CN205602643U - 一种新型钢板自动翻面机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型钢板自动翻面机,包括机架、自动翻面装置和送料装置,所述机架设置有水平台面,所述水平台面上设置有输送装置,所述输送装置的两端设置有位置感应器,所述自动翻面装置设置在所述水平台面的正上方,所述翻面装置设置有机械爪和检测钢板到位的传感器,所述送料装置设置在所述翻面装置的正上方,所述送料装置包括固定在机架上的滑轨,所述滑轨上滑动装配有取料盘,所述取料盘朝向所述翻面装置设置有真空吸盘组。本实用新型通过在所述运输装置的正上方设置的自动翻面装置,将翻面过程和运送平面在空间上分离开来,翻面过程位于运送轨道的正上方,充分利用了空间,设计合理,提高了工作效率,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,具体涉及一种新型钢板自动翻面机。
背景技术
在轿厢门成型生产线中,在原材料钢板完成冲压处理以后,为了防止冲压过程中在钢板下表面形成的毛刺外露,在钢板折弯以前,将钢板翻面,这样就使得折弯后毛刺位于轿厢门的内侧,防止轿厢门在使用或者安装的过程中,毛刺对安装人员或者使用人员造成伤害,增强实用性。
传统的翻面流程由人工完成,也存在有翻面机,但是普通的翻面机在钢板运输的平面上进行翻转,需要的翻转空间很大,造成空间浪费。
实用新型内容
本实用新型目的是为了提供一种生产效率高的新型钢板自动翻面机。
为了解决上述目的,本实用新型采用以下技术方案:包括机架、自动翻面装置和送料装置,所述机架设置有水平台面,所述水平台面为长方形框架结构,所述水平台面沿长度方向的两个侧边上设置有输送装置,所述输送装置的两端设置有位置感应器,所述水平台面的中空部设置有至少两个沿竖直方向运动的活塞杆,所述活塞杆连接驱动装置,所述位置感应器连接驱动装置;所述活塞杆均匀布设所述水平台面的中空部处,活塞杆的上端部为T型杆,所述T型杆的延伸方向与所述水平台面的长度方向垂直;所述自动翻面装置设置在所述水平台面的正上方,所述翻面装置为固定在所述机架上的长方形的框架,所述翻面装置的框架内侧沿长度方向的侧臂上设置有机械爪和检测钢板到位的传感器,所述翻面装置的两个短侧壁的外侧延伸出有中转轴,所述传感器连接机械爪和旋转电机;所述送料装置设置在所述翻面装置的正上方,所述送料装置包括固定在机架上的滑轨,所述滑轨上滑动装配有取料盘,所述取料盘朝向所述翻面装置设置有真空吸盘组,所述真空吸盘组处还设置有位置传感器,所述取料盘连接驱动电机。
所述输送装置为均匀布设在所述水平台面的两个长臂上表面的滚轮组,所述滚轮组两端的两个滚轮连接驱动电机。
所述输送装置为设置在所述水平台面的两个长臂上表面的传送带。
所述T型杆的上表面上设置有防滑带。
本实用新型通过在所述运输装置的正上方设置的自动翻面装置,将翻面过程和运送平面在空间上分离开来,翻面过程位于运送轨道的正上方,充分利用了空间,设计合理,提高了工作效率,降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型方案做进一步的阐述。
如图1所示的一种新型钢板自动翻面机的实施例,包括机架和自动翻面装置,所述机架设置有水平台面,所述水平台面为长方形框架结构,所述水平台面沿长度方向的两个侧臂的上表面上均匀布设有滚轮组5,所述滚轮组5两端的两个滚轮连接驱动电机,滚轮组的两端设置有位置感应器6,所述水平台面的中空部设置有至少两个沿竖直方向运动的活塞杆4,所述活塞杆4连接液压缸7,所述位置感应器6连接驱动装置;所述活塞杆4均匀布设所述水平台面的中空部处,活塞杆4的上端部为T型杆,所述T型杆的延伸方向与所述水平台面的长度方向垂直,所述T型杆的上表面上设置有防滑带。
如图1所示,所述自动翻面装置设置在所述水平台面的正上方,所述翻面装置为固定在机架1上的长方形的框架2,所述翻面装置的框架2内侧沿长度方向的侧臂上设置有机械爪3和检测钢板到位的传感器13,所述翻面装置的两个短侧壁的外侧延伸出有中转轴,所述传感器连接机械爪和旋转电机12。
如图1 所示,送料装置位于框架2的正上方,送料装置通过滑轨轮固定在机架顶端的滑轨上,滑轨为长圆形杆,滑轨轮为具有台阶面的双柱状结构,滑轨轮的小直径部分的周面放置在滑轨上,两侧对应的两个滑轨轮的台阶面朝向外侧,这样的设置使得滑轨轮不会脱离滑轨的轨道运行,安全可靠。滑轨轮连接有驱动电机10,驱动电机10固定在取料盘的上表面,取料盘8中部固定有伸缩油缸9,伸缩油缸9的自由端固定有长方形平台8,长方形平台8的下表面布设有真空吸盘组11。
本实用新型实施例的工作流程为:原材料钢板经过最下端设置的水平台面运送至设定位置,活塞杆4顶起钢板至翻面装置的框架2内,翻面装置的机械爪3抓取钢板后,旋转电机带动框架旋转翻面,翻面完成后,活塞杆向上顶着钢板,然后伸缩油缸推动吸盘组向下,接触到钢板后真空吸盘组进行抽真空吸取钢板,翻面装置的机械爪松开钢板,送料装置将钢板运送出机架。
本实用新型实施例为本实用新型方案的最优实施例,但并不是对本实用新型方案的进一步限定,所有劣化或者等同变换均应属于本实用新型的保护范围以内。
本实用新型中未提及的技术均为现有技术。
Claims (4)
1.一种新型钢板自动翻面机,其特征在于:包括机架、自动翻面装置和送料装置,所述机架设置有水平台面,所述水平台面为长方形框架结构,所述水平台面沿长度方向的两个侧边上设置有输送装置,所述输送装置的两端设置有位置感应器,所述水平台面的中空部设置有至少两个沿竖直方向运动的活塞杆,所述活塞杆连接驱动装置,所述位置感应器连接驱动装置;所述活塞杆均匀布设所述水平台面的中空部处,活塞杆的上端部为T型杆,所述T型杆的延伸方向与所述水平台面的长度方向垂直;所述自动翻面装置设置在所述水平台面的正上方,所述翻面装置为固定在所述机架上的长方形的框架,所述翻面装置的框架内侧沿长度方向的侧臂上设置有机械爪和检测钢板到位的传感器,所述翻面装置的两个短侧壁的外侧延伸出有中转轴,所述传感器连接机械爪和旋转电机;所述送料装置设置在所述翻面装置的正上方,所述送料装置包括固定在机架上的滑轨,所述滑轨上滑动装配有取料盘,所述取料盘朝向所述翻面装置设置有真空吸盘组,所述真空吸盘组处还设置有位置传感器,所述取料盘连接驱动电机。
2.根据权利要求1所述的新型钢板自动翻面机,其特征在于:所述输送装置为均匀布设在所述水平台面的两个长臂上表面的滚轮组,所述滚轮组两端的两个滚轮连接驱动电机。
3.根据权利要求1所述的新型钢板自动翻面机,其特征在于:所述输送装置为设置在所述水平台面的两个长臂上表面的传送带。
4.根据权利要求2或3所述的新型钢板自动翻面机,其特征在于:所述T型杆的上表面上设置有防滑带。
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