图22是本实用新型单个滚筒结构示意图。
[0029] 图中各部件名称如下:
[0030] 悬臂式激光切割机1、滚筒2、转轴3、气缸4、转臂5、工作台6、道轨7、分拣台8、料台9、叉料装置10、链轮11、减速驱动装置12、叉料小车13、机架14、限位轴承15、支撑滚筒16、升降气缸17、铁板18、挡料板19、叉齿20 ;
[0031] 电机101、减速机102、传动轴103、链条104、悬臂横梁105、卷板校直装置106、校直后的铁板107、机架水平导轨108 ;
[0032] 滚筒转臂201、滚筒支撑板202、滚筒轴承203、滚筒支撑轴204、滚筒螺钉205、滚筒挡圈206。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0034] 本装置的结构见图1所示,包括悬臂式激光切割机I及与激光切割机相连的工作台6,在工作台上面安装两排滚筒2,滚筒2用于支撑经卷板校直后送进工作台上的待加工铁板,两排滚筒均处于工作台各支撑条中间,安装在两根转轴3上,此转轴3通过前端的转臂5和气缸4驱动,使两排滚筒做90度转动,当经校直后的铁板送进工作台切割区域时,滚筒经气缸、转臂及转轴驱动,使滚筒2转至水平状态(如图3至5所示),由于滚筒本身可以转动,滚筒2转至水平状态时外圆高于工作台支撑条,可使待切割的铁板顺利进入工作台切割区域,且不致划伤铁板表面,当待加工的铁板送进工作台切割区域后,气缸驱动转臂及转轴,使两排滚筒均向下转至90度,两排滚筒均处于切割区域之外呈竖直状态,避免切割铁板时被激光烧坏滚筒,这时被加工的铁板落在支撑条上(见图9和图10)。工作台后端(见图2)安装有限位轴承15及支撑滚筒16,此限位轴承及滚筒处于切割区域之外,用来支撑卷板校直后的铁板,并且保证校直后的铁板送进工作台切割区域时不致偏斜。
[0035] 下料装置(见图1)安装在激光切割机左侧,包括机架14、叉料小车13、叉料装置10、分拣台8及道轨7。机架包括立柱及水平导轨,立柱由方通组成,水平导轨选用工字钢,左端安装有驱动机构(见图7),包括电机101、减速机102、传动轴103、链轮11等,此驱动机构通过链条104带动叉料小车实现下料过程。叉料小车两侧均有滚轮,用于在机架滚道上滚动,实现小车的水平运动,叉料装置由固定在叉料小车上的气缸驱动,可实现上下运动。分拣台用于存放加工后的铁板(包括废料及成品零件),分拣台可以升降(行程150_),可以在导轨上自行驱动。
[0036] 如图20至图22,转轴3上设有一排滚筒2,每个滚筒处于工作台相邻的支撑条中间。滚筒2通过滚筒转臂201和滚筒支撑板202与转轴3连接,滚筒转臂201与转轴3垂直且位于同一平面内,滚筒支撑板202与转轴3及滚筒转臂201均垂直且与滚筒转臂201固定连接。
[0037] 该实用新型的动作过程:
[0038] a、卷板进料状态:见图1至图7所示,叉料小车及叉料装置处于下料装置的左侧,分拣台与工作台处于平行且平齐状态,工作台前端两气缸4 (见图4和图5)驱动两转臂5及转轴3使两排滚筒2处于水平状态,卷板校直装置将校直后的铁板送进悬臂激光切割机切割区域,等待切割。
[0039] b、切割状态:当校直后的铁板送进工作台切割区域后,滚筒即完成了送料的支撑工作,为避免切割时滚筒被激光烧坏,需将两排滚筒向下转至90度,避开激光的切割,见图8至图10所示,气缸拉动转臂、使转轴及滚筒顺时针转动90度,激光切割机按程序进行切害I],最后将铁板截断,激光切割机悬臂梁退至后端,避开叉料装置,避免叉料时与悬臂梁干涉,为后续下料作好准备。
[0040] C、叉料状态:见图11至图13所示,当激光切割机按程序切割完工作台上的铁板后(此时铁板已切割成了零件),需从激光切割机工作台上转移到地面指定位置上,这时,机架左边的电机驱动减速机及两侧的链轮、链条带动叉料小车及叉料装置沿机架水平导轨运动至图11状态(此时,叉齿右端靠近切割机工作台支撑条左端,便于叉齿叉进支撑条中),然后升降气缸驱动叉料装置10下行至图12状态,此时机架左边的电机继续驱动减速机及两侧的链轮、链条带动叉料小车及叉料装置沿机架水平导轨向右运动至叉齿右端与铁板右侧平齐时为止(此时叉齿可完全抬其已切割完的铁板),气缸带动叉料装置上行至图13状态,此时已加工的铁板被叉齿完全叉起,等待下料。
[0041] d、下料等待状态:如图14和图15所示,叉料小车及叉料装置在链条的拉动下,向左运动至分拣台正上方(如图14所示),然后升降气缸下行(如图15所示),准备下料。
[0042] e、下料状态:如图16所示,叉料小车及叉料装置在链条拉动下继续向左运动,当铁板完全脱离叉齿时停止(叉齿在向左运动过程中,叉齿上的铁板在挡料板的作用下,使铁板完全放到了分拣台上),这时气缸带动叉料装置上行至上止点,处于下一个循环的等待状态。
[0043] f、分拣台移出下料装置:如图17和图18所示,当分拣台上的铁板堆积高度大于150毫米时(如图17所示),叉料装置在下料时叉齿会与铁板干涉,导致无法下料(注意:分拣台可以升降150毫米,并且可以沿着道轨自行驱动),此时需将分拣台移出下料装置(如图18所示)。
[0044] g、铁板吊出分拣台:如图19所示,用摇臂吊或行吊将迭起的铁板(已加工的成品)连同料架吊起放至地面指定位置上,换上另一个空料架放至分拣台上,然后将分拣台开进下料装置,继续下一循环工作,被吊下的铁板(已加工的成品)由人工拣出零部件。
[0045] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:包括悬臂式激光切割机(I)、卷板校直装置及与激光切割机相连的工作台(6),工作台设置滚筒(2),滚筒(2)处于工作台各支撑条中间,滚筒(2)安装在转轴(3)上,工作台后端设有限位轴承(15)及支撑滚筒(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:所述转轴(3)上设有一排滚筒(2),每个滚筒处于工作台相邻的支撑条中间。
3.根据权利要求2所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:滚筒(2 )通过滚筒转臂(201)和滚筒支撑板(202 )与转轴(3 )连接,滚筒转臂(201)与转轴(3 )垂直且位于同一平面内,滚筒支撑板(202 )与转轴(3 )及滚筒转臂(201)均垂直且与滚筒转臂(201)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:所述工作台设置的滚筒(2)为两排。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:转轴(3)通过转臂(5)和气缸(4)驱动,使滚筒(2)做90度转动。
6.根据权利要求1所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:还包括下料装置,下料装置设置在激光切割机一侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:下料装置包括机架(14)、叉料小车(13)、叉料装置(10)、分拣台(8)及道轨(7),机架包括立柱及水平导轨,叉料小车(13)设有驱动机构,叉料装置(10)由固定在叉料小车(13)上的气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:立柱由方通组成,水平导轨为工字钢,驱动机构包括电机(IOI )、减速机(102 )、传动轴(103 )、链轮(11),叉料小车两侧均设有滚轮,用于在机架滚道上滚动。
9.根据权利要求1所述的一种用于悬臂激光切割机与卷板校直共线装置,其特征在于:限位轴承(15)为两个,设置在工作台及支撑滚筒(16)之间。
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