CN106629161A - 一种纸垛翻转机构 - Google Patents

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刘远强
谭国文
谭润棉
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Haitian Vinegar Group Co ltd
Foshan Haitian Flavoring and Food Co Ltd
Foshan Haitian Gaoming Flavoring and Food Co Ltd
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FOSHAN VANTA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Foshan Wisdom Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles

Abstract

一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其中：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，本发明结构简单，翻转力矩小，翻转效率高，纸垛送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率。

Description

一种纸垛翻转机构
技术领域
本发明涉及纸垛翻转装置技术领域，特别是一种纸垛翻转机构。
背景技术
在日化品包装行业中，包装纸板通过人工堆叠以正反相间的形式堆到托盘上，到了工厂再需要人工区分朝同一面放进流水线上，后送进包装设备上。而纸垛方向的翻转是一个耗费人力的工序，特别是纸垛厚度增加后，翻转更加困难，而目前纸板的输送及翻转还停留在人工作业上，因此纸板翻转成为包装线上一道繁重的工序，增加了工人的劳动强度，不利于企业的自动化发展。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种结构简单，翻转力矩小，纸板翻转效率高的，纸板送料翻转自动化，降低工人劳动强度，提高了企业的生产效率的一种纸垛翻转机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
作为本发明的进一步改进：
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过翻转电机驱动翻转放置架进行翻转及复位，翻转力矩小，纸板翻转效率高，通过前、后龙门调整机构能够实现纸板对齐平整，，同时还完成了纸板自动化送料到生产线滚道上，方便包装设备进行包装，本发明有效降低了工人劳动强度，提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明翻转90度的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
参考图1和图2，一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架1，其中：所述翻转固定架1下方正对应有纸垛运输滚道2，所述翻转固定架1的上横梁架设置有纸垛翻转单元3，所述纸垛翻转单元3包括翻转电机31，翻转放置架32，前、后龙门调整机构33，所述翻转放置架32前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座321安装在翻转固定架1的前后支撑横梁上，所述翻转电机32安装在翻转固定架1的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架32的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构33通过滑轨结构34安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构34包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，所述前后滑块安装在前、后龙门调整机构33上，所述前、后龙门调整机构33还连接有调整前、后龙门调整机构前后间距的前、后调整气缸35，所述前、后调整气缸35一端固定在翻转放置架32底部，另一端分别与前、后龙门调整机构33连接。
所述前、后龙门调整机构33都由回型的龙门框架331，左右调整对齐装置及上下调整对齐装置构成，所述左右调整对齐装置包括左右调整推板332和左右调整气缸333，所述左右调整气缸333固定在龙门框架331的左或右侧安装板上，所述左右调整气缸333的伸缩杆与左右调整推板332连接，所述左右调整推板332上下两侧还连接有导向杆334，所述导向杆334套在导向套上335，所述导向套335固定在龙门框架331的左或右侧安装板上，与左右调整气缸3322固定在同一侧，所述上下调整对齐装置包括上下调整推板336和上下调整气缸337，所述上下调整气缸337固定在龙门框架331的下安装板上，上下调整气缸337的伸缩杆与上下调整推板336连接，所述上下调整推板336左右两端设置在上下滑轨结构338上，所述上下调整推板336上部还设置有前后滑块，中部连接有前或后调整气缸。
本发明工作原理：
1.使用机器人把反面的纸板放置在垛翻转单元的翻转放置架上；
2.通过前、后调整气缸驱动纸垛翻转单元的前、后龙门调整机构向中间合拢，通过翻转电机驱动纸垛翻转单元转动，当翻转放置架转动至90度位置时，纸板以龙门框架的一侧底面通过重力进行对齐，调整左右调整对齐装置，对纸板另一端面进行限位对齐，纸垛翻转单元继续翻转至180度。
3.当纸板转过180度时，上下调整气缸动作伸缩，把翻转后的纸板竖直放到滚筒输送线上，滚筒输送线把纸板向前输送，待纸板送出相应位置，翻转机构转动复位，完成翻转动作。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (2)

1.一种纸垛翻转机构，包括可调高度的翻转固定架，其特征在于：所述翻转固定架下方正对应有纸垛运输滚道，所述翻转固定架的上横梁架设置有纸垛翻转单元，所述纸垛翻转单元包括翻转电机，翻转放置架，前、后龙门调整机构，所述翻转放置架前后两端设置有旋转轴，并通过轴承座安装在翻转固定架的前后支撑横梁上，所述翻转电机安装在翻转固定架的前或后支撑横梁上，并通过联轴器与翻转放置架的旋转轴连接，所述前、后龙门调整机构通过滑轨结构安装在翻转放置架前后两侧，所述滑轨结构包括安装在翻转放置架的左、右横梁底部的前后滑轨和前后滑块，所述前后滑块安装在前、后龙门调整机构上，所述前、后龙门调整机构还连接有调整前、后龙门调整机构前后间距的前、后调整气缸，所述前、后调整气缸一端固定在翻转放置架底部，另一端分别与前、后龙门调整机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸垛翻转机构，其特征在于：所述前、后龙门调整机构都由回型的龙门框架，左右调整对齐装置及上下调整对齐装置构成，所述左右调整对齐装置包括左右调整推板和左右调整气缸，所述左右调整气缸固定在龙门框架的左或右侧安装板上，所述左右调整气缸的伸缩杆与左右调整推板连接，所述左右调整推板上下两侧还连接有导向杆，所述导向杆套在导向套上，所述导向套固定在龙门框架的左或右侧安装板上，与左右调整气缸固定在同一侧，所述上下调整对齐装置包括上下调整推板和上下调整气缸，所述上下调整气缸固定在龙门框架的下安装板上，上下调整气缸的伸缩杆与上下调整推板连接，所述上下调整推板左右两端设置在上下滑轨结构上，所述上下调整推板上部还设置有前后滑块，中部连接有前或或后调整气缸。
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Patentee before: Foshan Haitian (Gaoming) Flavoring Food Co.,Ltd.

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